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公開番号2025123693
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-25
出願番号2024019304
出願日2024-02-13
発明の名称算出装置および算出プログラム
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B60W 40/068 20120101AFI20250818BHJP(車両一般)
要約【課題】路面の摩擦係数を最適化すること。
【解決手段】本願に係る算出装置は、路面の摩擦係数を算出するコントローラを備え、コントローラは、車両の車体速度を検出するセンサによって検出された第1速度と、車両のタイヤ速センサで検出した第2速度との差分からタイヤの滑り量を検出し、滑り量に基づいて、摩擦係数を算出する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
路面の摩擦係数を算出するコントローラを備え、
前記コントローラは、
車両の車体速度を検出するセンサによって検出された第１速度と、前記車両のタイヤ速センサで検出した第２速度との差分からタイヤの滑り量を検出し、
前記滑り量に基づいて、前記摩擦係数を算出する、
算出装置。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記コントローラは、
前記摩擦係数を適用して、前記車両と前方車両との安全車間距離を算出する、
請求項１に記載の算出装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記車両のブレーキ開始時点から前記第１速度と、前記第２速度との差分速度を積算した積算値を前記滑り量として検出する、
請求項１に記載の算出装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
一定速度以上で前記車両が走行している場合に、閾値以上の減速が発生した時点をブレーキ開始として検出する、
請求項３に記載の算出装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記滑り量と閾値とを比較してタイヤの滑り判定を実施し、前記滑り量が前記閾値を超えた場合に、滑りありと判定し、前記摩擦係数を算出する、
請求項１に記載の算出装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
次回の滑り判定まで算出した前記摩擦係数を有効とする、
請求項５に記載の算出装置。
【請求項７】
前記コントローラは、
前記滑り判定の結果、前記滑り量が閾値以下であった場合に、滑りなしと判定し、予め設定した標準摩擦係数を適用する、
請求項５に記載の算出装置。
【請求項８】
路面の摩擦係数を算出する算出プログラムであって、
車両の車体速度を検出するセンサによって検出された第１速度と、前記車両のタイヤ速センサで検出した第２速度との差分からタイヤの滑り量を検出する検出手順と
前記滑り量に基づいて、前記摩擦係数を算出する算出手順と
をコンピュータに実行させる算出プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、算出装置および算出プログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、前方車両との車間距離が予め設定された安全車間距離を下回った場合に、危険状態と判定する技術がある。安全車間距離は、車両のタイヤと路面の摩擦係数によって変化するので、路面状況に応じて摩擦係数を切り替える必要がある。
【０００３】
特許文献１には、センサによって路面状態を判定し、路面状態に応じて摩擦係数を切り替える技術が開示されている。具体的には、特許文献１には、路面状態に応じた摩擦係数が予め設定されており、その中から、現在の路面状態に応じた摩擦係数を適用する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－２５９９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、摩擦係数を最適化するうえで改善の余地があった。具体的には、従来技術では、予め設定された摩擦係数を利用するため、選択した摩擦係数と実際の摩擦係数とが一致しているとは限らない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、路面の摩擦係数を最適化することができる算出装置および算出プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る算出装置は、路面の摩擦係数を算出するコントローラを備え、前記コントローラは、車両の車体速度を検出するセンサによって検出された第１速度と、前記車両のタイヤ速センサで検出した第２速度との差分からタイヤの滑り量を検出し、前記滑り量に基づいて、前記摩擦係数を算出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、タイヤの滑り量に応じて摩擦係数を算出するので、路面の摩擦係数を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態に係る処理の流れを示す図である。
図２は、車載装置のブロック図である。
図３は、記憶部に格納される情報の一例を示す図である。
図４は、滑り量を説明するための図である。
図５は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願に係る生成装置、算出装置および算出プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する。）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る算出装置および算出プログラムが限定されるものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

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