特許ウォッチ

公開番号2025169934
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-14
出願番号2025076619
出願日2025-05-02
発明の名称車両制動システム
出願人ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング,ROBERT BOSCH GMBH
代理人アインゼル・フェリックス=ラインハルト,個人,個人,個人,個人
主分類B60T 8/17 20060101AFI20251107BHJP(車両一般)
要約【課題】ブレーキペダル及び第1の作動モジュールを含む車両制動システムに関する。
【解決手段】第1の作動モジュールは、マスタシリンダと、ペダル感覚シミュレータと、1次ペダルセンサと、第1の圧力供給器と、第1のコントローラと、第1の作動モジュールポートとを含む。本システムは、第2の圧力供給器と、第2のコントローラと、第2の作動モジュールポートとを有する第2の作動モジュールを含む。車両制動システムは、第1の作動モジュールポート及び第2の作動モジュールポートにそれぞれ結合された第1のポート及び第2のポートを有する調整モジュールと、2次ペダルセンサと、ポンプと、第3のコントローラと、ホイールシリンダに結合されたポートとを含む。冗長バックアップ動作モードでは、制動要求は、2次ペダルセンサと第3のコントローラのアルゴリズムとに従って、調整モジュールのポンプの動作によって満足させられるように構成されている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両制動システムであって、
運転者による操作のために制動要求を受信するように構成されたブレーキペダルと、
第１の作動モジュールであって、
前記運転者からの制動要求に応答して流体を変位させるために前記ブレーキペダルに結合されたマスタシリンダと、
前記マスタシリンダに結合され、前記制動要求に応答して前記ブレーキペダルに触覚フィードバックを提供するように構成されたペダル感覚シミュレータと、
１次ペダルセンサと、
流体を変位させるように動作可能な第１の分離型電気液圧式圧力供給器と、
前記１次ペダルセンサから信号を受信するように、及び、第１のホイールシリンダ対で終端する第１の制動回路への前記第１の分離型電気液圧式圧力供給器の出力を制御するために前記第１の分離型電気液圧式圧力供給器に信号を出力するように構成されたアルゴリズムによってプログラミングされた第１のコントローラと、
第１の作動モジュールポートと、
を含む、第１の作動モジュールと、
第２の作動モジュールであって、
前記流体を変位させるように動作可能な第２の分離型電気液圧式圧力供給器と、
前記第１のコントローラから信号を受信するための、及び、第２のホイールシリンダ対で終端する第２の制動回路への前記第２の分離型電気液圧式圧力供給器の出力を制御するために前記第２の分離型電気液圧式圧力供給器に信号を出力するためのアルゴリズムによってプログラミングされた第２のコントローラと、
第２の作動モジュールポートと、
を含む、第２の作動モジュールと、
調整モジュールであって、
前記第１の作動モジュールポート及び前記第２の作動モジュールポートにそれぞれ結合された第１のポート及び第２のポートと、
２次ペダルセンサと、
前記第１の制動回路及び前記第２の制動回路から流体を変位させるように動作可能なポンプと、
前記２次ペダルセンサを介して前記運転者の制動要求を受信するように、及び、前記第１の制動回路及び前記第２の制動回路への前記ポンプの出力を制御するために前記ポンプに信号を出力するように構成されたアルゴリズムによってプログラミングされた第３のコントローラと、
前記第１のホイールシリンダ対に結合された第１のポート対、及び、前記第２のホイールシリンダ対に結合された第２のポート対と、
を含む、調整モジュールと、
を備え、
前記調整モジュールは、前記第１のホイールシリンダ対及び前記第２のホイールシリンダ対と前記第１の分離型電気液圧式圧力供給器及び第２の分離型電気液圧式圧力供給器との間に配置されており、
１次ブレーキバイワイヤ動作モードでは、前記マスタシリンダは、前記ペダル感覚シミュレータのみに流体連通し、前記制動要求は、前記１次ペダルセンサと前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラのアルゴリズムとに従って、前記第１の作動モジュール及び前記第２の作動モジュールの前記第１の分離型電気液圧式圧力供給器及び第２の分離型電気液圧式圧力供給器のブレーキバイワイヤ動作によって満足させられるように構成されており、
前記車両制動システムは、前記１次ブレーキバイワイヤ動作モードで動作不能であるときには、冗長バックアップ動作モードへデフォルト移行するように構成されており、
前記冗長バックアップ動作モードでは、前記制動要求は、前記２次ペダルセンサと前記第３のコントローラのアルゴリズムとに従って、前記調整モジュールの前記ポンプの動作によって満足させられるように構成されている、
