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公開番号2025097738
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-01
出願番号2023214094
出願日2023-12-19
発明の名称表示制御装置、作業機、プログラム、及びその記録媒体
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類G06F 3/0484 20220101AFI20250624BHJP(計算;計数)
要約【課題】作業機の周囲の環境情報及び/又はガイダンス情報と作業機の機器の状態とを適切且つ直感的に把握する。
【解決手段】表示制御装置72Aは、作業機1に備えられる第1表示装置60Aの表示を制御する表示制御装置であって、作業機1に関する情報を第1表示装置60Aの表示画面61Aに表示させる表示制御部72A1を備え、表示制御部72A1は、表示画面61Aのうち、下部領域に、作業機1を上方から俯瞰した俯瞰画像と、作業機1が備える一又は複数の機器の状態を俯瞰画像に補足して示す補足情報と、を表示させつつ、同時に、表示画面61Aの下部領域の上方の上部領域に、作業機1の周囲の情報を示す環境情報及び/又は作業機1のガイダンス情報を表示させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業機に備えられる表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
前記作業機に関する情報を前記表示装置の表示画面に表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記表示画面のうち、下部領域に、前記作業機を上方から俯瞰した俯瞰画像と、前記作業機が備える一又は複数の機器の状態を前記俯瞰画像に補足して示す補足情報と、を表示させつつ同時に、
前記表示画面のうち、前記下部領域の上方の上部領域に、前記作業機の周囲の情報を示す環境情報及び／又は前記作業機のガイダンス情報を表示させる表示制御装置。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記表示制御部は、前記補足情報を、前記俯瞰画像における当該補足情報に対応する機器が備えられている前記作業機の位置に応じた位置に重ねて表示させる請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記補足情報は、照明装置の点灯状況、ワイパー装置の作動状況、除曇装置の作動状況、回転灯の作動状況、及び施錠装置の施錠状況のうちの少なくとも１つを含む請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記補足情報を示す画像を前記俯瞰画像に重ねて表示させる請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示画面は、上下方向に長尺の矩形状であって、
前記上部領域は、前記下部領域よりも大きい請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記下部領域のうち、前記俯瞰画像及び補足情報の幅方向の一方には、前記作業機の機体に関する第１情報を表示させ、
前記下部領域のうち、前記俯瞰画像及び補足情報の幅方向の他方には、前記作業機の作業装置に関する第２情報を表示させる請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記第１情報は、燃料の残量、バッテリの充電状態、エンジン又は電動機の回転数、オートアイドル機能の作動状態、及び走行装置の変速状態のうちのいずれか１つ以上を含む請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記第２情報は、前記作業装置に装着されているアタッチメントの種別、前記作業装置の動作モード、前記作業装置の動作制限に関する設定状況、及び、前記作業装置に供給する作動油の流量設定状況のうちのいずれか１つ以上を含む請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記作業機に警告条件が発生している場合、前記下部領域と前記上部領域との間、又は前記下部領域に、当該警告条件に関する警告情報を表示させる請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記上部領域に前記環境情報を表示させ、当該環境情報として、前記作業機に設けられた撮像装置により取得した撮像画像を表示させる請求項１に記載の表示制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に備えられる表示装置の表示制御を行う表示制御装置、それを備えた作業機、表示制御装置を動作させるプログラム、及びその記録媒体に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、作業機の状態を示す画像と、作業機の周囲を撮影した撮像画像と、表示させる作業機の表示制御装置が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１０４８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、作業機の状態を示す画像がどの機器に対応する情報かを直感的に把握することが難しかった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業者が作業機の周囲の環境情報及び／又はガイダンス情報と作業機の機器の状態とを適切且つ直感的に把握できる表示制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る表示制御装置は、作業機に備えられる表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、前記作業機に関する情報を前記表示装置の表示画面に表示させる表示制御部を備え、前記表示制御部は、前記表示画面のうち、下部領域に、前記作業機を上方から俯瞰した俯瞰画像と、前記作業機が備える一又は複数の機器の状態を前記俯瞰画像に補足して示す補足情報と、を表示させつつ同時に、前記表示画面のうち、前記下部領域の上方の上部領域に、前記作業機の周囲の情報を示す環境情報及び／又は前記作業機のガイダンス情報を表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
上記表示制御装置によれば、作業機の周囲の環境情報及び／又はガイダンス情報と作業機の機器の状態を示す情報とが同時に表示されるので、これら各情報を適切に把握できる。また、作業機の俯瞰画像に作業機の機器の状態を示す補足情報が重ねて表示されるので、作業機の機器の状態を直感的に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
作業機の全体構成を示す概略側面図である。
第１実施形態における作業機の制御ブロック図である。
作業機の油圧システムを示す図である。
保護機構（キャビン）の概略側面図である。
第１実施形態における表示画面の一例を示す図である。
第１実施形態における表示画面の他例を示す図である。
第１実施形態における表示画面の他例を示す図である。
第１実施形態における表示画面の他例を示す図である。
表示画面の状態遷移図である。
第１実施形態における表示画面の表示領域を示す図である。
第２実施形態における表示画面の表示領域を示す図である。
第１実施形態における第２表示状態の表示画面の一例を示す図である。
第１実施形態における第１表示状態の表示画面の一例を示す図である。
第１実施形態における第１表示状態の表示画面の他例を示す図である。
第１実施形態における第１表示状態の表示画面の他例を示す図である。
表示状態と、操作具の操作内容との関係を示す図である。
振動素子の振動の様態の一例を示す図である。
振動素子の振動の様態の他例を示す図である。
振動素子の振動の様態の他例を示す図である。
振動素子の振動の様態の他例を示す図である。
第２実施形態における作業機の制御ブロック図である。
第２実施形態における第２表示状態の表示画面の一例を示す図である。
第２実施形態における第１表示状態の表示画面の一例を示す図である。
第２実施形態における第１表示状態の表示画面の他例を示す図である。
第２実施形態における表示画面の他例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーを例示する。図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上には保護機構（例えばキャビン、キャノピ等）５が搭載されている。キャビン５の内部には運転席６が設けられている。
【００１０】
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した作業者（運転者）Ｕ１の前側（図１の矢印Ａ１方向）を前方、作業者Ｕ１の後側（図１の矢印Ａ２方向）を後方、作業者Ｕ１の左側（図１の手前側）を左方、作業者Ｕ１の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、前後方向に直交する方向である水平方向を幅方向として説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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