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公開番号2024094841
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-10
出願番号2022211676
出願日2022-12-28
発明の名称ショベル
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20240703BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】異常に関係するアクチュエータの動きを許容しない場合であっても、異常に関係しないアクチュエータの動きを許容する状態を実現すること。
【解決手段】ショベル100は、下部走行体1と、下部走行体1に旋回可能に搭載される上部旋回体3と、複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータの操作に用いられる複数の電気式操作装置と、複数の電気式操作装置のうちの一つに異常があるか否かを判定するコントローラ30と、を備える。コントローラ30は、異常があると判定した一つの電気式操作装置の操作に応じた一つのアクチュエータの動きを禁止する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
複数のアクチュエータと、
複数の前記アクチュエータの操作に用いられる複数の電気式操作装置と、
複数の前記電気式操作装置のうちの一つに異常があるか否かを判定する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、異常があると判定した一つの前記電気式操作装置の操作に応じた一つの前記アクチュエータの動きを禁止する、
ショベル。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
前記制御装置は、異常がないと判定した他の前記電気式操作装置の操作に応じた他の前記アクチュエータの動きを許容する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記制御装置は、前記電気式操作装置の操作内容を検出する第１センサの出力と、前記アクチュエータの動きを検出する第２センサの出力と、前記アクチュエータの動きをもたらす電流の値を検出する第３センサの出力と、に基づき、複数の前記電気式操作装置のうちの一つに異常があるか否かを判定する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
前記制御装置は、ＰＷＭ信号を生成することにより、前記アクチュエータの動きをもたらす電流を制御し、複数の前記電気式操作装置のうちの一つに異常があると判定した場合、生成した前記ＰＷＭ信号の波形を変えることにより、異常があると判定した一つの前記電気式操作装置の操作に応じた一つの前記アクチュエータの動きを禁止する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
前記制御装置は、複数の前記電気式操作装置のうちの一つに異常があると判定した場合、複数の前記アクチュエータの全ての動きを禁止した後で、異常があると判定していない他の前記電気式操作装置の操作に応じた他の前記アクチュエータの動きの禁止を解除する、
請求項１に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、油圧アクチュエータに流出入する作動油の流れを切り換える制御弁のスプールの端部とパイロット油圧ポンプとの間の管路に配置されるとともに、制御弁のスプールの端部に作用するパイロット圧を調節する電磁比例弁を備えたショベルが知られている（特許文献１参照）。このショベルは、ショベルの異常を検知した場合に油圧を遮断するための緊急停止弁をパイロット油圧ポンプと電磁比例弁との間の管路に配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２０６８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の緊急停止弁は、異常に関係するアクチュエータの動きを許容しない場合であっても、異常に関係しないアクチュエータの動きを許容する状態を実現できない。
【０００５】
そこで、異常に関係するアクチュエータの動きを許容しない場合であっても、異常に関係しないアクチュエータの動きを許容する状態を実現できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の実施形態に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、複数のアクチュエータと、複数の前記アクチュエータの操作に用いられる複数の電気式操作装置と、複数の前記電気式操作装置のうちの一つに異常があるか否かを判定する制御装置と、を備え、前記制御装置は、異常があると判定した一つの前記電気式操作装置の操作に応じた一つの前記アクチュエータの動きを禁止する。
【発明の効果】
【０００７】
上述のショベルは、異常に関係するアクチュエータの動きを許容しない場合であっても、異常に関係しないアクチュエータの動きを許容する状態を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施形態に係るショベルの側面図である。
図１のショベルの上面図である。
図１のショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。
アームシリンダの操作に関する油圧システムの一部の図である。
ブームシリンダの操作に関する油圧システムの一部の図である。
バケットシリンダの操作に関する油圧システムの一部の図である。
旋回油圧モータの操作に関する油圧システムの一部の図である。
左走行油圧モータの操作に関する油圧システムの一部の図である。
右走行油圧モータの操作に関する油圧システムの一部の図である。
コントローラの構成例を示すブロック図である。
イネーブル部の構成例の詳細を示すブロック図である。
ＰＷＭ信号とイネーブル指令信号との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
最初に、図１及び図２を参照して、本開示の実施形態に係る掘削機としてのショベル１００について説明する。図１はショベル１００の側面図であり、図２はショベル１００の上面図である。
【００１０】
本実施形態では、ショベル１００の下部走行体１はクローラ１Ｃを含む。クローラ１Ｃは、下部走行体１に搭載されている走行アクチュエータとしての走行油圧モータ２Ｍによって駆動される。具体的には、クローラ１Ｃは左クローラ１ＣＬ及び右クローラ１ＣＲを含む。左クローラ１ＣＬは左走行油圧モータ２ＭＬによって駆動され、右クローラ１ＣＲは右走行油圧モータ２ＭＲによって駆動される。
（【００１１】以降は省略されています）

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