車両制動システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記車両制動システムはさらに、
前記第１の作動モジュールに電力を供給するように構成された第１の電源と、
前記調整モジュールに電力を供給するように構成された第２の電源と、
を備える、請求項１に記載の車両制動システム。
【請求項３】
前記第１の電源は、前記第２の分離型電気液圧式圧力供給器に電力を供給するように構成されている、請求項２に記載の車両制動システム。
【請求項４】
前記第２の作動モジュールは、マスタシリンダを有しておらず、前記１次ブレーキバイワイヤモードで前記第１の作動モジュールに対するスレーブモジュールとして動作する、請求項１に記載の車両制動システム。
【請求項５】
前記第１の作動モジュールは、ハウジングを含み、
前記調整モジュールは、前記第１の作動モジュールのハウジングとは別個のハウジングを含み、
前記２次ペダルセンサは、前記ブレーキペダルに取り付けられている、請求項１に記載の車両制動システム。
【請求項６】
請求項１に記載の車両制動システムを備える車両であって、
前記マスタシリンダは、６０ｃｃ未満の総流体容量を有し、
当該車両は、４５３６ｋｇ超の総車両重量定格を有する、車両。
【請求項７】
前記マスタシリンダは、３０ｃｃ以下の総流体容量を有する、請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記車両は、６３５０ｋｇ超の総車両重量定格を有する、請求項７に記載の車両。
【請求項９】
車両制動システムを動作させる方法であって、当該方法は、
１次ブレーキバイワイヤモードで前記車両制動システムを動作させることであって、
前記１次ブレーキバイワイヤモードは、
第１の制動要求を検出する１次ペダルセンサから第１のブレーキペダル信号を、第１のコントローラを用いて受信することと、
第１の流体アクチュエータへの第１のコマンドを、前記第１のコントローラを用いて設定することであって、前記第１の流体アクチュエータは、制動回路に結合されたホイールシリンダを作動させるために、前記制動回路内の流体を変位させるように動作可能である、ことと、
前記第１の流体アクチュエータと前記ホイールシリンダとの間に配置された調整モジュールを介して前記ホイールシリンダを作動させるための流体を提供することと、
を含む、
１次ブレーキバイワイヤモードで前記車両制動システムを動作させることと、
前記１次ブレーキバイワイヤモードが動作不能であることに応答して、バックアップブレーキバイワイヤモードで前記車両制動システムを動作させることであって、
前記バックアップブレーキバイワイヤモードは、
第２の制動要求を検出する前記調整モジュールのペダルセンサから第２のブレーキペダル信号を、前記調整モジュールのコントローラを用いて受信することと、
前記調整モジュールの流体アクチュエータへの第２のコマンドを、前記調整モジュールのコントローラを用いて設定することであって、前記調整モジュールの前記流体アクチュエータは、前記ホイールシリンダを作動させるために、前記制動回路内の流体を変位させるように動作可能である、ことと、
を含む、
バックアップブレーキバイワイヤモードで前記車両制動システムを動作させることと、
を含む、方法。
【請求項１０】
前記方法はさらに、前記第１のコントローラ、前記１次ペダルセンサ、及び、前記第１の流体アクチュエータに、第１の電源を用いて電力を供給することを含む、請求項９に記載の方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０２４年５月３日付にて出願された同時係属中の米国仮特許出願第６３／６４２２７４号の優先権の利益を主張するものであり、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
続きを表示（約 4,900 文字）【０００２】
分野
本明細書において説明する実施形態、例及び態様は、特に、車両において液圧制動を実行するためのシステム及び方法に関する。
【０００３】
概要
本開示は、一態様においては、運転者による操作のための制動要求を受信するように構成されたブレーキペダルと、第１の作動モジュールとを含む車両制動システムを提供する。第１の作動モジュールは、運転者からの制動要求に応答して流体を変位させるためにブレーキペダルに結合されたマスタシリンダと、マスタシリンダに結合され、制動要求に応答してブレーキペダルに触覚フィードバックを提供するように構成されたペダル感覚シミュレータと、１次ペダルセンサと、流体を変位させるように動作可能な第１の分離型電気液圧式圧力供給器と、１次ペダルセンサから信号を受信するように、及び、第１のホイールシリンダ対で終端する第１の制動回路への第１の分離型電気液圧式圧力供給器の出力を制御するために第１の分離型電気液圧式圧力供給器に信号を出力するように構成されたアルゴリズムによってプログラミングされた第１のコントローラと、第１の作動モジュールポートと、を含む。