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公開番号2025013910
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-28
出願番号2024185641,2023060517
出願日2024-10-22,2020-07-17
発明の名称ビークルのためのフレキシブルバッテリシステム
出願人キティー・ホーク・コーポレーション,KITTY HAWK CORPORATION
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類H02J 7/00 20060101AFI20250121BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】新しいビークル設計および/または構成の枠組みまたは制約の中で機能し、さらに、ビークルの利用および/または管理のある側面を改善する新しいタイプのバッテリシステムおよびアーキテクチャを提供する。
【解決手段】ビークル内の複数のモータに電力を供給する複数のバッテリを構成するための処理であって、ビークル内の複数のモータに電力を供給する複数のバッテリを構成することに関連付けられている構成命令を受信する。バッテリは、構成命令によって指定されたように構成しており、バッテリの少なくとも一部が並列に電気的に接続される第1構成およびバッテリの少なくとも一部が直列に電気的に接続される第2構成を含む複数の構成に構成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
システムであって、
ビークル内の複数のモータに電力を供給する複数のバッテリと、
バッテリ構成コントローラと、
を備え、
前記バッテリ構成コントローラは、
前記複数のバッテリを構成することに関連付けられている構成命令を受信し、
前記構成命令によって指定されたように前記複数のバッテリを構成するよう構成されており、
前記複数のバッテリは、（１）前記複数のバッテリの少なくとも一部が並列に電気的に接続される第１構成、および、（２）前記複数のバッテリの少なくとも一部が直列に電気的に接続される第２構成、を含む複数の構成に構成されることが可能である、システム。
続きを表示（約 2,700 文字）【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、
前記構成命令は、前記ビークルの離陸を予期して生成され、
前記バッテリ構成コントローラは、前記ビークルの離陸を予期して生成された前記構成命令の受信に応答して、前記複数のバッテリの少なくとも一部が並列に接続される前記第１構成になるように前記複数のバッテリを構成する、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、
前記構成命令は、前記複数のバッテリを充電することを予期して生成され、
前記バッテリ構成コントローラは、前記複数のバッテリを充電することを予期して生成された前記構成命令の受信に応答して、前記複数のバッテリの少なくとも一部が直列に接続される前記第２構成になるように前記複数のバッテリを構成する、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、
前記構成命令は、前記複数のバッテリの中で故障バッテリを検出したことに応答して生成され、
前記バッテリ構成コントローラは、前記故障バッテリを検出したことに応答して生成された前記構成命令の受信に応答して、前記故障バッテリが前記複数のバッテリの内の他のバッテリから絶縁される第３構成になるように前記複数のバッテリを構成する、システム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムであって、
前記構成命令は、前記複数のバッテリの中で故障バッテリを検出したことに応答して生成され、
前記故障バッテリは、電圧閾値または温度閾値の内の１または複数を用いて検出され、
前記バッテリ構成コントローラは、前記故障バッテリを検出したことに応答して生成された前記構成命令の受信に応答して、前記故障バッテリが前記複数のバッテリの内の他のバッテリから絶縁される第３構成になるように前記複数のバッテリを構成する、システム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムであって、
前記構成命令は、前記複数のバッテリの中で故障バッテリを検出したことに応答して生成され、
前記故障バッテリは、電圧閾値または温度閾値の内の１または複数を用いて検出され、
前記複数のバッテリの内の各バッテリは、内部温度センサおよび外部温度センサを備え、
前記バッテリ構成コントローラは、前記故障バッテリを検出したことに応答して生成された前記構成命令の受信に応答して、前記故障バッテリが前記複数のバッテリの内の他のバッテリから絶縁される第３構成になるように前記複数のバッテリを構成する、システム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムであって、前記バッテリ構成コントローラは、さらに、前記構成命令によって指定されたように前記複数のモータを構成するよう構成されており、前記複数のモータは、前記複数のモータの内の第１セットの１または複数のモータが、前記複数のバッテリの内の第１セットの１または複数のバッテリによって給電され、前記複数のモータの内の重複しない第２セットの１または複数のモータが、前記複数のバッテリの内の重複しない第２セットの１または複数のバッテリによって給電される構成に構成されることが可能である、システム。
