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公開番号2024084941
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-26
出願番号2022199156
出願日2022-12-14
発明の名称車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類B60L 7/18 20060101AFI20240619BHJP(車両一般)
要約【課題】ドライバの意図しない制動力の付与を抑制し得るとともに快適な操作性をドライバに与える。
【解決手段】第1の回生制動力を発生させる第1モードと第2の回生制動力を発生させる第2モードとに切替え可能な回生制動力が付与される車両は、いずれのモードであるかを示すモード選択信号を出力するモード選択スイッチと、同信号が入力され走行用モータが発生させる回生制動力を第1の回生制動力又は第2の回生制動力のいずれかに制御する制御装置を備える。制御装置は、第1モードと第2モードの間を移行するモード遷移の制御において、両モードの間に操作入力の取消しが可能な期間であり操作入力の直前のモードに基づく回生制動力を一定期間維持して車両に付与するモード移行中時間を設けており、モード移行中時間内に、アクセルペダル又はブレーキペダルの操作量の増減情報が入力されると増減情報に応じた第1モード又は第2モードに直ちに移行する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
走行用モータが発生させる回生制動力であり第１の回生制動力を発生させる第１モードと第２の回生制動力を発生させる第２モードとに切り替え可能な回生制動力が付与される車両であって、
ドライバ操作によって選択されたモードが前記第１モードと前記第２モードのいずれであるかを示すモード選択信号を出力するモード選択スイッチと、
前記モード選択信号が入力され前記走行用モータが発生させる回生制動力を前記第１の回生制動力又は前記第２の回生制動力のいずれかに制御する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記モード選択スイッチの操作入力により前記第１モードと前記第２モードの間を移行するモード遷移の制御において、これら両モードの間に前記操作入力の取り消しが可能な期間であって前記操作入力の直前のモードに基づく回生制動力を一定期間維持して前記車両に付与するモード移行中時間を設けており、
前記モード移行中時間内に、アクセルペダル又はブレーキペダルの操作量の増減情報が入力されると、前記増減情報に応じた前記第１モード又は前記第２モードに直ちに移行する、ことを特徴とする車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、電気自動車などの車両に関する。本明細書における車両には、走行用モータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車も含まれる。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アクセル開放操作によるコースト走行（惰性走行）時において、ドライバの選択に応じて車両に付与する減速力を第１減速力と第１減速力よりも大きい第２減速力との２段階で変更可能な電動車両の制御に関する技術が開示されている。この技術では、ドライバによるモード選択スイッチの操作によって選択された通常モードや強回生モードなどに基づき、制御装置が目標制動力を算出する。モータは、目標制動力に応じた回生制動力を車両に付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１８／１８９９０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなモード選択スイッチはその操作をドライバが行う。そのため、誤操作により予定外のモードが選択された場合、ドライバの意図しない制動力が車両に付与され得る。そこで、本願出願人は、異なる回生制動力が付与される２つのモード間においてドライバのキャンセル操作を受け付け可能な期間を設けることを提案した（特願２０２１－１２４１７０号、２０２１年７月２９日出願、本願出願時には未公開）。
【０００５】
この提案では、キャンセル操作の受け付け可能な期間は任意の時間に設定され、この時間内にキャンセル操作をドライバが行うことによってドライバの意図しない制動力が車両に付与されることが回避される。このような期間はキャンセル操作をドライバが行い得る十分な長さの時間に設定せざるを得ない一方で、この期間中は一方のモードから他方のモードへの切り替えが一時的に停止する。そのため、速やかにモード移行ができない違和感をドライバに与えてしまう可能性がある。本明細書は、ドライバの意図しない制動力の付与を抑制し得るとともに快適な操作性をドライバに与える技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する車両は、走行用モータが発生させる回生制動力であり第１の回生制動力を発生させる第１モードと第２の回生制動力を発生させる第２モードとに切り替え可能な回生制動力が付与される。当該車両はモード選択スイッチと制御装置を備えている。制御装置は、モード選択スイッチの操作入力により第１モードと第２モードの間を移行するモード遷移の制御において、これら両モードの間に操作入力の取り消しが可能な期間であって操作入力の直前のモードに基づく回生制動力を一定期間維持して車両に付与するモード移行中時間を設けている。そして、制御装置は、モード移行中時間内に、アクセルペダル又はブレーキペダルの操作量の増減情報が入力されると、この増減情報に応じた第１モード又は第２モードに直ちに移行する。なお、第１の回生制動力と第２の回生制動力は大きさが異なり、第１の回生制動力が第２の回生制動力よりも大きい場合、逆に第２の回生制動力が第１の回生制動力よりも大きい場合もある。
【０００７】
これにより、第１モードと第２モードの間にはモード移行中時間が設けられるため、当該車両を運転するドライバは、モード選択スイッチを誤操作してもモード移行中時間内であればモード選択スイッチの操作を取り消すことが可能になる。またモード移行中時間内において、ドライバがアクセルペダルやブレーキペダルを踏み込んだり離したりしてその操作量の増減情報が入力されると、増減情報に応じた第１モード又は第２モードに直ちに移行する。そのため、当該車両は、モード移行中時間の満了を待つことなく即時に第１モードや第２モードに移行して移行後のモードに基づく回生制動力が当該車両に付与されるので、速やかにモード移行ができない違和感をドライバに与え難い。したがって、ドライバの意図しない制動力の付与を抑制し得るとともに快適な操作性をドライバに与えることができる。
【０００８】
本明細書が開示する技術の詳細、及び、さらなる改良は、発明の実施の形態で説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態の電気自動車の駆動系のブロック図である。
本実施形態の電気自動車の制御装置が行う制御のフローチャートである。
本実施形態の電気自動車の通常回生モードと強回生モードの間におけるモード遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して実施例の電気自動車２について説明する。図１は、電気自動車２の駆動系のブロック図である。電気自動車２は、走行用モータ１０が発生する駆動力を利用して走行する。電気自動車２は、走行用モータ１０に電力を供給するバッテリ１４と、走行用モータ１０とバッテリ１４の間に接続されているとともに電力を直流と交流の間で変換するインバータ１２と、インバータ１２等の機器を制御する制御装置１６を有している。電気自動車２はさらに、ドライブシャフト６及びディファレンシャルギア８を有している。ドライブシャフト６及びディファレンシャルギア８は、走行用モータ１０から駆動輪である一対の前輪４に駆動力を伝えるように構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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