車両制動システムは、流体を変位させるように動作可能な第２の分離型電気液圧式圧力供給器と、第１のコントローラから信号を受信するための、及び、第２のホイールシリンダ対で終端する第２の制動回路への第２の分離型電気液圧式圧力供給器の出力を制御するために第２の分離型電気液圧式圧力供給器に信号を出力するためのアルゴリズムによってプログラミングされた第２のコントローラと、第２の作動モジュールポートと、を含む第２の作動モジュールを含む。車両制動システムは、第１の作動モジュールポート及び第２の作動モジュールポートにそれぞれ結合された第１のポート及び第２のポートと、２次ペダルセンサと、第１の制動回路及び第２の制動回路から流体を変位させるように動作可能なポンプと、２次ペダルセンサを介して運転者の制動要求を受信するように、及び、第１の制動回路及び第２の制動回路へのポンプの出力を制御するためにポンプに信号を出力するように構成されたアルゴリズムによってプログラミングされた第３のコントローラと、第１のホイールシリンダ対に結合された第１のポート対、及び、第２のホイールシリンダ対に結合された第２のポート対と、を含む調整モジュールを含む。調整モジュールは、第１のホイールシリンダ対及び第２のホイールシリンダ対と第１の分離型電気液圧式圧力供給器及び第２の分離型電気液圧式圧力供給器との間に配置される。１次ブレーキバイワイヤ動作モードでは、マスタシリンダは、ペダル感覚シミュレータのみに流体連通し、制動要求は、１次ペダルセンサと第１のコントローラ及び第２のコントローラのアルゴリズムとに従って、第１の作動モジュール及び第２の作動モジュールの第１の分離型電気液圧式圧力供給器及び第２の分離型電気液圧式圧力供給器のブレーキバイワイヤ動作によって満足させられるように構成される。車両制動システムは、１次ブレーキバイワイヤ動作モードで動作不能であるとき、冗長バックアップ動作モードへデフォルト移行するように構成されている。冗長バックアップ動作モードでは、制動要求は、２次ペダルセンサと第３のコントローラのアルゴリズムとに従って、調整モジュールのポンプの動作によって満足させられるように構成されている。
【０００４】
本開示は、他の態様において、車両制動システムを動作させる方法を提供し、本方法は、１次ブレーキバイワイヤモードで車両制動システムを動作させることを含む。１次ブレーキバイワイヤモードは、第１の制動要求を検出する１次ペダルセンサから第１のブレーキペダル信号を、第１のコントローラを用いて受信することを含む。１次ブレーキバイワイヤモードは、第１の流体アクチュエータへの第１のコマンドを、第１のコントローラを用いて設定することを含み、第１の流体アクチュエータは、制動回路に結合されたホイールシリンダを作動させるために、制動回路内の流体を変位させるように動作可能である。１次ブレーキバイワイヤモードは、第１の流体アクチュエータとホイールシリンダとの間に配置された調整モジュールを介してホイールシリンダを作動させるための流体を提供することを含む。本方法は、１次ブレーキバイワイヤモードが動作不能であることに応答して、バックアップブレーキバイワイヤモードで車両制動システムを動作させることを含む。バックアップブレーキバイワイヤモードは、第２の制動要求を検出する調整モジュールのペダルセンサから第２のブレーキペダル信号を、調整モジュールのコントローラを用いて受信することを含む。バックアップブレーキバイワイヤモードは、調整モジュールの流体アクチュエータへの第２のコマンドを、調整モジュールのコントローラを用いて設定することを含み、調整モジュールの流体アクチュエータは、ホイールシリンダを作動させるために、制動回路内の流体を変位させるように動作可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
既知の構成の制動システムの概略図である。
図１の制動システムの構成図である。
本開示の一実施形態による制動システムの概略図である。
図３の制動システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
詳細な説明
任意の実施形態を詳細に説明する前に、本開示は、その適用において、以下の説明に記載する又は以下の図面に示す構成の詳細及び構成要素の配置に限定されるものではないことを理解されたい。本開示は、他の実施形態が可能であり、様々な手法で実施又は実行することができる。また、本明細書において使用する語法及び用語は、説明を目的とするものであり、限定とみなされるべきではないことを理解されたい。本明細書における「含む（including）」、「備える（comprising）」又は「有する（having）」及びそれぞれの変化形の使用は、これらの語の後に列挙される項目及びそれらの均等物並びに追加の項目を包含することを意味する。「取り付けられている（mounted）」、「接続されている（connected）」及び「結合されている（coupled）」なる用語は、広く使用され、直接的な及び間接的ないずれの取り付け、接続及び結合も包含する。さらに、「接続されている（connected）」及び「結合されている（coupled）」とは、物理的又は機械的な接続又は結合に限定されるものではなく、直接的又は間接的にかかわらず、液圧的又は電気的な接続又は結合を含み得る。
