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公開番号2024121867
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-09
出願番号2023029075
出願日2023-02-28
発明の名称乗降者カウントプログラムおよび情報処理装置
出願人富士通株式会社
代理人弁理士法人扶桑国際特許事務所
主分類G06T 7/60 20170101AFI20240902BHJP(計算;計数)
要約【課題】車両の乗降者のカウント精度を向上させる。
【解決手段】情報処理装置10は、車両と車両の外を移動する複数の人とを写した画像データ13を取得する。情報処理装置10は、画像データ13から、複数の人の移動経路を示す軌跡14a,14b,14cを検出する。情報処理装置10は、画像データ13の画像領域に設定されたカウント線15と軌跡14a,14b,14cとが交差する複数の交点のクラスタに基づいて、カウント線15の範囲16を特定する。情報処理装置10は、軌跡14a,14b,14cのうち範囲16内でカウント線15と交差する軌跡の個数に基づいて、車両の乗車人数および降車人数の少なくとも一方を算出する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両と前記車両の外を移動する複数の人とを写した画像データを取得し、
前記画像データから、前記複数の人の移動経路を示す複数の軌跡を検出し、
前記画像データの画像領域に設定されたカウント線と前記複数の軌跡とが交差する複数の交点のクラスタに基づいて、前記カウント線の範囲を特定し、
前記複数の軌跡のうち前記特定された範囲内で前記カウント線と交差する軌跡の個数に基づいて、前記車両の乗車人数および降車人数の少なくとも一方を算出する、
処理をコンピュータに実行させる乗降者カウントプログラム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記特定は、前記複数の交点を前記画像領域内の座標に基づいて複数のクラスタに分類し、前記複数のクラスタのうち交点の個数が閾値を超えるクラスタに基づいて、前記車両が備えるドアの位置を前記範囲として推定する処理を含む、
請求項１記載の乗降者カウントプログラム。
【請求項３】
前記特定は、１つの軌跡が前記カウント線と複数回交差する場合、前記１つの軌跡の移動方向に基づいて高々１つの交点を選択する処理を含む、
請求項１記載の乗降者カウントプログラム。
【請求項４】
前記検出は、前記画像データから前記車両が写った車両領域を検出する処理を含み、
前記特定は、前記１つの軌跡の始点および終点がそれぞれ前記車両領域に含まれるか否かに基づいて、前記移動方向を判定する処理を含む、
請求項３記載の乗降者カウントプログラム。
【請求項５】
前記検出は、前記複数の人それぞれが写った人領域を検出し、前記画像領域の縦方向の位置と前記人領域の高さとの関係に基づいて、前記複数の人のうち一部の人の前記人領域を補正し、前記補正された人領域に基づいて前記複数の軌跡を検出する処理を含む、
請求項１記載の乗降者カウントプログラム。
【請求項６】
前記特定された範囲に基づいて前記画像領域にドア領域を設定し、
前記複数の軌跡のうち、前記カウント線と交差せず、始点または終点が前記ドア領域に含まれる軌跡の個数に基づいて、前記乗車人数または前記降車人数を増やす、
処理を前記コンピュータに更に実行させる請求項１記載の乗降者カウントプログラム。
【請求項７】
前記複数の軌跡のうち、前記画像領域に設定された周辺領域と前記車両が写った車両領域との一方から他方へ移動する軌跡の個数に基づいて、前記車両の他の乗車人数および他の降車人数の少なくとも一方を算出し、
前記乗車人数および前記他の乗車人数を含む複数の乗車人数が算出された場合、前記複数の乗車人数のうちの最大値を選択し、前記降車人数および前記他の降車人数を含む複数の降車人数が算出された場合、前記複数の降車人数のうちの最大値を選択する、
処理を前記コンピュータに更に実行させる請求項１記載の乗降者カウントプログラム。
【請求項８】
前記他の乗車人数および前記他の降車人数の少なくとも一方の算出は、前記複数の軌跡のうち、始点または終点が前記周辺領域および前記車両領域の何れにも含まれない軌跡を除外する処理を含む、
請求項７記載の乗降者カウントプログラム。
【請求項９】
前記画像データに含まれる複数のフレームそれぞれから前記車両を示す境界ボックスを判定し、前記画像領域内での前記境界ボックスの位置が特定の条件を満たすか否かに基づいて、前記複数のフレームのうち前記車両が停車している停車期間を判定する処理を前記コンピュータに更に実行させ、
前記複数の軌跡は、前記停車期間に含まれるフレームから検出される、
請求項１記載の乗降者カウントプログラム。
【請求項１０】
車両と前記車両の外を移動する複数の人とを写した画像データを取得し、
前記画像データから、前記複数の人の移動経路を示す複数の軌跡を検出し、
前記複数の軌跡のうち、前記画像データの画像領域に設定された周辺領域と前記車両が写った車両領域との一方から他方へ移動する軌跡の個数に基づいて、前記車両の乗車人数および降車人数の少なくとも一方を算出する、
処理をコンピュータに実行させる乗降者カウントプログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は乗降者カウントプログラムおよび情報処理装置に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
コンピュータは、車両の停車時に撮像された画像データに基づいて、車両に乗った乗車者および車両から降りた降車者の少なくとも一方をカウントしたいことがある。
