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公開番号2024166888
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-29
出願番号2023083290
出願日2023-05-19
発明の名称再同定システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G06T 7/20 20170101AFI20241122BHJP(計算;計数)
要約【課題】移動体の再同定の精度を向上させること。
【解決手段】特徴情報は、映像内の移動体の再同定特徴量と向きとの組み合わせを示す。2つの移動体の類似度に関するランクは、2つの移動体が同一であり、且つ、2つの移動体の向きが同じである場合に最高であり、2つの移動体が異なり、且つ、2つの移動体の向きが異なる場合に最低である。ランキングルールは、ランクが高いほど類似度も高いことである。再同定システムは、再同定特徴量に基づいて2つの移動体の複数の類似度を算出し、2つの移動体が同一であるか仮判定する。更に、再同定システムは、複数の類似度のそれぞれに対する複数のランクを決定し、複数の類似度と複数のランクとの対応関係がランキングルールに合致している度合いである合致度を算出する。そして、再同定システムは、合致度と複数の類似度に基づいて、2つの移動体が同一であるか判定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
移動体の再同定を行う再同定システムであって、
１又は複数のプロセッサと、
映像内の移動体の再同定特徴量と向きとの組み合わせを示す特徴情報を格納する１又は複数の記憶装置と
を備え、
２つの移動体の類似度に関するランクは、
前記２つの移動体が同一であり、且つ、前記２つの移動体の前記向きが同じである場合の最高ランクと、
前記２つの移動体が異なり、且つ、前記２つの移動体の前記向きが異なる場合の最低ランクと、
前記最高ランクと前記最低ランクとの間の中間ランクと
を含み、
ランキングルールは、前記ランクが高いほど前記類似度も高いことであり、
前記１又は複数のプロセッサは、
第１移動体の前記再同定特徴量と第２移動体の前記再同定特徴量の複数の組み合わせに基づいて、前記第１移動体と前記第２移動体の複数の類似度をそれぞれ算出し、
前記複数の類似度の各々に基づいて、前記第１移動体と前記第２移動体が同一であるか否かを仮判定する第１判定処理を行い、
前記第１判定処理の結果、前記第１移動体の前記向き、及び前記第２移動体の前記向きに基づいて、前記複数の類似度のそれぞれに対する複数のランクを決定し、
前記複数の類似度と前記複数のランクとの対応関係を前記ランキングルールと比較することによって、前記対応関係が前記ランキングルールに合致している度合いである合致度を算出し、
前記合致度と前記複数の類似度に基づいて、前記第１移動体と前記第２移動体が同一であるか否かを判定する第２判定処理を行う
ように構成された
再同定システム。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
請求項１に記載の再同定システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記複数の類似度の各々に基づいて、前記各々の類似度が高くなるほど高くなるスコアを算出し、
前記スコアに基づいて、前記第１移動体と前記第２移動体が同一であるか否かを仮判定する前記第１判定処理を行い、
前記合致度に基づいて前記スコアを補正することによって、補正スコアを算出し、
前記補正スコアに基づいて、前記第１移動体と前記第２移動体が同一であるか否かを判定する前記第２判定処理を行う
ように構成された
再同定システム。
【請求項３】
請求項２に記載の再同定システムであって、
第１重み係数は、前記第１移動体の前記向きと前記第２移動体の前記向きが同じである場合の重み係数であり、
第２重み係数は、前記第１移動体の前記向きと前記第２移動体の前記向きが異なる場合の重み係数であり、前記第１重み係数より小さく、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記複数の類似度の各々に関して、前記第１移動体の前記向きと前記第２移動体の前記向きに基づいて、前記第１重み係数あるいは前記第２重み係数を前記重み係数として選択し、
前記各々の類似度と前記重み係数を掛けることによって、前記スコアを算出する
ように構成された
再同定システム。
【請求項４】
請求項２に記載の再同定システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記複数の類似度と前記複数のランクとの前記対応関係を前記ランキングルールと比較することによって、前記複数の類似度の各々に対して前記合致度を算出し、
