特許ウォッチ

公開番号2024058082
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2022165223
出願日2022-10-14
発明の名称撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人弁理士法人クシブチ国際特許事務所
主分類F25D 23/00 20060101AFI20240418BHJP(冷凍または冷却;加熱と冷凍との組み合わせシステム;ヒートポンプシステム;氷の製造または貯蔵;気体の液化または固体化)
要約【課題】カメラにより撮影された画像から冷蔵庫の庫内状況を適切に撮像した撮影画像を選定する。
【解決手段】撮像システム7は、冷蔵室21と冷蔵室21の開口201を開閉するドア21Aとを有する冷蔵庫2を撮影し、冷蔵庫2の天面20Aに配置された広角カメラ301と、冷蔵室21の開口201の近傍、又はドア21Aに配置され、ドア21Aの開閉角度に応じて広角カメラ301による撮影状態が変化する被撮影体PSと、ドア21Aの所定の開閉角度における被撮影体PSの広角カメラ301による撮影状態である第1撮影状態CD1を記憶する状態記憶部364と、第1撮影状態CD1に基づいて、広角カメラ301により撮影された撮像画像PB1からドア21Aが開状態である場合の撮影画像である第1撮影画像P1を選定する生成部356と、を備える。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
貯蔵室と前記貯蔵室の開口を開閉する開閉体とを有する冷蔵庫を撮影し、前記冷蔵庫の上面に配置されたカメラと、
前記貯蔵室の開口の近傍、又は前記開閉体に配置され、前記開閉体の開閉角度に応じて前記カメラによる撮影状態が変化する被撮影体と、
前記開閉体の所定の開閉角度における前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態を記憶する状態記憶部と、
前記状態記憶部が記憶した前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記開閉体が開状態である場合の撮影画像を選定する選定部と、
を備える、撮像システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記開閉体が前記所定の開閉角度において前記被撮影体の撮像面が前記カメラの撮像方向と略直交するように、前記被撮影体は前記開閉体に配置される、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記被撮影体は、前記開閉体のドアポケットに配置され、
前記被撮影体を前記ドアポケットに固定する固定部材を備える、請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記開閉体を回転可能に軸支するヒンジ部材が設けられ、
前記被撮影体は、前記ヒンジ部材のヒンジカバーとして構成される、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記ヒンジカバーには切り欠きが形成され、
前記切り欠きは、前記貯蔵室の下方の引出の枠体の上部と嵌合する、
請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記被撮影体の撮像面には、前記貯蔵室に収納される物品の種類、及び物品が収納される前記貯蔵室の少なくとも一方を示す識別情報を含む撮影対象画像が形成され、
前記状態記憶部は、前記撮影対象画像を記憶し、
前記選定部は、前記状態記憶部が記憶した前記撮影対象画像に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記開閉体が開状態である場合の撮影画像を選定する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記撮影対象画像は、
矩形の外枠画像と、
前記外枠画像の内部に形成され、前記冷蔵庫における前記貯蔵室に収納される物品の種類を示す識別情報に対応する識別画像と、
を含む、請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記識別画像は、第１色の第１矩形画像と、第１色と異なる第２色の第２矩形画像とで構成され、
前記第１矩形画像と前記第２矩形画像との配置のパターンは、前記識別情報を示す、
請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記第１矩形画像のサイズは、前記第２矩形画像のサイズと同一であり、
前記第１矩形画像と前記第２矩形画像とは、前記外枠画像の長手方向に沿って配列される、
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記第１矩形画像のサイズ、及び前記第２矩形画像のサイズは、前記カメラの解像度、及び、前記開閉体の所定の開閉角度における前記カメラと前記撮影対象画像との距離に基づいて決定される、
