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公開番号2024151727
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-25
出願番号2023065357
出願日2023-04-13
発明の名称グラフ画像生成方法
出願人株式会社日立製作所
代理人弁理士法人サンネクスト国際特許事務所
主分類G06T 11/20 20060101AFI20241018BHJP(計算;計数)
要約【課題】設備配置を反映したグラフ画像を提供できる。
【解決手段】グラフ画像生成方法は、生産ラインを構成する複数の設備のそれぞれをノードとして有するグラフ、およびノードのそれぞれに対応する三次元モデルを格納する記憶部を有する演算装置が実行するグラフ画像生成方法であって、仮想空間に複数の設備の三次元モデルを配置する三次元配置ステップと、仮想空間にカメラ視点を設定するカメラ設定ステップと、カメラ視点から見た設備のそれぞれに対応する位置に当該ノードを配置しグラフ画像を生成するグラフ画像生成ステップと、を含む。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
生産ラインを構成する複数の設備のそれぞれをノードとして有するグラフ、および前記ノードのそれぞれに対応する三次元モデルを格納する記憶部を有する演算装置が実行するグラフ画像生成方法であって、
仮想空間に前記複数の設備の三次元モデルを配置する三次元配置ステップと、
前記仮想空間にカメラ視点を設定するカメラ設定ステップと、
前記カメラ視点から見た前記設備のそれぞれに対応する位置に当該ノードを配置しグラフ画像を生成するグラフ画像生成ステップと、を含むグラフ画像生成方法。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載のグラフ画像生成方法であって、
前記グラフ画像生成ステップでは、物理的な接続に基づき前記ノード同士を接続するエッジが設定される、グラフ画像生成方法。
【請求項３】
請求項１に記載のグラフ画像生成方法であって、
前記グラフ画像生成ステップでは、ワークモデルの移動に基づき前記ノード同士を接続するエッジが設定される、グラフ画像生成方法。
【請求項４】
請求項１に記載のグラフ画像生成方法であって、
前記演算装置は、ユーザからの入力を受け付ける入力部と、処理対象の前記生産ラインである処理対象ラインに関するシミュレーションを実行するシミュレーション実行部とをさらに備え、
前記入力部への入力により前記グラフ画像におけるいずれか、または複数の前記ノードを選択ノードとして選択し、前記処理対象ラインへモデルを追加する指示を実行することで、前記選択ノードを前記処理対象ラインに追加する三次元モデル追加ステップをさらに含むグラフ画像生成方法。
【請求項５】
請求項１に記載のグラフ画像生成方法であって、
前記カメラ設定ステップでは、主成分分析を用いて前記複数の設備のそれぞれの位置のばらつきが大きくなるように前記カメラ視点を設定する、グラフ画像生成方法。
【請求項６】
請求項１に記載のグラフ画像生成方法であって、
前記カメラ設定ステップは、
前記カメラ視点から前記複数の設備を見た平面画像において、前記複数の設備のそれぞれが描画された画素のうち各設備面積の割合に対して占有画素数が最も小さい設備の画素と面積の比が最大となるように前記カメラ視点を設定する、グラフ画像生成方法。
【請求項７】
請求項６に記載のグラフ画像生成方法において、
前記カメラ設定ステップは、
複数の仮視点を設定する仮設定ステップと、
前記複数の仮視点から前記生産ラインの三次元モデルを見た際の平面画像である仮平面画像をそれぞれ生成する仮画像生成ステップと、
それぞれの前記仮平面画像において前記設備ごとの占有画素数を前記設備ごとの三次元モデルの寸法に関する値で除した値のうち最小の値である視点評価値を算出し、前記視点評価値が最も大きい前記仮平面画像に対応する前記仮視点を前記カメラ視点に設定する、視点評価ステップと、を含むグラフ画像生成方法。
【請求項８】
請求項７に記載のグラフ画像生成方法において、
前記仮画像生成ステップにおいて生成される前記仮平面画像上の前記設備間の重なりを無視した前記設備ごとの投影画素数は同一、またはそれぞれの前記設備の三次元モデルの寸法に関する値により除することで前記設備ごとの占有画素数を正規化する、グラフ画像生成方法。
【請求項９】
請求項１に記載のグラフ画像生成方法であって、
前記演算装置は、ユーザからの入力を受け付ける入力部をさらに有し、
前記入力部への入力に基づき前記カメラ視点を変更する視点更新ステップをさらに含むグラフ画像生成方法。
【請求項１０】
請求項１に記載のグラフ画像生成方法であって、
