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公開番号2024094163
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-09
出願番号2022210944
出願日2022-12-27
発明の名称ショベル
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20240702BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】利便性の向上を実現できる。
【解決手段】本発明の一態様に係るショベルは、受け付けた操作を示した操作信号を出力可能な操作部と、前記操作信号に基づいて当該ショベルの駆動制御を行うように構成されている制御装置と、操作を受け付け可能に構成されているスイッチと、前記制御装置は、前記ショベルの駆動制御を切り替えるための3つ以上のモードから、前記スイッチに対する操作で選択されたモードに従って、前記ショベルの駆動制御を行うように構成されている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
受け付けた操作を示した操作信号を出力可能な操作部と、
前記操作信号に基づいて当該ショベルの駆動制御を行うように構成されている制御装置と、
操作を受け付け可能に構成されているスイッチと、を備え、
前記制御装置は、前記ショベルの駆動制御を切り替えるための３つ以上のモードから、前記スイッチに対する操作で選択されたモードに従って、前記ショベルの駆動制御を行うように構成されている、
ショベル。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
３つ以上の前記モードのうち一つは、前記操作信号に対応するアクチュエータの出力を所定の閾値以下に制限するモードである、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
３つ以上の前記モードのうち一つは、異常が検出されたために前記ショベルの動作が停止した場合に、前記異常が検出された部品を用いた駆動制御を抑制し、前記異常が検出された部品以外を用いた駆動制御を可能とするモードである、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
情報処理装置に接続可能なインターフェースをさらに備え、
３つ以上の前記モードのうち一つは、前記インターフェースを介して接続された情報処理装置からの信号に応じて前記ショベルの駆動制御を行うモードである、
請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
前記スイッチは、選択可能な前記モードに対応して複数設けられ、
複数の前記スイッチのうち２つ以上に対して前記モードをオンにする操作が行われた場合に、どちらの前記モードを優先するか予め定められている、
請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
前記スイッチは、ユーザが前記操作部に操作している場合に、当該ユーザの部位が届かない位置に設けられている、
請求項１に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来からショベルでは、操作手法として油圧操作が用いられている。油圧操作では、操作レバーを押し倒した方向に応じて流れる作業油の油圧によって、ショベルのアクチュエータの駆動制御が行われている。
【０００３】
近年、ショベルにおいては、電気式の操作装置を搭載する傾向にある。当該ショベルでは、操作装置から出力される操作信号に応じて、アクチュエータの駆動制御が行われる（例えば特許文献１）。特許文献１に記載された技術では、アクチュエータの操作系の装置に異常が発生した場合に、アクチュエータを停止させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１９５８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気式の操作装置を用いた場合、特許文献１に記載された技術のようなアクチュエータの停止制御等が必要となり、操作系のシステムとして制御又は部品点数が複雑になる傾向にある。
【０００６】
つまり、電気式の操作装置を用いた場合には、様々な状況に対処するための手段を設ける必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るショベルは、受け付けた操作を示した操作信号を出力可能な操作部と、前記操作信号に基づいて当該ショベルの駆動制御を行うように構成されている制御装置と、操作を受け付け可能に構成されているスイッチと、前記制御装置は、前記ショベルの駆動制御を切り替えるための３つ以上のモードから、前記スイッチに対する操作で選択されたモードに従って、前記ショベルの駆動制御を行うように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、選択されたモードに従ってショベルの駆動制御を行うことができるので、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、第１の実施形態に係るショベル（掘削機）を示す側面図である。
図２は、第１の実施形態に係るショベルの駆動制御系の構成例を示すブロック図である。
図３は、第１の実施形態に係るショベルのキャビン内の後側を表した図である。
図４は、第１の実施形態に係るショベルのキャビン内の後側に設けられたカバーが開けられた状態を表した図である。
図５は、第１の実施形態に係るショベルのコントローラの構成例を示す機能ブロック図である。
図６は、第１の実施形態に係るショベルにおける、スイッチの設定と、選択されるモードと、の対応関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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