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公開番号2025089705
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-16
出願番号2023204493
出願日2023-12-04
発明の名称モータ制御装置
出願人株式会社アイシン
代理人弁理士法人R&C
主分類H02P 29/00 20160101AFI20250609BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】消費電力を低減することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動機器を駆動するモータMを制御するモータ制御装置1は、モータMに通電する電流の目標電流値を示す目標電流情報を取得する目標電流情報取得部10と、実際にモータMを流れる電流の実電流値を示す実電流情報を取得する実電流情報取得部11と、モータMに印加する電圧の電圧値を設定する電圧値設定部13と、を備え、電圧値設定部13は、実電流値が目標電流値を上回ると電圧値を低くし、実電流値が目標電流値を下回ると電圧値を高くする。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
電動機器を駆動するモータを制御するモータ制御装置であって、
前記モータに通電する電流の目標電流値を示す目標電流情報を取得する目標電流情報取得部と、
実際に前記モータを流れる電流の実電流値を示す実電流情報を取得する実電流情報取得部と、
前記モータに印加する電圧の電圧値を設定する電圧値設定部と、を備え、
前記電圧値設定部は、前記実電流値が前記目標電流値を上回ると前記電圧値を低くし、前記実電流値が前記目標電流値を下回ると前記電圧値を高くするモータ制御装置。
続きを表示（約 440 文字）【請求項２】
前記電動機器により駆動される駆動対象に生じるトルクを示すトルク情報を取得するトルク情報取得部を更に備え、
前記電圧値設定部は、前記トルクが正の値であるときは前記電圧値を高くし、前記トルクが負の値であるときは前記電圧値を低くする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記電動機器が、回転軸芯を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、前記回転軸芯と同軸芯、かつ、前記駆動側回転体の内側に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構とを備える電動式の弁開閉時期制御装置であって、
前記モータは、前記位相調節機構を駆動する請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記電圧値設定部は、前記相対回転位相が最大となる直前に前記電圧値を低くする請求項３に記載のモータ制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機器を駆動するモータを制御するモータ制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電動機器を駆動するためにモータが利用されている。このようなモータにより駆動される電動機器として、例えば内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくともいずれか一方の開閉時期を制御する電動式の弁開閉時期制御装置がある。電動式の弁開閉時期制御装置に関する技術として、例えば下記に出典を示す特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１には、内燃機関における可変バルブタイミングの制御システムについて記載されている。この制御システムでは、可変バルブタイミング機構に対して、エンジンに備えられる吸気カム又は／及び排気カムの角度を検出するカム角センサの検出結果に基づいて、カムトルクが負となるカム角度の範囲内で動作に必要な電力のみを通電するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１３－８３１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の気筒を備えている内燃機関の性能を変更するために、当該内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくともいずれか一方の開閉時期が変更される。その際に必要な変換速度を確保するためには電力ないし電流を要する。このような電力ないし電流を低減すべく、例えば、カムトルクが負（カム山を越える前）のタイミングでモータに通電し、カムトルクが正（カム山を越えた後）のタイミングで通電を停止するように制御することが考えられる。しかしながら、このような制御では、消費電力ないし消費電流を低減する上で十分でない。
【０００６】
また、電動式の弁開閉時期制御装置の一般的な制御には、変換速度を一定にする変換速度一定制御と、印加電圧を一定にする電圧一定制御とがある。変換速度一定制御では、変換速度が低い場合は電圧ないし電力をあげ、変換速度が高い場合は電圧ないし電力をさげる。特許文献１に記載の制御システムが可変バルブタイミング機構を変換速度一定制御で制御した場合、電圧ないし電力をあげた場合に消費電流が増大する。また、特許文献１に記載の制御システムが可変バルブタイミング機構を電圧一定制御で制御した場合、消費電流がある程度流れる。このため、特許文献１に記載の制御システムでは、消費電力を低減する上で改善の余地がある。
【０００７】
そこで、消費電力を低減することが可能なモータ制御装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るモータ制御装置の特徴構成は、電動機器を駆動するモータを制御するモータ制御装置であって、前記モータに通電する電流の目標電流値を示す目標電流情報を取得する目標電流情報取得部と、実際に前記モータを流れる電流の実電流値を示す実電流情報を取得する実電流情報取得部と、前記モータに印加する電圧の電圧値を設定する電圧値設定部と、を備え、前記電圧値設定部は、前記実電流値が前記目標電流値を上回ると前記電圧値を低くし、前記実電流値が前記目標電流値を下回ると前記電圧値を高くする点にある。
【０００９】
このような特徴構成とすれば、モータの負荷が高くなり、実電流が目標電流値を上回った場合には、モータに印加する印加電圧の電圧値を低くして、モータの出力を下げ、モータの負荷が低くなり、実電流が目標電流値を下回った場合には、モータに印加する印加電圧の電圧値を高くして、モータの出力を上げることができる。これにより、モータの負荷が高くなった場合における消費電力を低減することができると共に、モータの負荷が低くなった場合におけるモータの回転数の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
弁開閉時期制御装置の断面図である。
図１のII-II線の断面図である。
弁開閉時期制御装置の分解斜視図である。
モータ制御装置の構成を示すブロック図である。
モータの特性図である。
本モータ制御装置による制御を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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