請求項９に記載の撮像システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、冷蔵庫の上部にカメラを設け、冷蔵庫の開口部を通過する物体を検出した際に撮影を実行し、撮影結果に基づいて冷蔵庫に収容される食品を管理する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０７０４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、カメラにより撮影された画像から冷蔵庫の庫内状況を適切に撮像した撮影画像を選定する撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における撮像システムは、貯蔵室と前記貯蔵室の開口を開閉する開閉体とを有する冷蔵庫を撮影し、前記冷蔵庫の上面に配置されたカメラと、前記貯蔵室の開口の近傍、又は前記開閉体に配置され、前記開閉体の開閉角度に応じて前記カメラによる撮影状態が変化する被撮影体と、前記開閉体の所定の開閉角度における前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態を記憶する状態記憶部と、前記状態記憶部が記憶した前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記開閉体が開状態である場合の撮影画像を選定する選定部と、を備える。
【０００６】
また、本開示における撮像装置は、貯蔵室と前記貯蔵室の開口を開閉する開閉体とを有する冷蔵庫を撮影し、前記冷蔵庫の上面に配置されたカメラと、前記開閉体の所定の開閉角度における被撮影体の前記カメラによる撮影状態を記憶する状態記憶部と、前記状態記憶部が記憶した前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記開閉体が開状態である場合の撮影画像を選定する選定部と、を備え、前記被撮影体は、前記貯蔵室の開口の近傍、又は前記開閉体に配置され、前記開閉体の開閉角度に応じて前記カメラによる撮影状態が変化する。
【０００７】
また、本開示における冷蔵庫は、貯蔵室と前記貯蔵室の開口を開閉する開閉体とを有する冷蔵庫を撮影し、前記冷蔵庫の上面に配置されたカメラと、前記貯蔵室の開口の近傍、又は前記開閉体に配置され、前記開閉体の開閉角度に応じて前記カメラによる撮影状態が変化する被撮影体と、前記開閉体の所定の開閉角度における前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態を記憶する状態記憶部と、前記状態記憶部が記憶した前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記開閉体が開状態である場合の撮影画像を選定する選定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫は、状態記憶部が記憶した被撮影体のカメラによる撮影状態に基づいて、カメラにより撮影された画像から開閉体が開状態である場合の撮影画像を選定できる。したがって、カメラにより撮影された画像から冷蔵庫の庫内状況を適切に撮像した撮影画像を選定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態１における物品管理システムの構成を示す図
実施の形態１における冷蔵庫の斜視図
実施の形態１における撮影装置を右方からみた側面図
実施の形態１における主箱体の前端縁に当接している規制部材を左前方から見た斜視図
実施の形態１における冷蔵庫及び撮影装置を前方から見た正面図
実施の形態１における冷蔵庫及び撮影装置を右方から見た側面図
実施の形態１における冷蔵庫に取り付けられた撮影装置を上方から見た平面図
実施の形態１における撮影装置の構成を示すブロック図
実施の形態１における被撮影体の第４実施例の構成を示す図
実施の形態１における被撮影体の第１実施例の構成を示す図
実施の形態１における被撮影体の第１実施例の構成を示す図
実施の形態１における被撮影体の第２実施例の構成を示す図
実施の形態１における被撮影体の第２実施例の構成を示す図
実施の形態１における被撮影体の第３実施例の構成を示す図
実施の形態１における被撮影体の撮影対象画像の第１実施例を示す図
実施の形態１における被撮影体の撮影対象画像の第２実施例を示す図
実施の形態１における端末装置及び物品管理サーバの構成を示すブロック図
実施の形態１における撮影装置の動作を示すフローチャート
実施の形態１における撮影装置及び物品管理サーバの動作を示すフローチャート
実施の形態１における端末装置及び物品管理サーバの動作を示すフローチャート
実施の形態２における物品管理システムの構成を示す図
実施の形態２における冷蔵庫の構成を示すブロック図
撮像装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時には、冷蔵庫の開口部を通過する物体を検出した際に撮影を実行し、撮影結果に基づいて冷蔵庫に収容される食品を管理するという技術があった。
そのため、冷蔵庫の庫内状況を適切に撮像した撮影画像を選定するという課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで、本開示はカメラにより撮影された画像から冷蔵庫の庫内状況を適切に撮像した撮影画像を選定する撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫を提供する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許