前記カメラ視点から前記複数の設備を見た平面画像を生成する平面画像生成ステップをさらに含むグラフ画像生成方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラフ画像生成方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
複数の物体の関係性をノードとエッジで表現するグラフは、複雑な関係を簡潔に表現できるため様々な分野で利用されている。特許文献１には、複数のデバイスが記述されるとともにデバイス間の依存関係が記述され、前記複数のデバイスの記述とデバイス間の依存関係の記述により前記複数のデバイスに対する制御アルゴリズムが定義される制御プログラムから、各デバイスの記述を抽出するデバイス抽出部と、前記制御プログラムから、デバイス間の依存関係の記述を抽出する依存関係抽出部と、前記デバイス抽出部により抽出されたデバイスの記述と前記依存関係抽出部により抽出されたデバイス間の依存関係の記述とに基づき、ノードがデバイスを表し、有向エッジがデバイス間の依存関係を表し、前記制御プログラムで定義されている制御アルゴリズムをノードと有向エッジとの接続で表す有閉路有向グラフを生成するグラフ生成部とを有することを特徴とする情報処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－２５６１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている発明では、グラフ画像の生成に改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によるグラフ画像生成方法は、生産ラインを構成する複数の設備のそれぞれをノードとして有するグラフ、および前記ノードのそれぞれに対応する三次元モデルを格納する記憶部を有する演算装置が実行するグラフ画像生成方法であって、仮想空間に前記複数の設備の三次元モデルを配置する三次元配置ステップと、前記仮想空間にカメラ視点を設定するカメラ設定ステップと、前記カメラ視点から見た前記設備のそれぞれに対応する位置に当該ノードを配置しグラフ画像を生成するグラフ画像生成ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、設備配置を反映したグラフ画像を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
演算装置の機能ブロック図
第１の実施の形態におけるグラフデータの一例を示す図
演算装置のハードウエア構成図
設備画像およびグラフ画像の一例を示す図
簡易視点決定部による処理を示すフローチャート
詳細視点決定部による処理を示すフローチャート
ステップＳ３１２およびステップＳ３１４の一例を示す図
ステップＳ３１５の処理を説明する図
ステップＳ３１６、Ｓ３１７、およびＳ３１９の処理を示す図
シミュレーションプログラムが出力する表示画面を示す図
第２の実施の形態におけるグラフデータの一例を示す図
図１１に対応するワークモデルの移動を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
―第１の実施の形態―
以下、図１～図１０を参照して、グラフ画像生成方法の第１の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１は、演算装置１０が有する機能をブロックとして示した機能ブロック図である。ただし図１では演算装置１０が備える記憶装置４に格納されるデータも示している。演算装置１０は、生産ラインに関するデータを読み込んで画像として出力する。演算装置１０はその機能として、モデル配置部１１と、簡易視点決定部１２と、詳細視点決定部１３と、設備画像生成部１４と、グラフ画像生成部１５と、入出力部１９と、を備える。以下では、モデル配置部１１が実行する処理を「三次元配置ステップ」とも呼ぶ。簡易視点決定部１２および詳細視点決定部１３が実行する処理を「カメラ設定ステップ」とも呼ぶ。グラフ画像生成部１５が実行する処理を「グラフ画像生成ステップ」とも呼ぶ。
【００１０】
記憶装置４には、複数のグラフデータ４１、３Ｄモデル群４２、シミュレーションプログラム４３、設備画像４５、およびグラフ画像４６が格納される。複数のグラフデータ４１、３Ｄモデル群４２、およびシミュレーションプログラム４３は記憶装置４に予め格納される。設備画像４５およびグラフ画像４６はシミュレーションプログラム４３により生成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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