【請求項８】
請求項１に記載のシステムであって、
前記バッテリ構成コントローラは、さらに、前記構成命令によって指定されたように前記複数のモータを構成するよう構成されており、前記複数のモータは、前記複数のモータの内の第１セットの１または複数のモータが、前記複数のバッテリの内の第１セットの１または複数のバッテリによって給電され、前記複数のモータの内の重複しない第２セットの１または複数のモータが、前記複数のバッテリの内の重複しない第２セットの１または複数のバッテリによって給電される構成に構成されることが可能であり、
前記第１セットのモータに給電する前記第１セットのバッテリは、前記複数のバッテリの少なくとも一部が並列に接続される前記第１構成であり、
前記第２セットのモータに給電する前記第２セットのバッテリは、前記複数のバッテリの少なくとも一部が直列に接続される前記第２構成である、システム。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムであって、
前記バッテリ構成コントローラは、さらに、前記構成命令によって指定されたように前記複数のモータを構成するよう構成されており、前記複数のモータは、前記複数のモータの内の第１セットの１または複数のモータが、前記複数のバッテリの内の第１セットの１または複数のバッテリによって給電され、前記複数のモータの内の重複しない第２セットの１または複数のモータが、前記複数のバッテリの内の重複しない第２セットの１または複数のバッテリによって給電される構成に構成されることが可能であり、
前記ビークルがホバリングモードにあることに関連付けられている時間が時間閾値を超えたことに応答して生成された構成命令の受信に応答して、前記バッテリ構成コントローラは、前記第１セットのモータが前記第１セットのバッテリによって給電され、前記重複しない第２セットのが前記重複しない第２セットのバッテリによって給電される前記構成に、前記複数のバッテリを構成する、システム。
【請求項１０】
請求項１に記載のシステムであって、
前記バッテリ構成コントローラは、さらに、前記構成命令によって指定されたように前記複数のモータを構成するよう構成されており、前記複数のモータは、前記複数のモータの内の第１セットの１または複数のモータが、前記複数のバッテリの内の第１セットの１または複数のバッテリによって給電され、前記複数のモータの内の重複しない第２セットの１または複数のモータが、前記複数のバッテリの内の重複しない第２セットの１または複数のバッテリによって給電される構成に構成されることが可能であり、
ビークル速度が速度閾値を超えた状態で前記ビークルが前方飛行モードにあることに関連付けられている時間が時間閾値を超えたことに応答して生成された構成命令の受信に応答して、前記バッテリ構成コントローラは、前記第１セットのモータが前記第１セットのバッテリによって給電され、前記重複しない第２セットのが前記重複しない第２セットのバッテリによって給電される前記構成に、前記複数のバッテリを構成する、システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【背景技術】
【０００１】
新しいタイプのバッテリ駆動ビークルが、新しい設計および／または構成で開発されている。例えば、ＫｉｔｔｙＨａｗｋ社は、必要に応じて、水上から離陸および／または水上に着陸することができるバッテリ駆動マルチコプタを開発してきた。かかる新しいビークル設計および／または構成の枠組みまたは制約の中で機能し、さらに、ビークルの利用および／または管理のある側面を改善する新しいタイプのバッテリシステムおよび／またはアーキテクチャが望まれている。
続きを表示（約 610 文字）【図面の簡単な説明】
【０００２】
以下の詳細な説明と添付の図面において、本発明の様々な実施形態を開示する。
【０００３】
バッテリ駆動ビークルの一実施形態を示す斜視図。
【０００４】
バッテリ駆動ビークルの一実施形態を示す側面図。
【０００５】
ビークル内の複数のモータに電力を供給する複数のバッテリを構成するための処理の一実施形態を示すフローチャート。
【０００６】
フレキシブルバッテリシステムの一実施形態を示す図。
【０００７】
バッテリおよびモータが並列構成であるフレキシブルバッテリシステムの一実施形態を示す図。
【０００８】
ビークルの離陸を予期して生成された構成命令に応答して、少なくともいくつかのバッテリを並列に接続することなどによって、複数のバッテリを構成するための処理の一実施形態を示すフローチャート。
【０００９】
バッテリが直列になっているフレキシブルバッテリシステムの一実施形態を示す図。
【００１０】
複数のバッテリを充電することを予期して生成された構成命令に応答して、少なくともいくつかのバッテリを直列に接続することなどによって、複数のバッテリを構成するための処理の一実施形態を示すフローチャート。
（【００１１】以降は省略されています）

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