なお、カメラの画像から継続的に人を検出し、同一人の移動軌跡が判定ラインを通過した場合に通過人数を加算する入退場者数管理システムが提案されている。また、停車中の列車のドア周辺を撮像し、画像からドア毎の乗降者をカウントし、駅間で乗降人数を通知して現在の乗客数を推定する監視システムが提案されている。
【０００３】
また、車両内に設置されたカメラにより継続的に乗降口を撮像し、画像から人を検出して追跡し、乗降口を通過する乗降者をカウントする乗降者カウント装置が提案されている。また、車両の乗降口を継続的に撮像し、画像から人を検出して追跡し、乗降口の手前に設定された２つのカウント線それぞれを人が通過したか否かに基づいて乗降人数を算出する乗降人数算出システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平１０－４９７１８号公報
特開２０１４－５４８９９号公報
特開２０１４－２１９９１３号公報
特開２０２２－１４９０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンピュータは、車両が停車する停車場を撮像した画像データから、カウント線を通過した人をカウントすることで、乗車人数および降車人数の少なくとも一方を算出することが考えられる。しかし、バスのように、画像領域内で乗降口の写る位置が、車両の停車毎に変わることがある。また、トランクの荷物の出し入れなど、乗降以外の理由で人が車両に近付くこともある。このため、カウント線を用いた単純なカウント方法では、カウント精度が低くなることがある。そこで、１つの側面では、本発明は、車両の乗降者のカウント精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの態様では、以下の処理をコンピュータに実行させる乗降者カウントプログラムが提供される。車両と車両の外を移動する複数の人とを写した画像データを取得する。画像データから、複数の人の移動経路を示す複数の軌跡を検出する。画像データの画像領域に設定されたカウント線と複数の軌跡とが交差する複数の交点のクラスタに基づいて、カウント線の範囲を特定する。複数の軌跡のうち特定された範囲内でカウント線と交差する軌跡の個数に基づいて、車両の乗車人数および降車人数の少なくとも一方を算出する。また、１つの態様では、記憶部と処理部とを有する情報処理装置が提供される。
【０００７】
また、１つの態様では、以下の処理をコンピュータに実行させる乗降者カウントプログラムが提供される。車両と車両の外を移動する複数の人とを写した画像データを取得する。画像データから、複数の人の移動経路を示す複数の軌跡を検出する。複数の軌跡のうち、画像データの画像領域に設定された周辺領域と車両が写った車両領域との一方から他方へ移動する軌跡の個数に基づいて、車両の乗車人数および降車人数の少なくとも一方を算出する。
【発明の効果】
【０００８】
１つの側面では、車両の乗降者のカウント精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１の実施の形態の情報処理装置を説明するための図である。
第２の実施の形態の情報処理装置を説明するための図である。
第３の実施の形態の情報処理システムの例を示す図である。
情報処理装置のハードウェア例を示す図である。
画像データから乗降者をカウントする流れの例を示す図である。
ロジックおよび検知モードによる乗降者数の違いの例を示す図である。
バスの境界ボックスの異常例を示す図である。
フレーム番号とＩｏＵの関係例を示すグラフである。
追跡ＩＤの共通化の第１の例を示す図である。
追跡ＩＤの共通化の第２の例を示す図である。
追跡ＩＤの共通化の第３の例を示す図である。
フレーム内の許容領域の例を示す図である。
バスの境界ボックスから算出されるバス領域の例を示す図である。
人の境界ボックスから算出される軌跡の例を示す図である。
低域通過フィルタによる軌跡の平準化例を示す図である。
人の境界ボックスのＹ座標と高さの関係例を示すグラフである。
人の境界ボックスの高さを補正する補正関数の例を示すグラフである。
位置分析の設定テーブルの例を示す図である。
カウント線ロジックによる乗降者カウントの例を示す図である。
カウント線と軌跡の交点の例を示す図である。
クラスタから判定される乗車口と降車口の例を示す図である。
乗降モードにおける降車期間と乗車期間の判定例を示すグラフである。
ドア領域を用いたカウント追加の例を示す図である。
カウント線ロジックの設定テーブルの例を示す図である。
周辺領域ロジックによる乗降者カウントの例を示す図である。
軌跡毎のカウントの増減例を示す図である。
情報処理装置の機能例を示すブロック図である。
停車期間検出の手順例を示すフローチャートである。
停車期間検出の手順例を示すフローチャート（続き１）である。
停車期間検出の手順例を示すフローチャート（続き２）である。
位置分析の手順例を示すフローチャートである。
位置分析の手順例を示すフローチャート（続き）である。
カウント線ロジックの手順例を示すフローチャートである。
カウント線ロジックの手順例を示すフローチャート（続き１）である。
カウント線ロジックの手順例を示すフローチャート（続き２）である。
カウント線ロジックの手順例を示すフローチャート（続き３）である。
周辺領域ロジックの手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態を図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態を説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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