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公開番号2024132064
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023042709
出願日2023-03-17
発明の名称包装体の検査装置
出願人株式会社カネカ
代理人弁理士法人アスフィ国際特許事務所
主分類G01N 21/894 20060101AFI20240920BHJP(測定;試験)
要約【課題】検査箇所を平面状態とすることにより高精度で欠陥を発見でき、包装体を安定して搬送することにより検査効率を向上できる検査装置を提供することを提供する。
【解決手段】包装体(20)の検査装置(10)であって、包装体(20)を起点側から終点側に搬送する第1ローラー(41)と、第1ローラー(41)との間を包装体(20)が通過可能であるように配置されている第2ローラー(42)と、包装体(20)の少なくとも一部が載置されている載置面(30s)を有しており、包装体(20)の搬送方向に垂直な断面において、載置面(30s)は他端(30b)側よりも一端(30a)側を下にするように水平方向から傾いている載置台(30)と、包装体(20)を撮像するカメラ(50)と、を有しており、載置台(30)は、載置面(30s)の一端(30a)側に包装体(20)を支えるストッパー(31)を有している検査装置(10)。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
包装体の検査装置であって、
前記包装体を起点側から終点側に搬送する第１ローラーと、
前記第１ローラーとの間を前記包装体が通過可能であるように配置されている第２ローラーと、
前記包装体の少なくとも一部が載置されている載置面を有しており、前記包装体の搬送方向に垂直な断面において、前記載置面は他端側よりも一端側を下にするように水平方向から傾いている載置台と、
前記包装体を撮像するカメラと、を有しており、
前記載置台は、前記載置面の前記一端側に前記包装体を支えるストッパーを有している検査装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記包装体は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されているシール部と、を有しており、
前記シール部の少なくとも一部は載置台に載置されておらず、
前記第１ローラーと前記第２ローラーは、前記第１ローラーと前記第２ローラーの間に前記シール部が通過可能であるように配置されており、
前記カメラは前記シール部を撮像する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記カメラは、前記第１ローラー及び前記第２ローラーよりも前記終点側に配置されている請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記包装体は、前記第１シート部の外縁部と前記第２シート部の外縁部が互いに固定されており第１方向に延在している第１直線状固定部と、前記第１シート部の外縁部と前記第２シート部の外縁部が互いに固定されており第２方向に延在している第２直線状固定部及び第３直線状固定部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されていない非固定部と、を有しており、
前記シール部は前記第１方向に延在しており、
前記第２方向において、前記シール部の両側に前記非固定部が配されている請求項２に記載の検査装置。
【請求項５】
前記包装体は、前記第１方向が前記搬送方向となるように前記載置台に載置されている請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記包装体は、第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部と、を有しており、前記第１シート部は樹脂フィルムで構成されており、前記第２シート部は不織布で構成されており、前記第２シート部側が前記第１ローラー側になるように前記載置面に載置されている請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項７】
前記包装体は、前記載置台に固定されていない請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項８】
前記搬送方向に垂直な断面において、前記載置面が水平方向となす角度は５°以上９０°未満である請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項９】
前記第１ローラーと前記第２ローラーの間には隙間が形成されている請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項１０】
前記隙間は前記カメラの被写界深度以下である請求項９に記載の検査装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体の検査装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
様々な製品は、製品本来の性能を発揮させたり、製品の安全性を確保したりするために、製造後に製品に欠陥がないかを検査する必要があり、対象製品に応じて検査方法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、織布や不織布といったシートにおいて、紡糸や撚糸の工程で残留した毛羽やロール等の部品に接触したことによる欠陥を検査するために、回転体に接触して搬送されるシートの欠陥を検査する欠陥検査装置であって、シートと回転体とが接触して形成される面の中心点Ｐにおけるシートの搬送方向に対向する位置に受光面を有する撮像手段を備え、中心点Ｐと回転体の回転軸とで形成される面と受光面とのなす角度が１０度以内であることを特徴とする装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、主に縫製品の欠陥検査に用いられ、部分的に弛んだ弛み部を持つ検査対象物に存在する欠陥を検出する装置であって、検査対象物を保持するワークホルダと、ワークホルダに保持された検査対象物の画像データを取得する撮像部と、画像データ、又は画像データに画像処理を施すことにより生成された処理画像データに基づいて、欠陥を検出する欠陥検出部とを備え、ワークホルダは、検査対象物が置かれる載置面を持った検査テーブルと、検査テーブルの載置面に設けられた台座と、押え板とを有し、台座は載置面上の所定位置に検査対象物が置かれたときに弛み部の背後に潜り込んだ状態となる欠陥検査装置が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、シート状ワークに変形やたわみが生じている場合でも検査精度を向上できる検査方法及び装置を提供することを課題とし、検査ステージ上に載置され、且つ、ステージと上に重ねられたガラス板とにより挟持されているシート状ワークを、ステージの上方に配された撮像手段により、該撮像手段をステージに沿って移動させながら撮像し、ガラス板の表面に接触するローラーを撮像手段と共に回転移動させ、該ローラーにより撮像手段の視野近傍に位置するガラス板の表面を実質的に同一の押圧力で押さえつける方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１７－１５６３４３号公報
特開２０１５－１９０８９９号公報
特開２００２－５６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、食品や医薬品、医療機器等の高衛生状態を保つことが求められる物品を包装する際には、包装体の内部に雑菌が混入したり内容物が外気に触れたりして不衛生な状態とならないように、内容物を入れた後に包装体の開口部をシールして包装体を密閉することが行われる。このとき、シール部にピンホールや異物混入等の欠陥が生じていないかどうかを検査することにより、包装体の気密性を確認する必要がある。
【０００８】
このような包装体は、シール部を形成する際や形成した後に、シール部が反り返ったり波打ったりする等の平面状態ではない状態になることがあり、内容物を封入後にシールして密閉した包装体のシール部を従来の検査方法により高精度で検査することは容易ではなかった。また、包装体を搬送しながらシール部を検査することで検査効率を向上しようとしても、包装体の搬送が安定しないという課題もあった。
【０００９】
上記の事情に鑑み、本発明は、検査箇所を平面状態とすることにより高精度で欠陥を発見でき、包装体を安定して搬送することにより検査効率を向上できる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し得た本発明の実施形態に係る検査装置は以下の通りである。
［１］包装体の検査装置であって、前記包装体を起点側から終点側に搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーとの間を前記包装体が通過可能であるように配置されている第２ローラーと、前記包装体の少なくとも一部が載置されている載置面を有しており、前記包装体の搬送方向に垂直な断面において、前記載置面は他端側よりも一端側を下にするように水平方向から傾いている載置台と、前記包装体を撮像するカメラと、を有しており、前記載置台は、前記載置面の前記一端側に前記包装体を支えるストッパーを有している検査装置。
（【００１１】以降は省略されています）

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