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公開番号2025090514
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-17
出願番号2024186342
出願日2024-10-23
発明の名称電動作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類F16H 63/34 20060101AFI20250610BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】本発明の好適な実施形態は、EVトラクタ等の電動作業車両を提供する。
【解決手段】本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両は、リアハウジングと、第1後輪を駆動する第1モータであって、リアハウジングによって支持されている、第1モータと、第2後輪を駆動する第2モータであって、リアハウジングによって支持されている、第2モータと、ロックアセンブリと、を備える。第1モータは、第1歯車装置に接続されており、第1後輪を駆動する。第2モータは、第2歯車装置に接続されており、第2後輪を駆動する。第1歯車装置及び第2歯車装置は、互いに独立して回転可能に構成されている。ロックアセンブリは、第1歯車装置及び第2歯車装置の両方を同時にロックして回転不可にするように構成されている。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
リアハウジングと、
第１後輪を駆動する第１モータであって、前記リアハウジングによって支持されている、第１モータと、
第２後輪を駆動する第２モータであって、前記リアハウジングによって支持されている、第２モータと、
ロックアセンブリと、を備え、
前記第１モータは、第１歯車装置に接続されており、前記第１後輪を駆動し、
前記第２モータは、第２歯車装置に接続されており、前記第２後輪を駆動し、
前記第１歯車装置及び前記第２歯車装置は、互いに独立して回転可能に構成されており、
前記ロックアセンブリは、前記第１歯車装置及び前記第２歯車装置の両方を同時にロックして回転不可にするように構成されている、電動作業車両。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記第１歯車装置は、第１高速ギヤ伝達経路を構成する複数の歯車と、第１低速ギヤ伝達経路を構成する複数の歯車と、を含み、
前記第２歯車装置は、第２高速ギヤ伝達経路を構成する複数の歯車と、第２低速ギヤ伝達経路を構成する複数の歯車と、を含み、
前記ロックアセンブリは、前記第１低速ギヤ伝達経路と前記第２低速ギヤ伝達経路とに噛み合うことにより、前記第１歯車装置及び前記第２歯車装置の両方を同時にロックするように構成されている、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項３】
前記ロックアセンブリに接続されており、前記ロックアセンブリを制御することにより前記第１歯車装置及び前記第２歯車装置をロック及びロック解除するように構成されている連結部をさらに備える、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項４】
前記第１歯車装置は、第１の複数の歯車を含み、
前記第２歯車装置は、第２の複数の歯車を含み、
前記ロックアセンブリは、前記電動作業車両の左右方向における、前記第１の複数の歯車のうち最も外側の歯車と、前記電動作業車両の前記左右方向における、前記第２の複数の歯車のうち最も外側の歯車と、を同時にロックするように構成されている、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項５】
前記ロックアセンブリは軸を含み、
前記軸の第１端に第１アクチュエータが接続されており、前記第１アクチュエータは、ユーザの手動操作を受け付けるように構成されており、
前記軸の第２端に第２アクチュエータが接続されており、前記第２アクチュエータは、コントローラによって制御され、
前記第２アクチュエータの操作は、前記第１アクチュエータの配置に影響を及ぼすことなく行われる、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項６】
前記第１歯車装置は、第１の複数の歯車を含み、
前記第２歯車装置は、第２の複数の歯車を含み、
前記ロックアセンブリは、前記第１の複数の歯車のうちの低速歯車と、前記第２の複数の歯車のうちの低速歯車と、を同時にロックするように構成されている、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項７】
車輪以外の第１電動作業車両構成要素を駆動する第３モータであって、前記リアハウジングによって支持されている、第３モータと、
車輪以外の第２電動作業車両構成要素を駆動する第４モータであって、前記リアハウジングによって支持されている、第４モータと、をさらに備え
前記第１歯車装置の少なくとも一部分と、前記第２歯車装置の少なくとも一部分とは、前記電動作業車両の上下方向において、前記第３モータよりも上方に位置しており、
前記第３モータは、前記第１モータと前記第２モータとの間の位置において、前記リアハウジングによって支持されており、
前記第４モータの軸心は、前記第１モータの軸心及び前記第２モータの軸心と平行又は略平行に延びている、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項８】
前記第１電動作業車両構成要素はパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を含み、
前記第２電動作業車両構成要素は油圧システムを含む、請求項７に記載の電動作業車両。
【請求項９】
前記第３モータの軸心は、前記第１モータの軸心及び前記第２モータの軸心と垂直又は略垂直に延びており、
前記第３モータの軸心は、前記電動作業車両の上下方向において、前記第１モータの軸心及び前記第２モータの軸心よりも下方にある、請求項７に記載の電動作業車両。
【請求項１０】
前記第４モータの軸心は、前記電動作業車両の上下方向において、前記第１モータの軸心及び前記第２モータの軸心よりも下方にあり、
前記第２モータの軸心は、前記第１モータの軸心と同一線上にある、請求項７に記載の電動作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動トラクタなどの電動作業車両（ＥＶ）に関するものである。
続きを表示（約 3,100 文字）【背景技術】
【０００２】
電気車両（ＥＶ）は、内燃エンジンからバッテリーシステムで動く完全電動モータへと業界が移行するにつれて、普及しつつある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の好適な実施形態は、ＥＶトラクタ等の電動作業車両を提供する。
【０００４】
