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公開番号2025138398
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024037465
出願日2024-03-11
発明の名称作業機械、作業機械の遠隔操作システム、作業機械の管理システム
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20250917BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機械の操作者の負荷を軽減させることを目的とする。
【解決手段】上部旋回体と、下部走行体と、前記上部旋回体に設けられた運転室と、前記運転室の外に配置される外部集音装置と、前記運転室の中に配置され、前記外部集音装置が集音した音を出力する内部音出力装置と、前記外部集音装置により集音された音の種類を特定し、特定された前記音の種類を示す情報を、作業機械の操作者に通知する制御装置と、を有する作業機械である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
上部旋回体と、
下部走行体と、
前記上部旋回体に設けられた運転室と、
前記運転室の外に配置される外部集音装置と、
前記運転室の中に配置され、前記外部集音装置が集音した音を出力する内部音出力装置と、
前記外部集音装置により集音された音の種類を特定し、特定された前記音の種類を示す情報を、作業機械の操作者に通知する制御装置と、を有する作業機械。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御装置は、
前記音の種類を示す情報を、前記音が検出されてから一定時間が経過するまでの間、表示装置に継続して表示させる、請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記集音した音に基づき、前記音が発生した方向を特定し、特定された前記方向と、前記音の種類を示す情報とを対応付けて表示装置に表示させる、請求項１又は２記載の作業機械。
【請求項４】
前記上部旋回体に設けられた撮像装置を有し、
前記制御装置は、
前記外部集音装置により前記音が集音されている期間において、前記撮像装置により取得された画像データを、前記音の種類を示す情報と共に表示装置に表示させる、請求項１記載の作業機械。
【請求項５】
前記外部集音装置が集音した音は、前記作業機械の周囲にいる作業者の音声であり、前記音の種類は、前記作業機械の周囲にいる作業者の発話である、請求項１記載の作業機械。
【請求項６】
前記制御装置は、
作業者毎の音声データを予め保持しており、
前記外部集音装置が集音した音と、前記作業者毎の音声データとに基づき、前記発話を行った作業者を特定する、請求項５記載の作業機械。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記外部集音装置が集音した音に基づき前記発話を行った作業者が位置する方向を特定し、
前記発話を行った作業者を示す情報と、前記発話を行った作業者が位置する方向と、を対応付けて表示装置に表示させる、請求項６記載の作業機械。
【請求項８】
前記運転室の中に配置される内部集音装置を有し、
前記制御装置は、
前記作業機械の周囲にいる作業者の音声から変換されたテキストデータと、前記内部集音装置により集音された前記作業機械の操作者の音声から変換されたテキストデータと、を対応付けて前記表示装置に表示させる、請求項７記載の作業機械。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記音の種類を示す情報は、前記音の種類に応じたアイコン画像であって、
前記撮像装置により取得された画像データに重畳表示される、請求項４記載の作業機械。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記音と、前記音を集音している期間に撮像装置により撮像された画像データと、前記音を集音している期間に取得された前記作業機械の操作情報とを含むログ情報を記憶装置に格納する、請求項１記載の作業機械。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械、作業機械の遠隔操作システム、作業機械の管理システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来では、運転室の外部に配置された集音装置により、運転席の周囲の音声を集音する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１６７６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
音は、時々刻々と変化する。このため、搭乗している操作者が運転席の周囲の音を認識しようとした場合、操作者は、常に集音された音を注意深く聴く必要があり、負担が大きい。
【０００５】
本開示は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、作業機械の操作者の負荷を軽減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る作業機械は、上部旋回体と、下部走行体と、前記上部旋回体に設けられた運転室と、前記運転室の外に配置される外部集音装置と、前記運転室の中に配置され、前記外部集音装置が集音した音を出力する内部音出力装置と、前記外部集音装置により集音された音の種類を特定し、特定された前記音の種類を示す情報を、作業機械の操作者に通知する制御装置と、を有する作業機械である。
【０００７】
本発明の実施形態に係る作業機械の遠隔操作システムは、作業機械の周囲の音を集音する外部集音装置と、前記作業機械を遠隔操作する外部装置と、前記外部装置の操作者に向けて音を出力する音出力装置と、前記外部集音装置により集音された音に基づき検出され音の種類を特定し、特定された前記音の種類を示す情報を、前記外部装置の操作者に通知する制御装置と、を有する、作業機械の遠隔操作システムである。
【０００８】
本発明の実施形態に係る作業機械の管理システムは、作業機械と、前記作業機械を管理する管理装置とを有する作業機械の管理システムであって、前記作業機械は、上部旋回体と、下部走行体と、前記上部旋回体に設けられた運転室と、前記運転室の外に配置される外部集音装置と、前記運転室の中に配置され、前記外部集音装置が集音した音を出力する内部音出力装置と、前記外部集音装置により音を集音している期間において取得されたログ情報を、前記管理装置に送信する制御装置と、を有し、前記管理装置は、前記作業機械から受信した前記ログ情報を記憶装置に格納する、作業機械の管理システムである。
【発明の効果】
【０００９】
作業機械の操作者の負荷を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
作業機械１００の側面図である。
作業機械１００の上面図である。
作業機械１００に取り付けられる外部集音装置Ｍ１及び情報伝達装置Ｇ１の構成例を示す図である。
作業機械１００の構成の一例を概略的に示す図である。
運転室１０の内部の上面図である。
操作者ＯＰが搭乗している作業機械１００と作業機械１００の左前方にいる作業者ＷＫの斜視図である。
作業機械１００のコントローラ３０の動作を説明するフローチャートである。
表示装置Ｄ１の表示例を説明する図である。
作業機械１００の別の構成例の上面図である。
操作システムＳＹＳの構成例を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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