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公開番号2025102004
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-08
出願番号2023219145
出願日2023-12-26
発明の名称モビリティ、遠隔サポートシステム、及び遠隔サポート方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250701BHJP(信号)
要約【課題】遠隔サポートを要求するモビリティに対する遠隔サポータ及び遠隔サポート端末の少なくとも一方の割り当てに関する管理装置の処理負荷を軽減する。
【解決手段】モビリティは、管理装置を介して遠隔サポートを受ける。モビリティは、1又は複数のプロセッサを備える。1又は複数のプロセッサは、遠隔サポータ及び遠隔サポータによって使用される遠隔サポート端末の少なくとも一方をモビリティに割り当てるために管理装置によって実行される割当処理の基礎となるスコアを算出し、算出されたスコアを管理装置に送信するように構成されている。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
管理装置を介して遠隔サポートを受けるモビリティであって、
１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、
遠隔サポータ及び前記遠隔サポータによって使用される遠隔サポート端末の少なくとも一方を前記モビリティに割り当てるために前記管理装置によって実行される割当処理の基礎となるスコアを算出し、
算出された前記スコアを前記管理装置に送信する
ように構成された
モビリティ。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載のモビリティであって、
前記割当処理は、前記モビリティを含む複数のモビリティのそれぞれからの前記スコアに基づく割り当て順序に従って、前記複数のモビリティのそれぞれに対して遠隔サポータ及び遠隔サポート端末の少なくとも一方を割り当てることを含み、
前記１又は複数のプロセッサによって算出される前記スコアは、前記複数のモビリティのそれぞれからの前記遠隔サポートの要求の緊急度を示し、且つ前記割り当て順序の設定の基礎となるものである
モビリティ。
【請求項３】
請求項２に記載のモビリティであって、
前記１又は複数のプロセッサは、前記モビリティの状態を示すモビリティ状態情報に基づいて、前記スコアを算出する
モビリティ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモビリティであって、
前記１又は複数のプロセッサは、前記モビリティのユーザの状態を示すユーザ状態情報、及び前記ユーザに対する前記遠隔サポートのサービスの状態を示すサービス状態情報の少なくとも一方に基づいて、前記スコアを算出する
モビリティ。
【請求項５】
請求項２に記載のモビリティであって、
前記モビリティに搭乗しているユーザが操作器を操作して前記遠隔サポートを要求した場合、前記１又は複数のプロセッサは、前記緊急度が高いことを示す所定値を前記スコアとして設定する
モビリティ。
【請求項６】
請求項３に記載のモビリティであって、
前記モビリティ状態情報は、前記モビリティの航続可能距離の情報を含み、
前記スコアは、前記航続可能距離が短いほど高くなる第１スコア成分を含む
モビリティ。
【請求項７】
請求項３に記載のモビリティであって、
前記モビリティ状態情報は、前記モビリティの通信状態の情報を含み、
前記スコアは、前記通信状態が悪いほど高くなる第２スコア成分を含む
モビリティ。
【請求項８】
請求項３に記載のモビリティであって、
前記モビリティは、自律移動制御を行う制御装置を含み、
前記モビリティ状態情報は、前記制御装置の異常度の情報を含み、
前記スコアは、前記異常度が高いほど高くなる第３スコア成分を含む
モビリティ。
【請求項９】
請求項４に記載のモビリティであって、
前記ユーザ状態情報は、前記モビリティに搭乗している前記ユーザの健康状態の情報を含み、
前記スコアは、前記健康状態が悪いほど高くなる第４スコア成分を含む
モビリティ。
【請求項１０】
請求項４に記載のモビリティであって、
前記サービス状態情報は、前記ユーザへの前記サービスの開始までの遅延時間の情報を含み、
前記スコアは、前記遅延時間が長いほど高くなる第５スコア成分を含む
