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公開番号2024093943
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-09
出願番号2022210604
出願日2022-12-27
発明の名称ショベル
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/22 20060101AFI20240702BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】操作性を向上するショベルを提供する。
【解決手段】油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する制御弁と、前記制御弁に入力される2次圧を制御する電磁比例弁と、操作レバーを有する操作装置と、前記操作レバーの操作が入力され、前記電磁比例弁を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記操作レバーの操作量に基づいて決定された2次圧である2次圧基本値に、前記操作レバーの操作量の変化量に基づいて決定されたオフセット量である2次圧オフセット量を加えた値である2次圧指令値に基づいて、前記電磁比例弁を制御する、ショベル。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する制御弁と、
前記制御弁に入力される２次圧を制御する電磁比例弁と、
操作レバーを有する操作装置と、
前記操作レバーの操作が入力され、前記電磁比例弁を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記操作レバーの操作量に基づいて決定された２次圧である２次圧基本値に、前記操作レバーの操作量の変化量に基づいて決定されたオフセット量である２次圧オフセット量を加えた値である２次圧指令値に基づいて、前記電磁比例弁を制御する、
ショベル。
続きを表示（約 570 文字）【請求項２】
前記２次圧オフセット量は、
前記操作レバーを中立位置から離れる方向に操作する際、前記２次圧指令値が前記２次圧基本値よりも増加するオフセット量を有し、
前記操作レバーを中立位置に近づける方向に操作する際、前記２次圧指令値が前記２次圧基本値よりも減少するオフセット量を有する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記操作レバーの操作量の変化量は、前記操作レバーの操作速度である、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
前記操作レバーの操作量の変化量は、前記操作レバーの操作速度及び前記操作レバーの操作加速度を含む、
請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
前記操作レバーを中立位置から離れる方向に操作する際、前記２次圧オフセット量はゼロまたは正の値を有し、前記操作レバーの操作量の変化量が増加するほど前記２次圧オフセット量も増加する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
前記操作レバーを中立位置に近づける方向に操作する際、前記２次圧オフセット量はゼロまたは負の値を有し、前記操作レバーの操作量の変化量が減少するほど前記２次圧オフセット量も減少する、
請求項１に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電気式操作レバーの操作に基づいて電磁比例弁を制御することにより、制御弁のパイロット圧を制御して、油圧アクチュエータを動作させるショベルが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１５７４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電磁比例弁の応答遅れによってショベルの操作性が低下するおそれがある。このため、ショベルの操作性の向上が求められている。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、操作性を向上するショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係るショベルは、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する制御弁と、前記制御弁に入力される２次圧を制御する電磁比例弁と、操作レバーを有する操作装置と、前記操作レバーの操作が入力され、前記電磁比例弁を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記操作レバーの操作量に基づいて決定された２次圧である２次圧基本値に、前記操作レバーの操作量の変化量に基づいて決定されたオフセット量である２次圧オフセット量を加えた値である２次圧指令値に基づいて、前記電磁比例弁を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
上述の実施形態によれば、操作性を向上するショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
ショベルの側面図である。
ショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。
アームシリンダの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
レバー操作量と指令電流との関係の一例を示すグラフである。
比例弁の特性の一例を示すグラフである。横軸は、入力される電流値を示す。
制御弁の特性の一例を示すグラフである。
レバー操作量と制御弁のパイロットポートに作用する２次圧との関係の一例を示すグラフである。
オペレータによる左操作レバーのレバー操作の一例を示すグラフである。
本実施形態に係るコントローラによる比例弁の制御における２次圧オフセット量を説明するグラフの一例である。
レバー操作量と制御弁の２次圧との関係の一例を示すグラフである。
レバー操作量と２次圧との関係の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
最初に、図１を参照して、本発明の実施形態に係る掘削機としてのショベル１００について説明する。図１は、ショベル１００の側面図である。
【００１０】
本実施形態では、ショベル１００の下部走行体１はクローラを含む。クローラは、下部走行体１に搭載されている走行アクチュエータとしての走行油圧モータ２Ｍによって駆動される。具体的には、クローラは左クローラ及び右クローラを含む。左クローラは左走行油圧モータ２ＭＬによって駆動され、右クローラは右走行油圧モータ２ＭＲによって駆動される。
（【００１１】以降は省略されています）

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