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公開番号2025170894
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024075730
出願日2024-05-08
発明の名称プロセッサ装置
出願人富士フイルム株式会社
代理人弁理士法人小林国際特許事務所
主分類A61B 1/045 20060101AFI20251113BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】内視鏡で撮影した画像に基づいて当該内視鏡の斜視角を判定するプロセッサ装置を提供する。
【解決手段】内視鏡14の先端部14aを挿入する挿入孔15を少なくとも1つ備える挿入部11と、先端部14aの挿入方向において、挿入部15と対向して配置される蓋部12と、挿入部11及び蓋部12と接することにより、これらと内部空間16を形成する外周部13とを備え、蓋部12は、内部空間16に面する内面において、マーク17を有するチャート18を備えている内視鏡用色調整治具10を用いて、プロセッサによって、内視鏡の種類判定方法を行うプロセッサ装置であって、プロセッサは、挿入部11から挿入された内視鏡14で撮影したマーク17の形状を基に内視鏡14の斜視角αを判定する構成である。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
内視鏡用色調整治具内に備えられたマークを有するチャートの撮影を行って内視鏡の斜視角の判定を行うプロセッサ装置であって、
前記プロセッサ装置は、
前記内視鏡用色調整治具内に挿入された前記内視鏡で撮影した前記マークの形状を基に当該内視鏡の斜視角を判定するプロセッサ装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記内視鏡用色調整治具は、前記内視鏡の先端部を挿入する挿入孔を少なくとも１つ備える挿入部と、前記先端部の挿入方向において、前記挿入部と対向して配置される蓋部と、前記挿入部及び前記蓋部と接することにより、これらと内部空間を形成する外周部とを備え、
前記蓋部は、前記内部空間に面する内面において、前記チャートを備えており、
前記プロセッサは、前記内視鏡で撮影した前記外周部の内側面の形状を基に当該内視鏡の斜視角を判定する請求項１に記載のプロセッサ装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記挿入部から挿入された前記内視鏡で前記マークを撮影する場合に、前記内視鏡と前記マークとの距離を調整するための撮影ガイドをディスプレイに表示する請求項２に記載のプロセッサ装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記内視鏡が撮影した前記マークの形状と前記撮影ガイドとの比較結果を基に撮影状態を報知する請求項３に記載のプロセッサ装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記内視鏡が前記マークを動画撮影した動画の少なくとも１つのフレームの前記マークの形状を基に当該内視鏡の斜視角を判定する請求項１に記載のプロセッサ装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、静止画取得指示により、前記内視鏡が前記マークを撮影した静止画像を基に当該内視鏡の斜視角を判定する請求項１に記載のプロセッサ装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記内視鏡が撮影した前記マークの形状の特徴量と比較用の特徴量との比較結果を基に当該内視鏡の斜視角を判定する請求項１に記載のプロセッサ装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記マークの形状を機械学習した学習モデルを使用して前記内視鏡が撮影した前記マークの形状を基に当該内視鏡の斜視角を判定する請求項１に記載のプロセッサ装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記内視鏡の斜視角を判定した結果を外部出力する請求項１に記載のプロセッサ装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記内視鏡の斜視角を判定した結果を基に、前記内視鏡で前記マークを撮影して得られる撮影画像信号を補正するための補正パラメータを決定する請求項１に記載のプロセッサ装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセッサ装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、内視鏡を用いて、体内の観察、内視鏡下外科手術等が行われている。内視鏡には、観察対象を撮影するための撮像素子をはじめ、撮影により画像を生成するための各種の電子部品等が用いられる。これらの部品等については、個体差、経年劣化等を有するものがあり、そのままでは適切な画像が得られない場合がある。また、観察対象を撮影するために用いられる光源にも、個体差、経年劣化等が生じる場合がある。これらを解消して適切な画像を得るために、内視鏡に対してホワイトバランスなどのキャリブレーションが行われる。
【０００３】
ホワイトバランスの調整に際しては、例えば、内視鏡下外科手術に用いられる硬性鏡等では、白色の滅菌ガーゼを撮影することにより行われる場合がある。また、内視鏡の先端部に白色のキャップを備えることにより行われる方法が知られている（特許文献１及び特許文献２）。また、キャップ状のホワイトバランス調整具を用いて行われることが知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－０３２２０１号公報
特開２０１０－２００８８０号公報
特開平０５－０７６４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
医療分野に用いられる内視鏡には、用途、目的等により様々な斜視角、外径のものがある。したがって、内視鏡により撮影された画像（以下、内視鏡画像という）を用いてホワイトバランス調整や機差補正等の画像信号（画像の色）の補正（以下、画像信号補正という）をする場合、そのような様々な斜視角、外径の内視鏡に応じて画像信号補正をすることが求められる。言い換えれば、内視鏡の種類をより適切に判定することで、画像信号補正をより精度高く行うことができる。
【０００６】
本発明は、内視鏡の種類をより適切に判定するプロセッサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプロセッサ装置は、内視鏡用色調整治具内に備えられたマークを有するチャートの撮影を行って内視鏡の斜視角の判定を行うプロセッサ装置であって、プロセッサ装置は、内視鏡用色調整治具内に挿入された内視鏡で撮影したマークの形状を基に当該内視鏡の斜視角を判定するものである。
【０００８】
内視鏡用色調整治具は、内視鏡の先端部を挿入する挿入孔を少なくとも１つ備える挿入部と、先端部の挿入方向において、挿入部と対向して配置される蓋部と、挿入部及び蓋部と接することにより、これらと内部空間を形成する外周部とを備え、蓋部は、内部空間に面する内面において、チャートを備えており、プロセッサは、内視鏡で撮影した外周部の内側面の形状を基に当該内視鏡の斜視角を判定することが好ましい。
【０００９】
プロセッサは、挿入部から挿入された内視鏡でマークを撮影する場合に、内視鏡とマークとの距離を調整するための撮影ガイドをディスプレイに表示することが好ましい。ここで、プロセッサは、内視鏡が撮影したマークの形状と撮影ガイドとの比較結果を基に撮影状態を報知することが更に好ましい。
【００１０】
プロセッサは、内視鏡がマークを動画撮影した動画の少なくとも１つのフレームのマークの形状を基に当該内視鏡の斜視角を判定することが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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