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公開番号2024094559
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-10
出願番号2022211185
出願日2022-12-28
発明の名称ショベル
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20240703BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】クレーンモード実行中における駆動源の燃費を向上させることが可能なショベルを提供すること。
【解決手段】ショベル100は、下部走行体1と、下部走行体1に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられたアタッチメントと、上部旋回体に搭載された駆動源11と、クレーンモード実行中において、アタッチメントが操作された後に、駆動源11の出力を変更するように制御する制御装置50と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、
前記上部旋回体に搭載された駆動源と、
クレーンモード実行中において、前記アタッチメントが操作された後に、前記駆動源の出力を変更するように制御する制御装置と、を備える、ショベル。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記アタッチメントは、ブームを含み、
前記制御装置は、前記ブームを上げるブーム上げ操作後に、前記駆動源の出力を変更するように制御する、請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ブーム上げ操作後であり、且つ、所定値以上の吊り荷重を検出した場合において、前記駆動源の出力を下げるように制御する、請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記制御装置は、前記駆動源の出力を下げた後に、前記ブーム上げ操作、または、前記下部走行体の走行操作が行われた場合に、前記駆動源の出力を上げるように制御する、請求項２又は３に記載のショベル。
【請求項５】
前記上部旋回体に取り付けられた物体監視装置と、
前記アタッチメントに取り付けられたフックと、を更に備え、
前記制御装置は、前記物体監視装置が取得した情報に基づいて、前記フックによる吊り動作を検出した場合に、前記駆動源の出力を上げるように制御する、請求項１に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
クレーン作業をするためのフックを備えたショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。このショベルは、動作モードとしてクレーンモードを実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開２０１９／１３９１０２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のショベルでは、クレーンモード実行中における駆動源の燃費に関して、改善の余地があった。
【０００５】
本開示は、クレーンモード実行中における駆動源の燃費を向上させることが可能なショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられた物体監視装置と、前記上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、前記アタッチメントに取り付けられたフックと、前記物体監視装置が取得した情報に基づいて動作モードをクレーンモードに切り換える制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上述の手段により、クレーンモード実行中における駆動源の燃費を向上させることが可能なショベルを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係るショベルの側面図である。
図１のショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。
図１のショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す概略図である。
吊り荷重とエンジン回転数との関係を示すグラフである。
制御装置で実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。
ブーム操作とエンジン回転数との関係を示すグラフである。
制御装置で実行される処理手順の変形例を示すフローチャートである。
電気式操作レバーによって操作可能なブームシリンダを有する油圧システムの一例を示す油圧系統図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明の実施形態に係る掘削機としてのショベル１００の側面図である。ショベル１００の下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。
【００１０】
ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントの一例としての掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。ブーム４にはブーム角度センサＳ１が取り付けられ、アーム５にはアーム角度センサＳ２が取り付けられ、バケット６にはバケット角度センサＳ３が取り付けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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