本発明の好適な実施形態は、電動作業車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両は、リアハウジングと、第１後輪を駆動する第１モータであって、前記リアハウジングによって支持されている、第１モータと、第２後輪を駆動する第２モータであって、前記リアハウジングによって支持されている、第２モータと、ロックアセンブリと、を備える。前記第１モータは、第１歯車装置に接続されており、前記第１後輪を駆動する。前記第２モータは、第２歯車装置に接続されており、前記第２後輪を駆動する。前記第１歯車装置及び前記第２歯車装置は、互いに独立して回転可能に構成されている。前記ロックアセンブリは、前記第１歯車装置及び前記第２歯車装置の両方を同時にロックして回転不可にするように構成されている。
【０００６】
本開示の好適な実施形態によれば、電動作業車両を提供することが可能である。
【０００７】
本発明の上記および他の特徴、要素、ステップ、構成、特性、および利点は、添付図面を参照した本発明の好適な実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の左前方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の右前方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の左後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の右後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の正面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の上面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の底面図であり、説明のために特定の部材を省略している。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の電池ハウジングとフロントフレームの後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの前方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を示す左上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を示す右下方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を示す左下方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を示す上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車組立体（アセンブリ）の上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車組立体の後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車組立体の上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車組立体の下方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアモータの配置を示す後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアモータの配置を示す右後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの上面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの底面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの正面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの右斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの左斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの背面図である。
本発明の好適な実施形態に係る油圧アセンブリの下方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る油圧アセンブリの左上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るパーキングアセンブリおよびギヤシフティングアセンブリの構成部品の後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るパーキングアセンブリおよびギヤシフティングアセンブリの構成部品を示す前方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るパーキングアセンブリおよびギヤシフティングアセンブリの構成部品の上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレーム内に保持された構成部品の断面図である。
本発明の好適な実施形態に係るＰＴＯアセンブリの後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームの断面側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームの断面上面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームの断面側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームの断面正面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームにおける構成部品の一部を示す断面背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両は、トラクタまたは他の農業用車両であってもよいが、任意の望ましいタイプの電動作業車両が、本発明の好適な実施形態に適用可能であり、本発明の好適な実施形態と共に使用可能である。
【００１０】
図１Ａ～図１Ｉは、本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両１を示す。図１Ａおよび図１Ｂは、それぞれ車両１の左前端および右前端からの斜視図である。図１Ｃは、車両１の左後端から見た等角図である。図１Ｄは、車両１の右後端から見た等角図である。図１Ｅは車両１の正面図である。図１Ｆと図１Ｇは車両１の側面図である。図１Ｈと図１Ｉは、それぞれ車両１の上面図と底面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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