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公開番号2024095024
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-10
出願番号2022212008
出願日2022-12-28
発明の名称ショベル
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20240703BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】誤動作を低減することが可能なショベルを提供すること。
【解決手段】ショベル100は、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に搭載されたキャビンと、キャビンに配置され、下部走行体又は上部旋回体を操作するための操作装置と、表示装置と、制御装置と、を備え、操作装置による操作を禁止するゲートロック状態と、操作装置による操作を実行可能なゲートロック解除状態と、を実行可能であり、制御装置は、第1操作、及び、第1操作以外の第2操作を検出可能であり、ゲートロック解除状態の際に、第2操作を検出した場合に、第1操作を一定時間禁止する。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載されたキャビンと、
前記キャビンに配置され、前記下部走行体又は前記上部旋回体を操作するための操作装置と、
表示装置と、
制御装置と、を備え、
前記操作装置による操作を禁止するゲートロック状態と、
前記操作装置による操作を実行可能なゲートロック解除状態と、を実行可能であり、
前記制御装置は、
第１操作、及び、前記第１操作以外の第２操作を検出可能であり、
前記ゲートロック解除状態の際に、前記第２操作を検出した場合に、前記第１操作を一定時間禁止する、ショベル。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記第１操作は、前記下部走行体又は前記上部旋回体を動作させるための操作を含み、
前記第２操作は、前記表示装置に対する入力操作を含み、
前記制御装置は、前記ゲートロック解除状態の際に、前記第２操作を検出した場合に、前記第１操作を一定時間禁止する、請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記ゲートロック解除状態の際に、前記表示装置が所定の入力画面を表示している場合に、前記第１操作を一定時間禁止する、請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
前記上部旋回体に搭載された撮像装置を更に備え、
前記表示装置は、前記撮像装置によって撮像された画像を表示可能であり、
前記制御装置は、
前記ゲートロック解除状態の際に、前記表示装置が前記撮像装置による撮像画像を表示していない状態において、前記第１操作を一定時間禁止する、請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
前記ゲートロック解除状態であり、且つ、前記第１操作が禁止されている状態において、前記第１操作を検出した場合に、前記表示装置は、前記第１操作が禁止されている旨を示す表示を行う、請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記ゲートロック解除状態であり、且つ、前記表示装置が文字情報入力画面を表示している状態において、前記第１操作を一定時間禁止する、請求項１に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ショベルは、各種の情報を表示する表示装置を備える。表示装置は、例えばショベルの各種設定を変更するためのメニュー画面を表示することができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－６７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
操作者は、意図せずに、ショベルを動作させるための操作装置に触れてしまい、ショベルを誤動作させるおそれがある。本開示は、誤動作を低減することが可能なショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係るショベルは、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に搭載されたキャビンと、キャビンに配置され、下部走行体又は前記上部旋回体を操作するための操作装置と、表示装置と、制御装置と、を備え、操作装置による操作を禁止するゲートロック状態と、操作装置による操作を実行可能なゲートロック解除状態と、を実行可能であり、制御装置は、第１操作、及び、第１操作以外の第２操作を検出可能であり、ゲートロック解除状態の際に、第２操作を検出した場合に、第１操作を一定時間禁止する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示は、誤動作を低減することが可能なショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
一実施形態に係るショベルの側面図である。
図１のショベルに搭載される基本システムを示すブロック構成図である。
図１のショベルに搭載される油圧システムの一例を示す油圧系統図である。
コントローラ及び切換弁を有する電気回路を示すブロック構成図である。
キャビンの内部を示す平面図である。
通常の運転時に表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
積み込み作業実行時に表示装置に表示される積み込み画面の一例を示す図である。
表示装置に表示される選択画面の一例を示す図である。
表示装置に表示される入力画面の一例を示す図である。
ショベルの制御装置で実行される処理手順を示すフローチャートである。
電気式操作レバーによって操作可能な油圧システムの一例を示す油圧系統図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【０００９】
図１及び図２を参照して、実施形態に係る掘削機としてのショベル１００について説明する。図１は、一実施形態に係るショベル１００の側面図である。図２は、図１に示すショベル１００に搭載される基本システムを示すブロック構成図である。
【００１０】
図１に示すショベル１００は、下部走行体１、上部旋回体３、及びアタッチメントＡＴを備える。ショベル１００は、クローラ式の下部走行体１の上に、旋回機構２を介して、上部旋回体３を旋回可能に搭載する。上部旋回体３には、作業要素としてのブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には作業要素としてのアーム５が取り付けられ、アーム５の先端には作業要素及びエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。ブーム４はブームシリンダ７により駆動され、アーム５はアームシリンダ８により駆動され、バケット６はバケットシリンダ９により駆動される。
（【００１１】以降は省略されています）

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