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公開番号2025144340
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024044076
出願日2024-03-19
発明の名称車載用制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60W 30/182 20200101AFI20250925BHJP(車両一般)
要約【課題】走行路に応じた駆動力特性をより簡易により適正に設定する。
【解決手段】自車位置を検出する自車位置検出装置を備える車両に搭載された車載用制御装置は、システム起動時に自車位置が所定のクローズドコース内であるときには、クローズドコース用制御マップを用いて車両を駆動制御するか否かをドライバーに確認し、ドライバーがクローズドコース用制御マップを用いることを選択したときには、クローズドコース用制御マップを用いて車両を駆動制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出装置を備える車両に搭載された車載用制御装置であって、
システム起動時に自車位置が所定のクローズドコース内であるときには、クローズドコース用制御マップを用いて車両を駆動制御するか否かをドライバーに確認し、ドライバーが前記クローズドコース用制御マップを用いることを選択したときには、前記クローズドコース用制御マップを用いて車両を駆動制御する、
ことを特徴とする車載用制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車載用制御装置に関し、詳しくは、自車位置を検出する自車位置検出装置を備える車両に搭載された車載用制御装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車載用制御装置としては、自車位置がサーキット予測領域内にあること判定すると共に一般道路における特徴物を認識しないときには、自車がサーキット内に位置すると判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、自車がサーキット内にいることをより正確に特定できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１９９３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の車載用制御装置では、自車位置がサーキットなどのクローズドコース内であることを特定することはできるが、車両の駆動制御については考慮されていない。クローズドコース内と一般道とでは車両の駆動力特性が異なることが望まれる。
【０００５】
本開示の車載用制御装置は、走行路に応じた駆動力特性をより簡易により適正に設定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車載用制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の車載用制御装置は、
自車位置を検出する自車位置検出装置を備える車両に搭載された車載用制御装置であって、
システム起動時に自車位置が所定のクローズドコース内であるときには、クローズドコース用制御マップを用いて車両を駆動制御するか否かをドライバーに確認し、ドライバーが前記クローズドコース用制御マップを用いることを選択したときには、前記クローズドコース用制御マップを用いて車両を駆動制御する、
ことを特徴とする。
【０００８】
本開示の車載用制御装置では、システム起動時に自車位置が所定のクローズドコース内であるときには、クローズドコース用制御マップを用いて車両を駆動制御するか否かをドライバーに確認し、ドライバーがクローズドコース用制御マップを用いることを選択したときには、クローズドコース用制御マップを用いて車両を駆動制御する。これにより、クローズドコースに応じた駆動力特性をより簡易により適正に設定することができる。
【０００９】
ここで、クローズドコース用制御マップは、クローズドコース毎に用意するものとしてもよい。また、複数のクローズドコース用制御マップを用意し、ドライバーに選択させるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示の実施形態としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
電子制御ユニット５０により実行される制御マップ設定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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