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公開番号2025145849
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046309
出願日2024-03-22
発明の名称情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および、コンピュータプログラム
出願人国立大学法人東海国立大学機構
代理人弁理士法人アルファ国際特許事務所
主分類A01G 7/00 20060101AFI20250926BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】植物の生育状態の推定精度を向上させる。
【解決手段】情報処理装置は、学習済みモデルを取得するモデル取得部と、推定処理部とを備える。学習済みモデルは、栽培される特定種類の植物を撮影した画像に関する画像情報と、1年におけるどの時期に撮影を行ったかを示す撮影時期情報と、を含む第1情報を説明変数とし、植物の生育状態を示す第2情報を目的変数として、所定の機械学習を行うことにより作成されたモデルである。推定処理部は、推定対象の植物についての第1情報と、学習済みモデルとを用いて、植物の生育状態を推定する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
情報処理装置であって、
学習済みモデルを取得するモデル取得部であって、前記学習済みモデルは、栽培される特定種類の植物を撮影した画像に関する画像情報と、１年におけるどの時期に前記撮影を行ったかを示す撮影時期情報と、を含む第１情報を説明変数とし、前記植物の生育状態を示す第２情報を目的変数として、所定の機械学習を行うことにより作成されたモデルである、モデル取得部と、
推定対象の前記植物についての前記第１情報と、前記学習済みモデルとを用いて、前記植物の生育状態を推定する推定処理部と、
を備える、情報処理装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影時期情報は、前記撮影を行った月を示す情報である、情報処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影時期情報は、前記撮影を行った季節を示す情報である、情報処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第２情報は、前記生育状態として、前記植物のサイズと、前記植物の生育度と、前記植物の収穫期間と、の少なくとも１つを示す情報である、情報処理装置。
【請求項５】
情報処理装置であって、
学習済みモデルを取得するモデル取得部であって、前記学習済みモデルは、栽培される特定種類の植物を撮影した画像に関する画像情報を含む第１情報を説明変数とし、前記植物の収穫期間を示す第２情報を目的変数とし、所定の機械学習を行うことにより作成されたモデルである、モデル取得部と、
推定対象の前記植物についての前記第１情報と、前記学習済みモデルとを用いて、前記植物の収穫期間を推定する推定処理部と、
を備える、情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記収穫期間は、収穫開始日と収穫終了日とにより規定される、情報処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記第１情報は、さらに、前記植物の栽培開始から前記撮影までの経過時間を示す経過時間情報を含む、情報処理装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記画像情報は、前記画像における色空間の各成分の頻度分布を示す情報である、情報処理装置。
【請求項９】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の情報処理装置であって、さらに、
栽培中の前記植物を複数の日時に撮影することにより生成された複数の画像と、前記植物の生育状態を示す情報と、が関連付けられた訓練データを取得する訓練データ取得部を備え、
前記モデル取得部は、前記訓練データを用いた前記機械学習を行うことにより、前記学習済みモデルを作成する、情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置との間で通信ネットワークを介して通信可能な端末装置と、
を備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、さらに、前記推定処理部による推定結果を示す情報を、前記通信ネットワークを介して前記端末装置に向けて送信する情報送信部を備える、
情報処理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、栽培中の植物の生育状態を推定する情報処理に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、植物（葉物野菜、果樹、花き類等）の栽培の効率化や最適化のための技術が種々提案されている。例えば、篤農家が行った果樹栽培において、果樹を撮影した画像から果実のサイズおよび葉面積の積算値を求め、果実のサイズおよび葉面積の積算値に基づき果実の生育状態を近似した生育曲線を決定し、該生育曲線を用いて栽培の果実の生育状態を評価し、該評価結果に基づき果実の収穫日を予測する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１８７２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術は、生育状態の推定精度について向上の余地がある。
【０００５】
本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示される技術は、例えば、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本明細書に開示される情報処理装置は、学習済みモデルを取得するモデル取得部と、推定処理部とを備える。前記学習済みモデルは、栽培される特定種類の植物を撮影した画像に関する画像情報と、１年におけるどの時期に前記撮影を行ったかを示す撮影時期情報と、を含む第１情報を説明変数とし、前記植物の生育状態を示す第２情報を目的変数として、所定の機械学習を行うことにより作成されたモデルである。推定処理部は、推定対象の前記植物についての前記第１情報と、前記学習済みモデルとを用いて、前記植物の生育状態を推定する。本情報処理装置によれば、１年における時期毎の植物の生育の相違を反映した推定を実現することができ、植物の生育状態の推定精度を向上させることができる。
【０００８】
（２）上記情報処理装置において、前記撮影時期情報は、前記撮影を行った月を示す情報であるとしてもよい。本構成によれば、１年における月毎の植物の生育の相違を反映した推定を実現することができ、植物の生育状態の推定精度をさらに向上させることができる。
【０００９】
（３）上記情報処理装置において、前記撮影時期情報は、前記撮影を行った季節を示す情報であるとしてもよい。本構成によれば、１年における季節毎の植物の生育の相違を反映した推定を実現することができ、情報量の増大を抑制しつつ、植物の生育状態の推定精度を向上させることができる。
【００１０】
（４）上記情報処理装置において、前記第２情報は、前記生育状態として、前記植物のサイズと、前記植物の生育度と、前記植物の収穫期間と、の少なくとも１つを示す情報であるとしてもよい。本構成によれば、上記学習済みモデルを用いて、植物のサイズと、植物の生育度と、植物の収穫期間と、の少なくとも１つを、高精度に推定することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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