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公開番号2024102579
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-31
出願番号2023006567
出願日2023-01-19
発明の名称母材支持装置
出願人清水建設株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B23K 37/04 20060101AFI20240724BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】母材にゆがみが生じることを防止できる母材支持装置を提供する。
【解決手段】造形装置2によって上面に溶融した金属材料3が積層される母材4を載置する載置部5と、母材4の外周部を載置部5との間に挟み込み、載置部5に固定する固定部6と、を有し、載置部5の下方に設置され、母材4を下方へ引っ張る加圧部7をさらに有する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
造形装置によって上面に溶融した金属材料が積層される母材を載置する載置部と、
前記母材の外周部を前記載置部との間に挟み込み、前記載置部に固定する固定部と、を有し、
前記載置部の下方に設置され、前記母材を下方へ引っ張る加圧部をさらに有することを特徴とする母材支持装置。
続きを表示（約 190 文字）【請求項２】
前記載置部は、格子状であり、
前記加圧部は、前記格子を構成する部材間の領域を介して前記母材に固定可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の母材支持装置。
【請求項３】
前記母材のゆがみ量を測定するセンサを有し、
前記母材のゆがみ量に応じて前記加圧部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の母材支持装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、母材支持装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、ＷＡＡＭ（Ｗｉｒｅａｒｃａｄｄｉｔｉｖｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）の装置構成として、アーク溶接ロボットを用いて金属材料の積層を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。ＷＡＡＭでは、例えば、厚さ寸法が５ｍｍ程度の母材となる金属板の上に金属材料を積層する。このとき、母材は、テーブルなどの支持台の上に載置され、クランプなどの固定治具で母材の外周部が支持台に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－１５３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、母材の上に溶融した金属材料を積層すると、溶融した金属から熱が母材に伝わり、母材の温度が不均一となった場合、熱による母材の伸びによってゆがみが生じ、母材が湾曲することがある。ひいては、母材上に積層された積層物（金属造形物）も母材の湾曲に追従して、湾曲することがある。
【０００５】
そこで、本発明は、母材にゆがみが生じることを防止できる母材支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る母材支持装置は、造形装置によって上面に溶融した金属材料が積層される母材を載置する載置部と、前記母材の外周部を前記載置部との間に挟み込み、前記載置部に固定する固定部と、を有し、前記載置部の下方に設置され、前記母材を下方へ引っ張る加圧部をさらに有することを特徴とする。
【０００７】
本発明では、造形装置による金属材料の積層される際に、加圧部によって母材を下方へ引っ張ることができる。このため、金属材料が積層される際の熱によって母材が上方に撓むことが防止される。これにより、母材にゆがみが生じることを防止できる。
【０００８】
また、本発明に係る母材支持装置では、前記載置部は、格子状であり、前記加圧部は、前記格子を構成する部材間の領域を介して前記母材に固定可能とされていてもよい。
【０００９】
このような構成とすることにより、格子を構成する部材間の領域を介して、載置部の下方に設置された加圧部を母材に容易に固定できる。また、複数の上記領域が載置部に均等に設けられるため、加圧部を任意の位置に配置できる。
【００１０】
また、本発明に係る母材支持装置では、前記母材のゆがみ量を測定するセンサを有し、前記母材のゆがみ量に応じて前記加圧部を制御してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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