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公開番号2025124265
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-26
出願番号2024020195
出願日2024-02-14
発明の名称表示制御方法、情報表示システム及び表示制御装置
出願人日産自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250819BHJP(信号)
要約【課題】先行車両の後方を走行する車両の乗員に対して適切な情報を知らせる。
【解決手段】表示制御方法は、先行車両2の周囲の景色を撮影した周囲画像を、先行車両2から受信し、周囲画像をディスプレイ12に表示するための表示条件を具備しているか否かを判断し、表示条件を具備している場合に、周囲画像をディスプレイ12に表示する。表示条件は、交差点105における先行車両2の進行状況が、周囲画像の撮影方向に応じて定まる所定の状況に到達したことである。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
自車両のディスプレイに情報を表示する表示制御装置によって実行される表示制御方法であって、
前記自車両の前方を走行する先行車両から前記先行車両の周囲の景色を撮影した周囲画像を、前記先行車両から受信し、
前記周囲画像を前記ディスプレイに表示するための表示条件を具備しているか否かを判断し、
前記表示条件を具備している場合に、前記周囲画像を前記ディスプレイに表示する、ことを含み、
前記表示条件は、交差点における前記先行車両の進行状況が、前記周囲画像の撮影方向に応じて定まる所定の状況に到達したことである、
表示制御方法。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記周囲画像は、前記先行車両の前方の景色及び後方の景色の一方を撮影した先行車両第１画像であり、
前記表示条件は、前記交差点において前記先行車両が右折又は左折を完了したことである、
請求項１記載の表示制御方法。
【請求項３】
前記先行車両の進行方向を、前記先行車両から受信し、
前記自車両の進行方向を検出する、ことをさらに含み、
前記表示条件は、前記自車両の進行方向に対する前記先行車両の進行方向のなす角度の絶対値が判定閾値以上となることである、
請求項２記載の表示制御方法。
【請求項４】
前記自車両に搭載されたカメラから、前記自車両の前方の景色を撮影した自車両前方画像を取得し、
前記自車両前方画像を前記ディスプレイに表示する、ことをさらに含み、
前記周囲画像を前記ディスプレイに表示する場合には、前記自車両前方画像上に前記先行車両第１画像を重畳的に表示するとともに、
前記交差点において前記先行車両が右折又は左折を完了したときの前記先行車両第１画像が、前記自車両からみて前記交差点の右折方向の景色を含む場合には、前記自車両前方画像上において前記先行車両第１画像を右側に表示し、
前記交差点において前記先行車両が右折又は左折を完了したときの前記先行車両第１画像が、前記自車両からみて前記交差点の左折方向の景色を含む場合には、前記自車両前方画像上において前記先行車両第１画像を左側に表示する、
請求項３記載の表示制御方法。
【請求項５】
前記周囲画像は、前記先行車両第１画像に加え、前記先行車両の前方の景色及び後方の景色の他方を撮影した先行車両第２画像をさらに含み、
前記周囲画像を前記ディスプレイに表示する場合には、前記自車両前方画像上に前記先行車両第１画像及び前記先行車両第２画像を重畳的に表示するとともに、
前記自車両前方画像上において、前記先行車両第２画像を左右方向において前記先行車両第１画像の反対側に表示する、
請求項４記載の表示制御方法。
【請求項６】
前記先行車両の進行方向を、前記先行車両から受信し、
前記自車両の進行方向を検出する、ことをさらに含み、
前記周囲画像は、前記先行車両の前方の景色を撮影した先行車両前方画像と、前記先行車両の後方の景色を撮影した先行車両後方画像とを含み、
前記先行車両前方画像の前記表示条件は、前記自車両の進行方向に対する前記先行車両の進行方向のなす角度の絶対値が前方判定閾値以上となることであり、
前記先行車両後方画像の前記表示条件は、前記自車両の進行方向に対する前記先行車両の進行方向のなす角度の絶対値が後方判定閾値以上となることであり、
前記後方判定閾値は、前記前方判定閾値よりも大きな値に設定されている、
請求項２記載の表示制御方法。
【請求項７】
前記先行車両に接近する移動体があるか否かを判断し、
前記先行車両に接近する移動体がある場合には、前記先行車両に接近する移動体がない場合よりも前記判定閾値が小さい値に設定される、
請求項３記載の表示制御方法。
【請求項８】
前記周囲画像が送信する複数の先行車両がある場合には、
前記複数の先行車両の位置を表示し、
前記複数の先行車両の中から、前記周囲画像を表示する前記先行車両を乗員に選択させる、ことをさらに含む、
請求項１記載の表示制御方法。
【請求項９】
前記先行車両が前記交差点を右折又は左折した後の道路の角度を特定し、
前記道路の角度に応じて、前記判定閾値を調整する、ことをさらに含む、
請求項３記載の表示制御方法。
【請求項１０】
前記先行車両の進行方向を、前記先行車両から受信し、
前記先行車両が前記交差点を右折又は左折した後の道路の角度を特定する、ことをさらに含み、
前記表示条件は、前記道路の角度と前記先行車両の進行方向のなす角度が判定閾値以下となることである、
請求項３記載の表示制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御方法、情報表示システム及び表示制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、後続車両の乗員が交通事故の情報をより正確に把握することができる車載用情報処理装置を開示している。車載用情報処理装置は、制御部と、他の車両と通信を行う通信部と、車両の走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得部と、を備えている。制御部は、交通事故が発生した地点に車両が到達すると、走行環境情報取得部によって取得された地点における走行環境に関する情報を、通信部によって後続車両に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１４０２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された手法には、後続車両（自車両）が、他の車両から送信される情報をどのように乗員に知らせるかについては開示されていない。先行車両が交差点を走行する状況においては、先行車両の後方を走行する車両の乗員に対して適切な情報を知らせることができない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、先行車両の後方を走行する車両の乗員に対して適切な情報を知らせることができる表示制御方法、情報表示システム及び表示制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係わる表示制御方法は、先行車両の周囲の景色を撮影した周囲画像を先行車両から受信し、周囲画像をディスプレイに表示するための表示条件を具備している場合に、周囲画像をディスプレイに表示する。表示条件は、交差点における先行車両の進行状況が、周囲画像の撮影方向に応じて定まる所定の状況に到達したことである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、先行車両の後方を走行する車両の乗員に対して適切な情報を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係る情報表示システムを説明する図である。
図２は、自車両の構成を示すブロック図である。
図３は、情報表示システムにおける表示制御方法を説明するフローチャートである。
図４は、情報表示システムにおける表示制御方法を説明するフローチャートである。
図５は、交差点における自車両及び先行車両の走行状況を例示する図である。
図６は、画像表示処理の概念を示す説明図である。
図７は、ディスプレイに表示される画像の概念を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して、実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１０】
図１に示すように、第１道路１０１と第２道路とが交差するＴ字路の交差点１０５を例に挙げて、本実施形態に係る情報表示システム、表示制御装置及び表示制御方法について説明する。本実施形態に係る情報表示システムは、自車両１と、自車両１の前方を走行する先行車両２とを備えている。情報表示システムにおいて、自車両１は、先行車両２の周囲の景色を撮影した周囲画像を先行車両２から受信し、受信した周囲画像を自車両１の乗員に表示する。
（【００１１】以降は省略されています）

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