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公開番号2025085271
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2023199035
出願日2023-11-24
発明の名称情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
出願人国立大学法人東京科学大学
代理人弁理士法人IPX
主分類G16H 10/00 20180101AFI20250529BHJP(特定の用途分野に特に適合した情報通信技術)
要約【課題】推定対象の足圧の計測データを受け取り、足圧の計測データを基に推定対象の3次元の姿勢を推定する情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置100と、複数の組のインソール型センサー110とが、ネットワークを介して通信可能に接続する情報処理システムにおいて、インソール型センサーは、インソール型センサーを入れた靴を履いている計測対象者の足圧をリアルタイムで計測し、計測した結果を計測データとしてネットワークを介して情報処理装置に送信する。情報処理装置の制御部は、インソール型センサーより受けとった計測対象者の足圧の計測データを基に、計測対象者の3次元の姿勢を推定する。カメラシステムを必要としないため、安価に計測対象者の3次元の姿勢を推定し、撮影条件にも影響されず計測対象者の3次元の姿勢を推定することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
情報処理システムであって、
推定対象の足圧の計測データを受け取り、
前記足圧の計測データを基に前記推定対象の３次元の姿勢を推定する、
情報処理システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
前記足圧の計測データは、前記推定対象の足裏の圧力分布のデータである、
情報処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理システムにおいて、
前記足裏の圧力分布のデータに基づき前記足裏の圧力分布の履歴画像を生成し、生成した履歴画像を基に前記推定対象の３次元の姿勢を推定する、
情報処理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理システムにおいて、
推定対象の足裏の圧力分布のデータに基づき生成された前記足裏の圧力分布の履歴画像を学習済みモデルに入力し、
前記学習済みモデルは、推定対象の足裏の圧力分布のデータに基づき生成された前記足裏の圧力分布の履歴画像を入力データ、推定対象の３次元の姿勢のデータを出力データとして学習された学習済みモデルであり、
前記学習済みモデルより出力された前記推定対象の３次元の姿勢を推定の結果として取得する、
情報処理システム。
【請求項５】
請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
前記推定対象の３次元の慣性運動の計測データを受け取り、
前記足圧の計測データと前記慣性運動の計測データとを基に前記推定対象の３次元の姿勢を推定する、
情報処理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理システムにおいて、
前記足圧の計測データは、前記推定対象の足裏の圧力分布のデータであり、
前記足裏の圧力分布のデータに基づき前記足裏の圧力分布の履歴画像を生成し、生成した履歴画像と前記慣性運動の計測データとを基に前記推定対象の３次元の姿勢を推定する、
情報処理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理システムにおいて、
推定対象の足裏の圧力分布のデータに基づき生成された前記足裏の圧力分布の履歴画像と前記慣性運動の計測データとを学習済みモデルに入力し、
前記学習済みモデルは、推定対象の足裏の圧力分布のデータに基づき生成された前記足裏の圧力分布の履歴画像と前記推定対象の３次元の慣性運動の計測データとを入力データ、推定対象の３次元の姿勢のデータを出力データとして学習された学習済みモデルであり、
前記学習済みモデルより出力された前記推定対象の３次元の姿勢を推定の結果として取得する、
情報処理システム。
【請求項８】
請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
インソール型のセンサーより前記推定対象の足圧の計測データを受け取る、
情報処理システム。
【請求項９】
請求項５に記載の情報処理システムにおいて、
インソール型のセンサーより前記推定対象の３次元の慣性運動の計測データを受け取る、
情報処理システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
前記推定対象の３次元の姿勢のデータを出力する、
情報処理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２次元映像から姿勢推定対象の姿勢を推定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－８５９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、姿勢推定対象の姿勢を推定するのに際してカメラが用いられている。一般的にカメラを用いた姿勢の推定では特定のカメラシステムが必要とされシステム全体の価格が高額となる。またカメラの視野内に対象の身体がはっきりと含まれていないといけなかったり、解像度、照明、モーションブラー等、撮影条件に影響されたりする問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、情報処理システムが提供される。この情報処理システムは、推定対象の足圧の計測データを受け取り、足圧の計測データを基に推定対象の３次元の姿勢を推定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。
図２は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
図３は、情報処理装置が実行する情報処理の一例を示すアクティビティ図である。
図４は、アクティビティＡ３３０の処理の一例を示す概念図である。
図５は、実施形態１の処理の結果の一例を示す図である。
図６は、変形例１の情報処理装置が実行する情報処理の一例を示すアクティビティ図である。
図７は、アクティビティＡ６３０の処理の一例を示す概念図である。
図８は、変形例１の処理の結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【０００８】
本明細書において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、０又は１で構成される２進数のビット集合体として信号値の高低によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。
【０００９】
また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳｉｍｐｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。
【００１０】
また、実施形態中に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、サーバーからダウンロード可能な態様で実施してもよいし、クラウドコンピュータ上でプログラムの実行がなされてもよいし、不揮発性又は揮発性の非一時的な記憶媒体に記憶させて頒布されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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