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公開番号2025179734
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-10
出願番号2024086665
出願日2024-05-28
発明の名称投影システム、投影方法およびプログラム
出願人株式会社リコー
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H04N 5/74 20060101AFI20251203BHJP(電気通信技術)
要約【課題】投影面に影の領域と影ではない領域が存在する場合でも、各領域に適切な補正を行うことを目的とする。
【解決手段】画像を投影する投影部と、前記画像を補正する補正部と、を備え、前記補正部は、投影面の影の領域である第2の領域と影ではない領域である第1の領域とで異なる補正をすることを特徴とする。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
画像を投影する投影部と、
前記画像を補正する補正部と、
を備え、
前記補正部は、投影面の影の領域である第２の領域と影ではない領域である第１の領域とで異なる補正をすることを特徴とする投影システム。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記補正部は、
前記第２の領域の明度を、前記第１の領域の明度よりも低くする、請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記補正部は、
前記画像の色情報と投影面の色情報とに基づいて、前記画像を補正する、請求項１に記載の投影システム。
【請求項４】
前記投影面の色情報は、前記投影部が前記画像を投影していない時に前記投影面から取得された色情報である、請求項３に記載の投影システム。
【請求項５】
前記投影面の色情報に基づいて、前記第１の領域と前記第２の領域を判別する判別部をさらに備える、請求項３に記載の投影システム。
【請求項６】
前記投影面の色情報を取得する撮影部をさらに備える、請求項３に記載の投影システム。
【請求項７】
前記投影部と前記撮影部は、前記投影部が画像を投射する位置と前記撮影部が画像を入射する位置が近接するように配置される、請求項６に記載の投影システム。
【請求項８】
前記投影面の色情報を取得する撮影部と、
前記投影面の色情報に基づいて、前記第１の領域と前記第２の領域を判別する判別部と、
をさらに備え、
前記判別部は、前記撮影部が取得した影のない前記投影面の色情報と、前記撮影部が取得した影のある前記投影面の色情報との差異に基づいて、前記第１の領域と前記第２の領域を判別する請求項３に記載の投影システム。
【請求項９】
前記投影面の色情報を取得する撮影部と、
前記投影面の色情報に基づいて、前記第１の領域と前記第２の領域を判別する判別部と、
影のない前記投影面を示す予め記憶された色情報を読み出す読出し部と、
をさらに備え、
前記判別部は、前記予め記憶された色情報と、前記撮影部が取得した影のある前記投影面の色情報との差異に基づいて、前記第１の領域と前記第２の領域を判別する請求項３に記載の投影システム。
【請求項１０】
前記投影面は立体である、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の投影システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システム、投影方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、物体に画像を投影し、その物体の色やテクスチャを様々に変化するように見せることができるプロジェクションマッピングという手法が用いられている。また、画像が投影される投影面の素材の色や照明光の色が変化した場合でも、投影された画像を所望の色に見せるように色補正を行う技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、予め設定された第１色情報と、投影面上に投影された画像の第２色情報とに基づいて、投影面上に投影された前記画像の画素又はブロック毎に、色の見え（色の見え方）を一致させる色変換を生成する色変換生成ステップと、入力画像の画素あるいはブロック毎に前記色変換を用いて色補正する色補正ステップとを備えることが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、投影対象が立体物であり投影面に影の領域と影ではない領域が存在する場合に、従来の技術によれば投影面全体に一様に色補正を行うために、影の領域と影ではない領域の差がなくなることで影が消え、投影対象の立体感やリアル感が損なわれてしまう、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、立体である投影面に影の領域と影ではない領域が存在する場合でも、各領域に適切な補正を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像を投影する投影部と、前記画像を補正する補正部と、を備え、前記補正部は、投影面の影の領域である第２の領域と影ではない領域である第１の領域とで異なる補正をすることを特徴とする
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、立体である投影面に影の領域と影ではない領域が存在する場合でも、各領域に適切な補正を行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１の実施の形態に係る投影システムの構成の一例を示す図である。
図２は、投影装置と撮影装置の配置の一例を示す図である。
図３は、投影システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
図４は、色が異なる複数の投影面に画像を投影する様子を示す図である。
図５は、第１の実施の形態に係る投影対象物の一例を示す図である。
図６は、立体である投影面に画像を投影する様子を示す図である。
図７は、第１の実施の形態に係る補正処理の機能構成の一例を示す図である。
図８は、第１の実施の形態に係る補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。
図９は、第２の実施の形態に係る補正処理の機能構成の一例を示す図である。
図１０は、第２の実施の形態に係る補正処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、投影システム、投影方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態に係る投影システム１の構成の一例を示す図である。投影システム１は、有線又は無線で互いに接続される情報処理装置１０、投影装置２０、及び撮影装置３０を備えている。投影システム１は、投影対象物２の表面である投影面３に画像を投影する。ここで、画像は複数の画素で構成され、各画素は色情報を有している。
（【００１１】以降は省略されています）

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