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公開番号2024013979
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-02-01
出願番号2022116477
出願日2022-07-21
発明の名称電子制御装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人サトー
主分類G06F 11/30 20060101AFI20240125BHJP(計算;計数)
要約【課題】システム全体としての処理負荷の増大を抑えつつ、異常発生に対して適切に対処する。
【解決手段】電子制御装置2～4は、複数の他の電子制御装置と接続されている。電子制御装置は、複数の他の電子制御装置のうち一つの電子制御装置を監視先として監視する監視部14a～16aと、監視先の電子制御装置の異常発生を検知する異常発生検知部14b～16bと、監視先の電子制御装置の異常発生が検知されると、所定の電子制御装置の監視先を変更する監視先変更部14c～16cと、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
複数の他の電子制御装置と接続されている電子制御装置であって、
前記複数の他の電子制御装置のうち一つの電子制御装置を監視先として監視する監視部（１４ａ～１６ａ，３８ａ～４１ａ）と、
監視先の電子制御装置の異常発生を検知する異常発生検知部（１４ｂ～１６ｂ，３８ｂ～４１ｂ）と、
監視先の電子制御装置の異常発生が検知されると、所定の電子制御装置の監視先を変更する監視先変更部（１４ｃ～１６ｃ，３８ｃ～４１ｃ）と、を備える電子制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記複数の他の電子制御装置は、第１電子制御装置と、通常時において前記第１電子制御装置を監視先として監視する第２電子制御装置とを含み、
前記監視部は、通常時において前記第２電子制御装置を監視先として監視し、
前記監視先変更部は、前記第２電子制御装置の異常発生が検知されると、異常発生の検知対象となった前記第２電子制御装置の通常時の監視先である前記第１電子制御装置を、電子制御装置の新たな監視先とするように変更する請求項１に記載した電子制御装置。
【請求項３】
前記監視先変更部は、前記第２電子制御装置の異常発生が検知されると、前記第２電子制御装置の異常発生の検知を示す異常発生検知を前記第１電子制御装置へ通知する請求項２に記載した電子制御装置。
【請求項４】
前記第１電子制御装置は、異常発生確定が通知されると、監視先を前記第２電子制御装置へ変更するように構成され、
前記監視先変更部は、前記第２電子制御装置の異常発生を確定すると、前記第２電子制御装置の異常発生の確定を示す前記異常発生確定を前記第１電子制御装置へ通知する請求項２又は３に記載した電子制御装置。
【請求項５】
前記複数の他の電子制御装置は、第１電子制御装置と、通常時において前記第１電子制御装置を監視先として監視する第２電子制御装置と、１つ以上の第３電子制御装置とを含み、
前記監視部は、通常時において前記第２電子制御装置を監視先として監視し、
前記監視先変更部は、前記第２電子制御装置の異常発生が検知されると、異常発生の検知対象となった前記第２電子制御装置の監視先である前記第１電子制御装置を、前記第３電子制御装置の新たな監視先とするように変更する請求項１に記載した電子制御装置。
【請求項６】
前記監視先変更部は、前記第２電子制御装置の異常発生が検知されると、前記第２電子制御装置の異常発生の検知を示す異常発生検知を前記第１電子制御装置及び前記第３電子制御装置へ通知する請求項５に記載した電子制御装置。
【請求項７】
前記３電子制御装置は、異常発生確定が通知されると、監視先を前記第２電子制御装置へ変更するように構成され、
前記監視先変更部は、前記第２電子制御装置の異常発生を確定すると、前記第２電子制御装置の異常発生の確定を示す前記異常発生確定を前記第３電子制御装置へ通知する請求項５又は６に記載した電子制御装置。
【請求項８】
前記監視先変更部は、前記第１電子制御装置及び前記第３電子制御装置から通知される２つ以上の異常発生確認結果の多数決により前記第２電子制御装置の異常発生を確定する請求項７に記載した電子制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば車両に搭載されている車両制御システムは、複数の電子制御装置が車載ネットワークを介して接続されている。例えば特許文献１には、複数の装置の中の何れかの装置の異常発生を検知すると、その異常発生した装置の処理を正常な装置が引き継いで車両制御を継続したり、フェールセーフ処理を実施したりする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１２１０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
装置の異常発生を検知する構成として、２つの装置間で相互監視する構成がある。しかしながら、例えば３つの装置を監視対象とする構成に上記した２つの装置間で相互監視する構成を採用すると、第１装置と第２装置の組み合わせで相互監視し、第２装置と第３装置の組み合わせで相互監視し、第３装置と第１装置の組み合わせで相互監視することになる。そうなると、一つの装置から他の装置への監視方向が２方向になり、システム全体としての処理負荷が増大する虞がある
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、システム全体としての処理負荷の増大を抑えつつ、異常発生に対して適切に対処することができる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、監視部（１４ａ～１６ａ，３８ａ～４１ａ）は、複数の他の電子制御装置のうち一つの電子制御装置を監視先として監視する。異常発生検知部（１４ｂ～１６ｂ，３８ｂ～４１ｂ）は、監視先の電子制御装置の異常発生を検知する。監視先変更部（１４ｃ～１６ｃ，３８ｃ～４１ｃ）は、監視先の電子制御装置の異常発生が検知されると、所定の電子制御装置の監視先を変更する。
【０００７】
２つの電子制御装置の組み合わせで相互監視することなく、複数の電子制御装置の個々において通常時の監視方向を１方向とした場合でも、監視先の電子制御装置の異常発生を検知すると、所定の電子制御装置の監視先を変更することで、異常発生に対して適切に対処することができる。これにより、システム全体としての処理負荷の増大を抑えつつ、異常発生に対して適切に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態の全体構成を示す機能ブロック図
装置Ａの異常発生時を説明する図
装置Ｂの異常発生時を説明する図
装置Ｃの異常発生時を説明する図
装置Ｃの機能ブロック図
フローチャート
第２実施形態の全体構成を示す機能ブロック図
装置Ｅの異常発生時を説明する図
装置Ｄの機能ブロック図
フローチャート
フローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施形態について図面を参照して説明する。後続する実施形態において、先行する実施形態と共通する部分は説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図６を参照して説明する。図１に示すように、車両制御システム１は、装置Ａ～Ｃの３個の装置２～４が相互接続されている。車両制御システム１が４個以上の装置から構成され、そのうちの３個の装置が相互接続されている場合にも適用することができる。即ち、車両制御システム１に含まれる装置の個数は３個以上の任意であり、３個の装置が相互接続される関係であれば良い。本実施形態では、装置Ａを主制御装置２とし、装置Ｂを監視装置３とし、装置Ｃを副制御装置４として説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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