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公開番号2025100867
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2025071429,2021161695
出願日2025-04-23,2021-09-30
発明の名称コンピュータプログラム、情報処理方法、及び情報処理装置
出願人テルモ株式会社
代理人個人,個人
主分類A61B 8/12 20060101AFI20250626BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】管腔器官の解剖学特徴点に関する情報を、より把握しやすく提示できるコンピュータプログラム、情報処理方法、及び情報処理装置を提供する。
【解決手段】コンピュータプログラムは、分岐部を有する管腔器官の第1の管に挿入されるカテーテルに備えられたイメージングデバイスによって検出される信号に基づき生成された管腔器官の複数の断層画像を取得するコンピュータに、複数の断層画像に対し、第1の管から分岐する第2の管の存否の判断、及び第2の管の角度算出を含む検出処理を実行し、検出処理により第2の管が写る画像と判断された断層画像の管腔器官の長軸方向における位置と、検出処理にて算出された断層画像における第2の管の角度とを含む分布情報に基づき、ノイズ除去処理を行なう処理を実行させる。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
分岐部を有する管腔器官の第１の管に挿入されるカテーテルに備えられたイメージングデバイスによって検出される信号に基づき生成された前記管腔器官の複数の断層画像を取得するコンピュータに、
前記複数の断層画像に対し、前記第１の管から分岐する第２の管の存否の判断、及び前記第２の管の角度算出を含む検出処理を実行し、
前記検出処理により前記第２の管が写る画像と判断された断層画像の前記管腔器官の長軸方向における位置と、前記検出処理にて算出された前記断層画像における前記第２の管の角度とを含む分布情報に基づき、ノイズ除去処理を行なう
処理を実行させるコンピュータプログラム。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
前記ノイズ除去処理は、
前記第２の管が写ると判断された対象の断層画像の前記管腔器官の長軸方向における位置から所定範囲内に、前記第２の管が写ると判断される他の断層画像が１又は複数あるか否かを判断し、
前記他の断層画像がないと判断された場合、前記対象の断層画像に対応する前記検出処理の結果をノイズとして除去する
処理を含む請求項１に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３】
前記ノイズ除去処理は、
前記分布情報に対するクラスタリング処理を実行し、
クラスタに属しない位置、又は角度に対応する前記検出処理の結果をノイズとして除去する
処理を含む請求項１に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４】
分岐部を有する管腔器官の第１の管に挿入されるカテーテルに備えられたイメージングデバイスによって検出される信号に基づき生成された前記管腔器官の複数の断層画像を取得するコンピュータが、
前記複数の断層画像に対し、前記第１の管から分岐する第２の管の存否の判断、及び前記第２の管の角度算出を含む検出処理を実行し、
前記検出処理により前記第２の管が写る画像と判断された断層画像の前記管腔器官の長軸方向における位置と、前記検出処理にて算出された前記断層画像における前記第２の管の角度とを含む分布情報に基づき、ノイズ除去処理を行なう
情報処理方法。
【請求項５】
分岐部を有する管腔器官の第１の管に挿入されるカテーテルに備えられたイメージングデバイスによって検出される信号に基づき生成された前記管腔器官の複数の断層画像を取得する情報処理装置において、
前記複数の断層画像に対する画像処理を実行する処理部を備え、
前記処理部は、
前記複数の断層画像に対し、前記第１の管から分岐する第２の管の存否の判断、及び前記第２の管の角度算出を含む検出処理を実行し、
前記検出処理により前記第２の管が写る画像と判断された断層画像の前記管腔器官の長軸方向における位置と、前記検出処理にて算出された前記断層画像における前記第２の管の角度とを含む分布情報に基づき、ノイズ除去処理を行なう
情報処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、医用画像に対する処理に係るコンピュータプログラム、情報処理方法、及び情報処理装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
医学的検査において、検査対象の画像を直接的に撮像するか、又は、電磁波を利用した測定結果を画像化するなどして得られる画像が診断に利用されている。特に、管腔器官の検査では、画像素子を器官内に移動させて得られる画像を使用する技術が種々利用されている。
【０００３】
管腔器官の中でも特に血管の画像診断は、冠動脈インターベンション（ＰＣＩ：Percutaneous Coronary Intervention）等の施術を安全確実に行なうために必要不可欠である。このため、造影剤を用いて体外から撮影する血管造影技術（angiography ）と併せて、カテーテルを用いたＩＶＵＳ（Intra Vascular Ultra Sound）、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）／ＯＦＤＩ（Optical Frequency Domain Imaging）等の血管内イメージング技術が普及している。
【０００４】
上述した画像診断では、撮影された医用画像から診断に関する情報を正確に得ることは容易ではない。医用画像の読影を補助するために、画像解析又は機械学習を用い、画像を補正したり、情報を付加したりする技術が種々提案されている（特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１２－０７５７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
医用画像の読影には、画像から解剖学的特徴点を正確に把握することが必要である。したがって、医用画像を正確に撮影するとともに、解剖学的特徴点に関する情報を、より把握しやすく視認可能に提示することが求められる。
【０００７】
本開示の目的は、管腔器官の解剖学特徴点に関する情報を、より把握しやすく提示できるコンピュータプログラム、情報処理方法、及び情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係るコンピュータプログラムは、分岐部を有する管腔器官の第１の管に挿入されるカテーテルに備えられたイメージングデバイスによって検出される信号に基づき生成された前記管腔器官の複数の断層画像を取得するコンピュータに、前記複数の断層画像に対し、前記第１の管から分岐する第２の管の存否の判断、及び前記第２の管の角度算出を含む検出処理を実行し、前記検出処理により前記第２の管が写る画像と判断された断層画像の前記管腔器官の長軸方向における位置と、前記検出処理にて算出された前記断層画像における前記第２の管の角度とを含む分布情報に基づき、ノイズ除去処理を行なう処理を実行させる。
【０００９】
本開示に係る情報処理方法は、分岐部を有する管腔器官の第１の管に挿入されるカテーテルに備えられたイメージングデバイスによって検出される信号に基づき生成された前記管腔器官の複数の断層画像を取得するコンピュータが、前記複数の断層画像に対し、前記第１の管から分岐する第２の管の存否の判断、及び前記第２の管の角度算出を含む検出処理を実行し、前記検出処理により前記第２の管が写る画像と判断された断層画像の前記管腔器官の長軸方向における位置と、前記検出処理にて算出された前記断層画像における前記第２の管の角度とを含む分布情報に基づき、ノイズ除去処理を行なう。
【００１０】
本開示に係る情報処理装置は、分岐部を有する管腔器官の第１の管に挿入されるカテーテルに備えられたイメージングデバイスによって検出される信号に基づき生成された前記管腔器官の複数の断層画像を取得する情報処理装置において、前記複数の断層画像に対する画像処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記複数の断層画像に対し、前記第１の管から分岐する第２の管の存否の判断、及び前記第２の管の角度算出を含む検出処理を実行し、前記検出処理により前記第２の管が写る画像と判断された断層画像の前記管腔器官の長軸方向における位置と、前記検出処理にて算出された前記断層画像における前記第２の管の角度とを含む分布情報に基づき、ノイズ除去処理を行なう。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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