前記各々の類似度に対する前記合致度を前記各々の類似度に対する前記スコアに掛けることによって、前記スコアを補正して前記補正スコアを算出する
ように構成された
再同定システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の再同定システムであって、
前記特徴情報は、前記移動体の前記再同定特徴量と前記向きとの前記組み合わせをトラック毎に示す
再同定システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体の再同定（Re-identification）を行う技術に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
人物再同定（Person Re-identification）は、複数の映像の中から同一人物を識別する技術である。映像を構成する画像の中から人物が検出され、検出された人物全体の特徴量が抽出され、抽出された特徴量に基づいて人物再同定が行われる。特徴量の抽出は、機械学習に基づく人物再同定モデルに基づいて行われる。
【０００３】
人物の特徴量の抽出や同一人物の識別に関連する技術として、例えば、特許文献１～４に開示されているものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－１００１７５号公報
国際公開第２０１４／１３２８４１号
特開２０１７－０９７５４９号公報
特開２０１７－０３３５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
移動体（例：人物、ロボット、車両）の再同定について考える。複数の映像に映っている同一の移動体の見た目の“向き”が異なる場合がある。例えば、視点が異なる複数のカメラのそれぞれによって撮影される複数の映像間で同一の移動体の向きが異なる可能性がある。複数の映像間で同一の移動体の向きが大きく異なる場合、再同定処理の精度が低下するおそれがある。このような課題を再同定モデルの学習だけで解決するためには、多大な労力が必要となる。
【０００６】
本開示の１つの目的は、移動体の再同定の精度を向上させることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの観点は、移動体の再同定を行う再同定システムに関連する。
再同定システムは、
１又は複数のプロセッサと、
映像内の移動体の再同定特徴量と向きとの組み合わせを示す特徴情報を格納する１又は複数の記憶装置と
を備える。
２つの移動体の類似度に関するランクは、
２つの移動体が同一であり、且つ、２つの移動体の向きが同じである場合の最高ランクと、
２つの移動体が異なり、且つ、２つの移動体の向きが異なる場合の最低ランクと、
最高ランクと最低ランクとの間の中間ランクと
を含む。
ランキングルールは、ランクが高いほど類似度も高いことである。
１又は複数のプロセッサは、
第１移動体の再同定特徴量と第２移動体の再同定特徴量の複数の組み合わせに基づいて、第１移動体と第２移動体の複数の類似度をそれぞれ算出し、
複数の類似度の各々に基づいて、第１移動体と第２移動体が同一であるか否かを仮判定する第１判定処理を行い、
第１判定処理の結果、第１移動体の向き、及び第２移動体の向きに基づいて、複数の類似度のそれぞれに対する複数のランクを決定し、
複数の類似度と複数のランクとの対応関係をランキングルールと比較することによって、対応関係がランキングルールに合致している度合いである合致度を算出し、
合致度と複数の類似度に基づいて、第１移動体と第２移動体が同一であるか否かを判定する第２判定処理を行う
ように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、移動体の向きを考慮して再同定処理が行われる。より詳細には、移動体の向きを考慮して、再同定処理における類似度に対してランクが付与される。更に、ランキングがランキングルールに合致している度合いである合致度が算出される。そして、合致度も考慮して再同定処理が行われる。このように、移動体の向きも考慮して再同定処理が行われるため、再同定処理の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態に係るＲｅＩＤシステムの概要を説明するための概念図である。
実施の形態に係る特徴情報取得処理に関連する機能構成例を示すブロック図である。
実施の形態に係る再同定処理に関連する機能構成例を示すブロック図である。
実施の形態に係る再同定処理の一例を説明するための図である。
実施の形態に係る再同定処理の一例を説明するための図である。
実施の形態に係る再同定処理の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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