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公開番号2024033489
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-13
出願番号2022137092
出願日2022-08-30
発明の名称作業装置
出願人株式会社IHI
代理人弁理士法人青海国際特許事務所
主分類E04D 15/00 20060101AFI20240306BHJP(建築物)
要約【課題】無人航空機を使用する作業装置において、無人航空機の安定性を向上すること。
【解決手段】作業装置100は、無人航空機1と、水平方向の成分を含む作業力を必要とする作業器具2を無人航空機1に対して接続するコネクタ3であって、少なくともピッチ方向の作業器具の回転を許容する、コネクタ3と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
無人航空機と、
水平方向の成分を含む作業力を必要とする作業器具を前記無人航空機に対して接続するコネクタであって、少なくともピッチ方向の前記作業器具の回転を許容する、コネクタと、
を備える、作業装置。
続きを表示（約 560 文字）【請求項２】
前記コネクタは、前記無人航空機の重心から鉛直方向下方に延在し、
前記作業器具は、前記コネクタの下端によって保持される、
請求項１に記載の作業装置。
【請求項３】
前記作業器具は、ロッドを含み、
前記ロッドは、水平方向にまたは水平方向に対して所定の角度で、前記コネクタの下端によって保持される、
請求項２に記載の作業装置。
【請求項４】
前記コネクタは、前記作業器具の重心において前記ロッドを保持する、請求項３に記載の作業装置。
【請求項５】
前記ロッドの長さは、水平方向における前記無人航空機の最大幅よりも長い、請求項３または４に記載の作業装置。
【請求項６】
前記ロッドの第１端は、前記作業力を受け、
前記ロッドの前記第１端と反対側の第２端は、前記作業力からの反力と反対向きの推力を発生させる補助プロペラを含む、
請求項３または４に記載の作業装置。
【請求項７】
前記ロッドの第１端は、前記作業力を受け、
前記ロッドの前記第１端と反対側の第２端は、前記作業力からの反力と反対向きの推力を発生させる補助プロペラを含む、
請求項５に記載の作業装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業装置に関する。
続きを表示（約 840 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、高所作業等の様々な作業に無人航空機を使用することが提案されている。例えば、特許文献１は、ドローンを使用する雪下ろし装置を開示する。この装置は、除雪器をドローンによって牽引する。具体的には、除雪器には、２本の柄が設けられる。ドローンには、ウィンチが設けられる。除雪器は、ウィンチに巻き付けられたワイヤーを２本の柄に取り付けることによって、ドローンに牽引される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－３８６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような装置では、無人航空機に対して、作業からの反力等の様々な荷重がかかる。したがって、無人航空機が不安定に飛行する可能性がある。
【０００５】
本発明は、無人航空機の安定性を向上することができる、作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る作業装置は、無人航空機と、水平方向の成分を含む作業力を必要とする作業器具を無人航空機に対して接続するコネクタであって、少なくともピッチ方向の作業器具の回転を許容する、コネクタと、を備える。
【０００７】
コネクタは、無人航空機の重心から鉛直方向下方に延在してもよく、作業器具は、コネクタの下端によって保持されてもよい。
【０００８】
作業器具は、ロッドを含んでもよく、ロッドは、水平方向にまたは水平方向に対して所定の角度で、コネクタの下端によって保持されてもよい。
【０００９】
コネクタは、作業器具の重心においてロッドを保持してもよい。
【００１０】
ロッドの長さは、水平方向における無人航空機の最大幅よりも長くてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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