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公開番号2025136741
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024035557
出願日2024-03-08
発明の名称監視システムおよび監視システムの制御方法
出願人株式会社国際電気
代理人弁理士法人第一国際特許事務所
主分類H04N 23/695 20230101AFI20250911BHJP(電気通信技術)
要約【課題】映像に含まれる監視対象の大きさに基づいて所望のパン・チルトの速度を自動的に設定する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の監視システムの一つは、撮像装置と、前記撮像装置を管理する管理サーバと、を備え、前記撮像装置は、パン・チルトを含む旋回制御が可能であり、前記管理サーバは、前記撮像装置が撮像した映像における監視対象の大きさに基づいて、前記撮像装置の旋回速度を設定する旋回速度算出部を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮像装置と、前記撮像装置を管理する管理サーバと、を備える監視システムにおいて、
前記撮像装置は、パン・チルトを含む旋回制御が可能であり、
前記管理サーバは、
前記撮像装置が撮像した映像における監視対象の大きさに基づいて、前記撮像装置の旋回速度を設定する旋回速度算出部を含む
ことを特徴とする監視システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記旋回速度算出部は、所定の周期で前記監視対象の大きさの変化を判定し、
前記監視対象の大きさが増大した場合には、前記旋回速度を遅く設定し、
前記監視対象の大きさが減少した場合には、前記旋回速度を早く設定する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記旋回速度算出部は、前記監視対象の大きさの変化が所定の範囲内である場合、前記旋回速度を変化させず設定する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記監視対象の大きさは、撮像した映像の表示画面における、前記監視対象の占めるピクセル数又は前記監視対象の占めるピクセル数の割合（以下、「画面占有率」という。）である
ことを特徴とする監視システム。
【請求項５】
請求項４に記載の監視システムにおいて、
前記監視対象の占めるピクセル数または、前記画面占有率に基づいて前記旋回速度を決定する旋回速度決定部と、を備える
ことを特徴とする監視システム。
【請求項６】
請求項５に記載の監視システムにおいて、
前記旋回速度決定部は、２段階ないし２５５段階に設定する旋回速度テーブルを備える、
ことを特徴とする監視システム。
【請求項７】
請求項４に記載の監視システムにおいて、
前記監視システムは、前記撮像装置を操作する操作端末と、を備え、
前記操作端末は、前記監視対象の占めるピクセル数または、前記画面占有率および前記旋回速度を表示する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項８】
請求項７に記載の監視システムにおいて、
前記操作端末は、前記旋回速度算出部が算出した前記旋回速度を変更することが可能であることを特徴とする監視システム。
【請求項９】
撮像装置と、前記撮像装置を管理する管理サーバと、を備える監視システムにおいて、
前記管理サーバは、
所定の周期で前記撮像装置が撮像した映像から監視対象を検知し、
前記所定の周期で撮像した前記監視対象の大きさの変化を算出し、
前記監視対象の大きさの変化に基づいて前記撮像装置の旋回速度を算出し、
前記撮像装置のパン・チルトを含む旋回制御を行う
ことを特徴とする監視システムの制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムおよび監視システムの制御方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムでは、撮像装置が、監視者の操作によりパン・チルト（水平・垂直）の旋回を制御することで、監視対象の追尾を続けることができる。
【０００３】
また、監視カメラの制御においては、パン・チルト及びズームの動作に加えて、パン・チルトの速度についても、操作者の操作により制御されている。
例えば、監視カメラには、パン・チルトの旋回速度を操作者が選択する機能があり、広い範囲を映す画角の場合は、パン・チルトの旋回速度を速く設定し、ズームアップして狭い範囲を映す画角の場合は、旋回速度を遅く変更して設定する。
これにより、監視対象を大きく捉えた時に、過大な旋回速度によって監視対象の追尾を失することを防止できる。
【０００４】
例えば、特許文献１では、「ズームレンズ41のズーム状態を制御するレンズ制御手段42と、カメラ４の撮影方向を水平方向に変えるパン駆動手段51と、カメラの撮影方向を垂直方向に変えるチルト駆動手段43とを備えるカメラユニットにおいて、ズームレンズのズーム状態に応じてパン駆動手段51およびチルト駆動手段43における動作速度を可変する制御手段53を設ける。画面上に被写体を拡大して映しているときには、パンチルトの回転速度が遅く、被写体を縮小して映しているときには、パンチルトの回転速度が速くなるように、画面のズーム状態に合った適正なパンチルト動作速度を設定することができる」ことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００７－２０８６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１における技術では、操作者がパン・チルトの速度を変更する場合、パン・チルト・ズームの動作を中断した後、パン・チルトの速度を設定して、パン・チルト・ズームの動作の操作を再開する必要がある。このため、一時的に監視対象の捕捉を継続できなくなるという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明では、映像に含まれる監視対象の大きさに基づいて所望のパン・チルトの速度を自動的に設定する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の監視システムの一つは、撮像装置と、前記撮像装置を管理する管理サーバと、を備え、前記撮像装置は、パン・チルトを含む旋回制御が可能であり、前記管理サーバは、前記撮像装置が撮像した映像における監視対象の大きさに基づいて、前記撮像装置の旋回速度を設定する旋回速度算出部を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、映像に含まれる監視対象の大きさに基づいて所望のパン・チルトの速度を自動的に設定する技術を提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施をするための形態における説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、第１実施形態に係る監視システムの構成例を示す図である。
図２は、表示部で表示されるユーザインタフェースを示す図である。
図３は、第１実施形態に係る撮像装置のパン・チルトの速度を変更する処理のシーケンス図である。
図４は、図３における第１実施形態のシーケンスＳ１０３の処理のシーケンス図である。
図５は、第２実施形態に係る監視システムを示す概要図である。
図６は、旋回速度決定部に格納された旋回速度テーブルを示す図である。
図７は、旋回速度決定部に格納されたズーム速度テーブルを示す図である。
図８は、図３における第２実施形態のシーケンスＳ１０３の処理のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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