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公開番号2025176982
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024083425
出願日2024-05-22
発明の名称遊星歯車装置
出願人株式会社豊田中央研究所,日野自動車株式会社
代理人弁理士法人YKI国際特許事務所
主分類F16H 1/36 20060101AFI20251128BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】遊星歯車装置においてプラネタリピニオンの歯面の面圧を低減すると共に、装置の大形化を抑制する。
【解決手段】遊星歯車装置10は、共通の軸線Aの周りに回転可能な第1サンギヤ12、第2サンギヤ14およびキャリヤ16を備える。キャリヤ16は、第1サンギヤ12とかみ合う第1ピニオン24と、第2サンギヤ14とかみ合う第2ピニオン26とを回転可能に支持している。第1ピニオン24と第2ピニオン26は、周方向に交互に配列され、第1ピニオン24は隣接する2つの第2ピニオン26とかみ合い、第2ピニオン26は隣接する2つの第1ピニオン24とかみ合っている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
共通軸線周りに回転可能な、第１ギヤと、第２ギヤと、プラネタリピニオンを回転可能に支持するプラネタリキャリヤとを備えた遊星歯車装置であって、
前記プラネタリピニオンは、前記共通軸線を中心軸線とする第１公転軌道上に配列されて前記第１ギヤとかみ合う第１ピニオンと、前記共通軸線を中心軸線とする第２公転軌道上に配列され前記第２ギヤとかみ合う第２ピニオンと、を含み、
前記第１ピニオンと前記第２ピニオンが周方向において交互に配列され、前記第１ピニオンのそれぞれが隣接する２つの前記第２ピニオンとかみ合い、前記第２ピニオンのそれぞれが隣接する２つの前記第１ピニオンとかみ合う、
遊星歯車装置。
続きを表示（約 240 文字）【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車装置であって、前記第１ギヤが第１サンギヤであり、前記第２ギヤが第２サンギヤである、遊星歯車装置。
【請求項３】
請求項２に記載の遊星歯車装置であって、前記共通軸線周りに回動可能であって、前記第１ピニオンと第２ピニオンのいずれか一方とかみ合うリングギヤをさらに備える、遊星歯車装置。
【請求項４】
請求項１に記載の遊星歯車装置であって、前記第１ギヤがサンギヤであり、前記第２ギヤがリングギヤである、遊星歯車装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置、特にその構造に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
サンギヤと、サンギヤと同軸配置された内歯のリングギヤと、サンギヤおよびリングギヤとかみ合うプラネタリピニオンを回転可能に支持し、サンギヤと同軸配置されたプラネタリキャリヤを備える遊星歯車装置が知られている。以下において、プラネタリピニオンをピニオンと記し、プラネタリキャリヤをキャリヤと記す。典型的には、１つのピニオンがサンギヤとリングギヤの両者とかみ合うが、互いにかみ合う２個のピニオンを備え、一方のピニオンがサンギヤに、他方のピニオンがリングギヤにかみ合うダブルピニオン形式の遊星歯車装置も知られている。ダブルピニオン形式の遊星歯車装置においては、リングギヤをサンギヤに替えた、つまり２つのサンギヤを備えた遊星歯車装置も知られている。
【０００３】
下記特許文献１の図９には、サンギヤ（１２）にかみ合う第１ピニオン（６２）と、リングギヤ（１６）にかみ合う第２ピニオン（６４）を備え、第１ピニオン（６２）が２つの第２ピニオン（６４）とかみ合っている遊星歯車装置（６０）が示されている。なお、上記の括弧内の符号は、下記特許文献１において用いられている符号であり、本願の実施形態の説明で用いられる符号とは関連しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－７６１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の遊星歯車装置は、１個の第１ピニオンに対して２個の第２ピニオンがかみ合っているため、かみ合い箇所が増加し、ピニオン間のギヤ歯面の面圧を低減させることができる。一方、第２ピニオンの数が第１ピニオンの２倍と多くなり、装置が大きくなる傾向がある。
【０００６】
本発明は、ギヤ歯面の面圧を低減させつつ、遊星歯車装置を小形とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る遊星歯車装置は、共通軸線周りに回転可能な、第１ギヤと、第２ギヤと、プラネタリピニオンを回転可能に支持するプラネタリキャリヤとを備える。プラネタリピニオンは、共通軸線を中心軸線とする第１公転軌道上に配列されて第１ギヤとかみ合う第１ピニオンと、共通軸線を中心軸線とする第２公転軌道上に配列され第２ギヤとかみ合う第２ピニオンとを含む。第１ピニオンと第２ピニオンが周方向において交互に配列され、第１ピニオンのそれぞれが隣接する２つの第２ピニオンとかみ合い、第２ピニオンのそれぞれが隣接する２つの第１ピニオンとかみ合う。
【０００８】
第１および第２ピニオンのそれぞれが、隣接する２つの第１ピニオンまたは第２ピニオンにかみ合うことで、各ピニオンの歯面に加わる面圧を低減することができる。また、第１ピニオンと第２ピニオンを同数とすることができ、装置の大形化が抑制される。
【０００９】
第１ギヤが公転軌道上に配列された第１ピニオンの内側に位置する第１サンギヤであってよく、第２ギヤを公転軌道上に配列された第２ピニオンの内側に位置する第２サンギヤであってよい。さらに、これら２つのサンギヤに加え、共通軸線周りに回動可能であって、第１ピニオンと第２ピニオンのいずれか一方とかみ合うリングギヤを備えてよい。
【００１０】
また、第１ギヤが公転軌道上に配列された第１ピニオンの内側に位置するサンギヤであってよく、第２ギヤを公転軌道上に配列された第２ピニオンの外側に位置するリングギヤであってよい。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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