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公開番号2024127031
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023035866
出願日2023-03-08
発明の名称モータ
出願人キヤノン電子株式会社
代理人
主分類H02K 5/167 20060101AFI20240912BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】軸受とヨークの同軸度がよい、静音で安定した動作をするモータを提供することである。
【解決手段】磁気回路を形成するヨーク3と、ヨーク3を励磁する励磁コイル4と、ロータマグネット6と軸7とを有するロータ12と、軸7の一方端部を支持する第1軸受部9と、軸7の他方端部7-aを支持する第2軸受2とを備え、第2軸受2は、ヨーク3の内径にその外径部2-bが圧入保持されており、第2軸受2の外径部2-bと内径部2ーfとの間に、軸方向の厚みが周辺部よりも薄い薄肉部2-aが設けられていることを特徴とする。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
磁気回路を形成するヨークと、
前記ヨークを励磁する励磁コイルと、
ロータマグネットと軸とを有するロータと、
前記軸の一方端部を支持する第１軸受と、
前記軸の他方端部を支持する第２軸受と
を備え、
前記第２軸受は、
前記ヨークの内径にその外径部が圧入保持されており、
前記第２軸受の外径部と内径部との間に、軸方向の厚みが周辺部よりも薄い薄肉部が設けられていることを特徴とするモータ。
続きを表示（約 340 文字）【請求項２】
前記第２軸受は、前記軸の前記他方端部を円錐形状で受けることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記薄肉部は、前記第２軸受における軸方向のいずれかの面に設けられた環状の溝であることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第２軸受の薄肉部は、同心円状に少なくとも２箇所以上配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項５】
前記溝は、前記第２軸受の軸方向における前記ロータマグネット側の面に設けられたことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項６】
前記第２軸受は押さえ板と一体化されていることを特徴とする請求項５に記載のモータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ等に代表されるモータの軸受に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のモータは、例えば特許文献１に記載されているように、反出力側の樹脂からなる軸受がヨーク内径部に嵌められた構造としており、これによりモータ回転軸の中心出しがされ、軸振れを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－１０４８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ヨーク内径部と軸受が圧入設定の場合、樹脂からなる軸受の外径部がヨーク内径部から受ける圧入力により軸受が変形し、軸と摺動する軸受面が変形することがある。軸受面が変形すると、軸受とヨークの同軸度が悪くなり、軸ブレが起こりやすくなることに伴い、駆動音が大きくなることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記を鑑み、本発明にかかるモータは、
磁気回路を形成するヨークと、
前記ヨークを励磁する励磁コイルと、
ロータマグネットと軸とを有するロータと、
前記軸の一方端部を支持する第１軸受と、
前記軸の他方端部を支持する第２軸受と
を備え、
前記第２軸受は、
前記ヨークの内径にその外径部が圧入保持されており、
前記第２軸受の外径部と内径部との間に、軸方向の厚みが周辺部よりも薄い薄肉部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、軸受とヨークの同軸度がよく、静音で安定した動作が可能なモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の実施例１の分解斜視図。
本発明の実施例１の断面図。
本発明の実施例１の分解斜視図（押さえ板と軸受）。
本発明の実施例１の押さえ板を除いた図。
本発明の実施例１の第２軸受とヨークの位置関係を示す断面図。
本発明の実施例１の第２軸受単品の図。
本発明の実施例１の第２軸受形状の異なる凹形状を示す図。
本発明の実施例１の第２軸受が貫通形状となる構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１に係るモータＭの一例としてのＰＭ（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）型ステッピングモータの出力軸にリードスクリューが取り付けられたモータユニットの構造を示す分解斜視図であり、図２は断面図である。なお、以下の説明においてはこのモータユニットをモータと称するが、これに限られない。
【０００９】
本実施例のモータＭは、回転駆動されるリードスクリュー（回転軸）７とマグネット６からなるロータ部１２と、リードスクリュー７の一方端部を回転自在に軸支する第１軸受部９及びリードスクリュー７の端部をスラスト方向に付勢する板バネ１０及び前記第１軸受９を保持するコの字形状のアングル８を有するベース部１１と、外ヨーク３、内ヨーク５、コイル４、第２軸受２、押さえ板１からなるステータ部１３とで構成される。
【００１０】
ステータ部１３は、ロータ１２の周囲、特にマグネット６の周囲に外ヨーク３、内ヨーク５と、励磁コイル３を備え、外ヨーク３と内ヨーク５は、例えば、軟磁性材で構成されて磁気回路を形成するものであり、周方向に配設された複数の櫛歯を有する。リードスクリュー７の他方端部の外周面には円周方向に多極着磁された永久磁石からなるロータマグネット１２が嵌装されており、リードスクリュー７の一方端部からロータマグネット６付近までの外周面にはらせん状のネジ部７－ｂが形成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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