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公開番号2025006211
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023106868
出願日2023-06-29
発明の名称溶接方法及び制御装置
出願人三菱重工業株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類B23K 9/12 20060101AFI20250109BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】良好な溶接を実施する自動溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接方法は、自動溶接機によって溶接を行う自動溶接方法であって、所定の第1の電圧および所定の第1の速度で所定の第1の距離だけ溶接線に沿ってトーチを前進させながら溶接を行い、その後に所定の第1の時間だけトーチを停止させて溶接を行う前進ステップと、前記第1の時間だけトーチを停止させた後に、所定の第2の電圧および所定の第2の速度で所定の第2の距離だけ溶接線に沿ってトーチを後進させつつ溶接を行い、その後に所定の第2の時間だけトーチを停止させる後進ステップと、を有し、溶接線の始点から終点まで、前進ステップと後進ステップとを交互に繰り返すことにより溶接線の溶接を行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自動溶接機によって溶接を行う溶接方法であって、
所定の第１の電圧および所定の第１の速度で所定の第１の距離だけ溶接線に沿ってトーチを前進させながら溶接を行い、その後に所定の第１の時間だけ前記トーチを停止させて溶接を行う前進ステップと、
前記第１の時間だけ前記トーチを停止させた後に、所定の第２の電圧および所定の第２の速度で所定の第２の距離だけ前記溶接線に沿って前記トーチを後進させつつ溶接を行い、その後に所定の第２の時間だけ前記トーチを停止させる後進ステップと、
を有し、
前記溶接線の始点から終点まで、前記前進ステップと、前記後進ステップと、を交互に繰り返すことにより前記溶接線の溶接を行う、
溶接方法。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
前記第１の電圧は前記第２の電圧より低電圧で、前記第１の速度は前記第２の速度より高速で、前記第１の距離は前記第２の距離より長距離である、
請求項１に記載の溶接方法。
【請求項３】
熱伝導率が高く融合不良が生じやすい所定の第１の部材と、第２の部材との間で前記溶接を行う、
請求項１または請求項２に記載の溶接方法。
【請求項４】
前記第１の部材と前記第２の部材がなす角度のうち、鋭角となる領域について前記溶接を行う、
請求項３に記載の溶接方法。
【請求項５】
自動溶接機の制御装置であって、
所定の第１の電圧および所定の第１の速度で所定の第１の距離だけ溶接線に沿ってトーチを前進させながら溶接を行い、その後に所定の第１の時間だけトーチを停止させて溶接を行う前進ステップと、前記第１の時間だけトーチを停止させた後に、所定の第２の電圧および所定の第２の速度で所定の第２の距離だけ前記溶接線に沿って前記トーチを後進させつつ溶接を行い、その後に所定の第２の時間だけ前記トーチを停止させる後進ステップとを、前記溶接線の始点から終点まで交互に繰り返すことにより前記溶接線の溶接を行う制御部、
を有する制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、溶接方法及び制御装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
銅でできたフィンを炭素鋼などの異質の母材に溶接する場合、銅の熱伝導率が高いため銅側が溶融しにくく、また、フィンの角度による空間的な制限を受けるため、以下のような不都合が発生しやすい。例えば、品質については、溶融現象が安定せず、フィンと母材の接合部（ルート部）の融合不良が発生しやすい。また、高入熱施工で改善を図ろうとするとオーバーラップが生じる。コストについては、溶接材料の溶着量が多くなり、単価の高い銅の溶接材料の消費が多く、コスト高となる。工数については、溶融が不安定なため、誤差因子となるワイヤ狙い位置の補正によりリードタイムが増加する。
【０００３】
特許文献１には、鋼製のキャスクの胴体に伝熱銅フィンを溶接するにあたり、ＴＩＧ溶接のために給電する電流ＩａとＭＩＧ溶接のために給電する電流Ｉｂとの比Ｉａ/Ｉｂを所定の範囲で出力させ、先行ＴＩＧの電流Ｉａと後続ＭＩＧの電流Ｉｂとで生じる反発作用の磁力によって、相互に反発し合うＴＩＧアークとＭＩＧアークを隅肉継手部の溶接開始位置に発生させると共に、反発し合う前記ＴＩＧアークとＭＩＧアークで１つの溶融プールを形成させ、ＴＩＧアークとＭＩＧアーク及び前記１つの溶融プールによる複合溶接によって溶接施工する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１１８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
銅のように熱伝導率が高い部材の溶接について、複合溶接ではなく、１つの溶接で施工する場合に、溶融不良やオーバーラップを起こさずに良好な溶接を実施する方法が必要とされている。
【０００６】
本開示は、上記課題を解決することができる溶接方法及び制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る溶接方法は、自動溶接機によって溶接を行う溶接方法であって、所定の第１の電圧および所定の第１の速度で所定の第１の距離だけ溶接線に沿ってトーチを前進させながら溶接を行い、その後に所定の第１の時間トーチを停止させて溶接を行う前進ステップと、前記第１の時間だけトーチを停止させた後に、所定の第２の電圧および所定の第２の速度で所定の第２の距離だけ前記溶接線に沿って前記トーチを後進させつつ溶接を行い、その後に所定の第２の時間トーチを停止させる後進ステップと、を有し、前記溶接線の始点から終点まで、前記前進ステップと、前記後進ステップと、を交互に繰り返すことにより前記溶接線の溶接を行う。
【０００８】
本開示に係る制御装置は、自動溶接機の制御装置であって、所定の第１の電圧および所定の第１の速度で所定の第１の距離だけ溶接線に沿ってトーチを前進させながら溶接を行い、その後に所定の第１の時間トーチを停止させて溶接を行う前進ステップと、前記第１の時間だけトーチを停止させた後に、所定の第２の電圧および所定の第２の速度で所定の第２の距離だけ前記溶接線に沿って前記トーチを後進させつつ溶接を行い、その後に所定の第２の時間トーチを停止させる後進ステップとを、前記溶接線の始点から終点まで交互に繰り返すことにより前記溶接線の溶接を行う制御部、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の溶接方法及び制御装置によれば、熱伝導率が高い銅のような部材の溶接について、溶融不良やオーバーラップの発生を防ぐことができる。また、溶接材料消費を抑えることでコスト削減を実現し、リードタイムの増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態に係る自動溶接ロボットの概略を示すブロック図である。
実施形態に係る溶接対象の一例を示す図である。
従来の方法による溶接の課題と理想とする溶接について説明する図である。
実施形態係る仮付けの制御について説明する図である。
実施形態係る本溶接の制御について説明する図である。
実施形態係る自動溶接方法の一例を示すフローチャートである。
実施形態の制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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