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公開番号2025151264
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052595
出願日2024-03-27
発明の名称物体検知装置
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人個人
主分類B60J 5/00 20060101AFI20251002BHJP(車両一般)
要約【課題】安定して障害物を検知する。
【解決手段】物体検知装置200は、車体の開口部を開閉するドアとしてのフロントドア部100を有する車両Vに装着され、車両Vの車幅方向外側に存在する障害物OBを検知する物体検知装置200であって、フロントドア部100の車幅方向外側を構成するドアアウタパネル110に配設されている超音波を送受信可能な超音波センサ部210と、超音波センサ部210を囲むようにドアアウタパネル110に配設された第1の制振部材としての第1制振部220と、ドアアウタパネル110における端面としてのドア端面部DEと第1制振部220との間に配置されている第2の制振部材としての第2制振部230と、を備えている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車体の開口部を開閉するドアを有する車両に装着され、前記車両の車幅方向外側に存在する障害物を検知する物体検知装置であって、
前記ドアの車幅方向外側を構成するドア外部材に配設され、超音波を送受信可能な超音波センサ部と、
前記超音波センサ部を囲むように前記ドア外部材に配設された第１の制振部材と、
前記ドア外部材における端面と前記第１の制振部材との間に配置された第２の制振部材と、
を備えていることを特徴とする物体検知装置。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
前記第１の制振部材における前記ドア外部材の端面側の板厚は、前記第１の制振部材の中央部よりも厚く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記第２の制振部材の板厚は、前記第１の制振部材の板厚より厚く形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記第１の制振部材または前記第２の制振部材における板厚、あるいは、前記第１の制振部材および前記第２の制振部材の双方における板厚は、前記ドア外部材の端面に近い方が厚く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体検知装置に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、車両におけるドアの付け根部分をヒンジで固定し扇型に開閉させるスイングドアを自動開閉させる自動開閉装置が備えられている場合がある。
【０００３】
スイングドアを自動開閉させるときには、スイングドアを車両の車幅方向外側に向かって開閉させるため、自動開閉装置は、スイングドアとスイングドアの動作範囲に存在する障害物とが衝突しないように障害物を検知する必要がある。
【０００４】
障害物を検知する技術として、例えば、超音波を障害物に向けて送信し、障害物から反射してくる超音波を、超音波センサを用いて受信することによって障害物を検知する技術が知られている。
【０００５】
上記に示す超音波を用いて障害物を検知する技術として、放射面を有する超音波センサと、超音波センサの放射面が取り付けられる取付部を有する取付面と、当該取付面に設けられるとともに取付部を起点として延びる２方向に挟まれた領域に設けられる剛性変化部とを有する壁部材とを備えている技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
ＷＯ２０１７／１４１４０２Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示す技術は、外板部品であるドアに超音波センサのための孔を設けることなく超音波を放射させる方向を調整することによって、例えば、路面による反射波の誤検知を防止する技術である。このとき、放射した超音波による振動は、ドアの外板部品にも伝導される。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示す技術においては、ドアの外板部品に伝導された超音波に関する考慮がされていないことによって、外板部品において発生する超音波による振動を超音波センサが誤検知する虞があった。
【０００９】
そこで、本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、安定して障害物を検知する物体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車体の開口部を開閉するドアを有する車両に装着され、前記車両の車幅方向外側に存在する障害物を検知する物体検知装置であって、前記ドアの車幅方向外側を構成するドア外部材に配設され、超音波を送受信可能な超音波センサ部と、前記超音波センサ部を囲むように前記ドア外部材に配設された第１の制振部材と、前記ドア外部材における端面と前記第１の制振部材との間に配置された第２の制振部材と、を備えている物体検知装置である。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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