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公開番号2024055923
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-19
出願番号2024027132,2023125948
出願日2024-02-27,2019-07-31
発明の名称建設機械
出願人ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
代理人個人
主分類E02F 9/16 20060101AFI20240412BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】下部走行体と上部旋回体を備える建設機械において、GNSSアンテナを適切に配置するための構造を提供する。
【解決手段】建設機械は、庇55と、GNSSアンテナ64と、を備える。庇55は、下部走行体11に旋回可能に支持された上部旋回体12に設置された運転座席37の上方に配置され、運転座席37の後方で立設する一対の支柱に支持される。GNSSアンテナ64は、支柱の一方に対向するように配置されたアンテナ支柱63に取り付けられる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体に設置された運転座席の上方に配置され、前記運転座席の後方で立設する一対の支柱に支持される庇と、
前記支柱の一方に対向するように配置されたアンテナ支柱に取り付けられたＧＮＳＳアンテナと、
を備える建設機械。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記支柱に接続するベース体を備え、
前記アンテナ支柱が前記ベース体から立設する請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記支柱の他方に対して側方にずれて配置された第２アンテナ支柱に取り付けられた第２ＧＮＳＳアンテナを備える請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記ＧＮＳＳアンテナと前記第２ＧＮＳＳアンテナが一対の前記支柱の後方に配置されている請求項３に記載の建設機械。
【請求項５】
平面視で、前記ＧＮＳＳアンテナと前記第２ＧＮＳＳアンテナが前記庇の外側の輪郭と前記上部旋回体の外側の輪郭との間に配置されている請求項４に記載の建設機械。
【請求項６】
前記ベース体が、前記支柱の他方に接続し、
前記第２アンテナ支柱が前記ベース体から立設する請求項２から５の何れか１項に記載の建設機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、ＧＮＳＳアンテナが取り付けられた建設機械に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＧＰＳアンテナが取り付けられた作業車両を開示する。この作業車両には、上下に長い棒状の固設部材が取り付けられている。ＧＰＳアンテナは、固設部材に取り付けられている。
【０００３】
特許文献２は、下部走行体と、下部走行体に対して旋回可能に支持される上部旋回体と、を備える建設機械を開示する。この建設機械には、ＧＰＳアンテナが取り付けられている。具体的には、上部旋回体には作動油タンクが配置されており、この作動油タンクにＧＰＳアンテナが取り付けられている。また、作動油タンクはタンクカバーに覆われているため、ＧＰＳアンテナもタンクカバーで覆われることとなり、アンテナを保護できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－５６２８０号公報
特開２００３－１１２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２のように下部走行体及び上部旋回体を備える建設機械において、上部旋回体にＧＮＳＳアンテナを取り付ける場合、上部旋回体の旋回角度に応じてＧＮＳＳアンテナの位置が変化する。従って、建設機械の位置を精度良く取得するためには、例えば２つのＧＮＳＳアンテナを取り付ける必要がある。また、ＧＮＳＳアンテナが別の部材で覆われている場合、ＧＮＳＳ衛星からの電波を適切に受信できない可能性がある。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、下部走行体と上部旋回体を備える建設機械において、ＧＮＳＳアンテナを適切に配置するための構造を提供することにある。
【発明の概要】
課題を解決するための手段及び効果
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、以下の構成の建設機械が提供される。即ち、建設機械は、庇と、ＧＮＳＳアンテナと、を備える。前記庇は、下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体に設置された運転座席の上方に配置され、前記運転座席の後方で立設する一対の支柱に支持される。前記ＧＮＳＳアンテナは、前記支柱の一方に対向するように配置されたアンテナ支柱に取り付けられる。
【０００９】
前記の建設機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、建設機械は、前記支柱に接続するベース体を備える。前記アンテナ支柱が前記ベース体から立設する。
【００１０】
前記の建設機械においては、前記支柱の他方に対して側方にずれて配置された第２アンテナ支柱に取り付けられた第２ＧＮＳＳアンテナを備えることが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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