モビリティ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、モビリティの遠隔サポートに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動運転車の遠隔制御を管理する管制装置を開示している。管制装置は、遠隔制御の対象車に対して遠隔制御を実行する順序である処理順序を決定し、決定された処理順序に従って遠隔制御の作業をオペレータに割り当てる。処理順序は、対象車の遠隔制御に掛かる作業時間及び優先度の算出結果に基づいて決定される。優先度は、対象車の周辺の交通状況等の様々な情報に基づいて算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１８５２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術によれば、管制装置は、オペレータの割り当てのために用いる優先度を様々な情報に基づいて算出する。このため、オペレータの割り当てに関する管制装置の処理負荷が大きくなってしまう。より具体的には、同じ時期に遠隔制御を要求する対象車の数が増えるほど、管制装置の処理負荷が増大する。
【０００５】
本開示の１つの目的は、遠隔サポートを要求するモビリティに対する遠隔サポータ及び遠隔サポート端末の少なくとも一方の割り当てに関する管理装置の処理負荷を軽減することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るモビリティは、管理装置を介して遠隔サポートを受ける。モビリティは、１又は複数のプロセッサを備える。１又は複数のプロセッサは、遠隔サポータ及び遠隔サポータによって使用される遠隔サポート端末の少なくとも一方をモビリティに割り当てるために管理装置によって実行される割当処理の基礎となるスコアを算出し、算出されたスコアを管理装置に送信するように構成されている。
【０００７】
本開示に係る遠隔サポートシステムは、複数のモビリティと管理装置とを備える。管理装置は、複数のモビリティの遠隔サポートを管理する。複数のモビリティのそれぞれは、１又は複数の第１プロセッサを含む。１又は複数の第１プロセッサは、遠隔サポートの要求の緊急度を示すスコアを算出し、算出されたスコアを管理装置に送信するように構成されている。管理装置は、１又は複数の第２プロセッサを含む。１又は複数の第２プロセッサは、複数のモビリティのそれぞれから受信したスコアに基づいて、複数のモビリティの割り当て順序を決定し、決定された割り当て順序に従って、複数のモビリティのそれぞれに対して遠隔サポータ及び遠隔サポータによって使用される遠隔サポート端末の少なくとも一方を割り当てるように構成されている。
【０００８】
本開示に係る遠隔サポート方法は、コンピュータによって実行され、複数のモビリティの遠隔サポートを行うための方法である。遠隔サポート方法は、複数のモビリティのそれぞれからの遠隔サポートの要求の緊急度を示すスコアを複数のモビリティのそれぞれが算出することと、算出されたスコアを、遠隔サポートを管理する管理装置に複数のモビリティのそれぞれから送信することと、複数のモビリティのそれぞれからのスコアに基づいて、複数のモビリティの割り当て順序を決定することと、決定された割り当て順序に従って、複数のモビリティのそれぞれに対して遠隔サポータ及び遠隔サポータによって使用される遠隔サポート端末の少なくとも一方を割り当てることと、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、遠隔サポータ及び遠隔サポート端末の少なくとも一方の割り当ての基礎となるスコアが、遠隔サポートを要求するモビリティの側で算出される。これにより、当該割り当てに関する管理装置の処理負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
遠隔サポートシステムの概要を説明するための概念図である。
様々なモビリティに関して要求される様々な遠隔サポートの内容の例を示す図である。
遠隔サポートシステムの構成例を示す概念図である。
モビリティの構成例を示すブロック図である。
遠隔サポート端末の構成例を示すブロック図である。
遠隔サポート管理装置の構成例を示すブロック図である。
図４に示す制御装置の具体的な構成例を示すブロック図である。
図１に示すモビリティの側の処理の第１の具体例を示すフローチャートである。
モビリティ状態情報とスコア成分ＳＣ１－ｉの例を示す図である。
ユーザ／サービス状態情報とスコア成分ＳＣ２－ｉの例を示す図である。
図１に示すモビリティの側の処理の第２の具体例を示すフローチャートである。
正規化されたモビリティ状態情報とスコア成分ＳＣ１－ｉの例を示す図である。
図１に示す管理装置の側の処理（割当処理）の具体例を示すフローチャートである。
ステップＳ３２における割り当て順序ＯＲＤの更新の一例を示す図である。
ステップＳ３３における割り当て関係ＲＥＬの更新の一例を示す図である。
ステップＳ３３における割り当て関係ＲＥＬの更新の他の例を示す図である。
インフラセンサ情報を利用した管理装置によるスコアＳＣの更新に関する処理の一例を示すフローチャートである。
モビリティの種類を考慮したスコアＳＣの更新に関する処理を伴う管理装置３００側の処理の一例を示すフローチャートである。
モビリティの種類及びサービスの種類を考慮したスコアＳＣの更新に関する処理を伴う管理装置側の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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