【０００７】
図１及び図２には、既知の構成の車両制動システム１００が概略的に示されている。車両制動システム１００は、４５３６ｋｇ（１００００ポンド）までの総車両重量定格（ＧＶＷＲ）を有する乗用車及び軽トラック（例えば、クラス１及びクラス２）において使用することができる。車両は、米国では連邦高速道路局（ＦＨＷＡ）である政府機関によりＧＶＷＲによって分類され、軽量車両としてクラス１及びクラス２、中型車両としてクラス３乃至クラス６、大型車両としてクラス７及びクラス８に分類される。クラス３乃至クラス６の車両は、４５３６ｋｇ乃至１１７９３ｋｇ（１０００１ポンド乃至２６０００ポンド）の間のＧＶＷＲを有し、クラス７及びクラス８の車両は、これを上回る（２６００１ポンド以上）のＧＶＷＲを有する。具体的には、クラス３の車両は、４５３６ｋｇ乃至６３５１ｋｇ（１０００１ポンド乃至１４０００ポンド）の間のＧＶＷＲを有し、クラス４の車両は、６３５２ｋｇ乃至７２５７ｋｇ（１４００１ポンド乃至１６０００ポンド）の間のＧＶＷＲを有し、クラス５の車両は、７５２８ｋｇ乃至８８４５ｋｇ（１６００１ポンド乃至１９５００ポンド）の間のＧＶＷＲを有し、クラス６の車両は、８８４６ｋｇ乃至１１７９３ｋｇ（１９５０１ポンド乃至２６０００ポンド）の間のＧＶＷＲを有する。４５３６ｋｇ（１００００ポンド）未満のＧＶＷＲを有する車両は、以下においてさらに説明するように、単一の作動ユニット及び単一の調整モジュールを含む制動システム１００を使用することができる。
【０００８】
車両制動システム１００は、作動モジュール１０４と、調整モジュール１０８（例えば、Bosch社のＥＳＰ（登録商標）モジュール）と、運転者インタフェース１１２（例えば、ブレーキペダル）と、調整モジュール１０８に接続された複数のホイールシリンダ１１６とを含むブレーキバイワイヤ制動システムである。作動モジュール、調整モジュール、及び／又は、その機能に関するさらなる詳細は、ロバート・ボッシュＧｍｂＨ（Robert Bosch GmbH）社の米国特許第１０８００３８９号明細書、米国特許第１２１９４９７２号明細書及び米国特許出願公開第２０２５／００９１５５６号明細書に開示されており、これらの内容全体は、参照により本明細書に組み込まれている。当該技術分野の他の文献では、米国特許第１２１４５５４８号明細書も、圧力供給ユニット及びモータポンプユニットを有する同様の制動システムを開示している。米国特許第１２１４５５４８号明細書の内容全体は、参照により本明細書に組み込まれている。本開示の態様は、上述のものを含むがこれらに限定されるものではない既存のブレーキバイワイヤ制動システムに対する修正形態又は改善形態として適用することができる。
【０００９】
図２に示されているように、作動モジュール１０４は、ブレーキペダル１１２が入力部１２４を介してマスタシリンダ１２０を直接に作動させるように、入力部１２４を介してブレーキペダル１１２と直接に関係するマスタシリンダ１２０を含む単一のユニットである。車両制動システム１００は、２つの別個の制動回路、すなわち、第１の制動回路及び第２の制動回路をさらに含む。第１の制動回路は、前車軸のホイールシリンダ１１６を作動させる役割を担い、第２の制動回路は、後車軸のホイールシリンダ１１６を作動させる役割を担う。図示されている構成においては、前車軸は、２つのホイールシリンダ１１６を含み、後車軸は、２つのホイールシリンダ１１６を含む。各制動回路は、作動モジュール１０４から、調整モジュール１０８内に入り、これを介して４つのホイールシリンダ１１６のうちの２つまで延在している。第１の制動回路は、作動モジュール１０４の第１のポート１３４から調整モジュール１０８のポート１３８を通り、調整モジュール１０８の第１のポート対１４２を介して４つのホイールシリンダ１１６のうちの２つに流体を送るように動作可能である。第２の制動回路は、作動モジュール１０４の第２のポート１４６から調整モジュール１０８のポート１５０を通り、調整モジュール１０８の第２のポート対１５４を介して４つのホイールシリンダ１１６のうちの２つに流体を送るように動作可能である。
【００１０】
作動モジュール１０４は、ブレーキバイワイヤ動作モードで作動モジュール１０４からホイールシリンダ１１６まで流体を加圧するように動作可能な分離型電気液圧式圧力供給器１５８を含む。換言すれば、分離型電気液圧式圧力供給器１５８は、流体容量及び／又は圧力をホイールシリンダ１１６に供給するように動作可能である。マスタシリンダ１２０及び分離型電気液圧式圧力供給器１５８は、２つの流体圧力供給器である。車両制動システム１００は、以下においてより詳細に説明する第３の流体圧力供給器、すなわち、モータ駆動ポンプを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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