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公開番号2024128762
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-24
出願番号2023037945
出願日2023-03-10
発明の名称処理装置、処理方法及びプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類G01S 13/42 20060101AFI20240913BHJP(測定;試験)
要約【課題】人物の人数の過検知を抑制する。
【解決手段】処理装置は、測定範囲内の少なくとも1人の人物で反射した複数の反射信号を受信する受信部と、複数の反射信号に基づいて、測定範囲内の少なくとも1人の人物に関する複数のバイタル信号を取得する取得部と、複数のバイタル信号間の類似度を算出する算出部と、類似度に基づいて、複数のバイタル信号が1人の人物に関する信号であるか、又は、複数のバイタル信号のそれぞれが複数の人物のうちの何れの人物に関する信号であるか、を決定する決定部と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
測定範囲内の少なくとも１人の人物で反射した複数の反射信号を受信する受信部と、
複数の前記反射信号に基づいて、前記測定範囲内の少なくとも１人の前記人物に関する複数のバイタル信号を取得する取得部と、
複数の前記バイタル信号間の類似度を算出する算出部と、
前記類似度に基づいて、複数の前記バイタル信号が１人の前記人物に関する信号であるか、又は、複数の前記バイタル信号のそれぞれが複数の前記人物のうちの何れの前記人物に関する信号であるか、を決定する決定部と、
を備える処理装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記決定部の決定結果に基づいて、前記測定範囲内の少なくとも１人の前記人物の人数を推定する推定部を備える、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
複数の前記バイタル信号の波形をクラスタリングすることで複数の波形群を生成し、複数の前記波形群の各代表波形を選択する選択部を備え、
前記算出部は、前記各代表波形を用いて複数の前記バイタル信号間の前記類似度を算出する、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項４】
複数の前記反射信号に基づいて、複数の前記反射信号の到来方位および前記測定範囲内の少なくとも１人の前記人物までの距離を算出し、算出した前記到来方位および前記距離を用いて少なくとも一つの候補領域を特定する候補領域特定部を備え、
前記取得部は、複数の前記反射信号に基づいて、少なくとも一つの前記候補領域に対応する複数の前記バイタル信号を取得し、
前記算出部は、少なくとも一つの前記候補領域に対応する複数の前記バイタル信号間の前記類似度を算出する、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項５】
前記類似度は、複数の前記バイタル信号間の相関係数である、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項６】
前記相関係数は、正の値及び負の値を有する、
請求項５に記載の処理装置。
【請求項７】
前記決定部は、複数の前記バイタル信号のうちの第１バイタル信号と第２バイタル信号との間の前記相関係数の絶対値が閾値以上である場合、前記第１バイタル信号及び前記第２バイタル信号が同一人物に関する信号であると決定する、
請求項６に記載の処理装置。
【請求項８】
処理装置が実行する処理方法であって、
測定範囲内の少なくとも１人の人物で反射した複数の反射信号を受信する受信ステップと、
複数の前記反射信号に基づいて、前記測定範囲内の少なくとも１人の前記人物に関する複数のバイタル信号を取得する取得ステップと、
複数の前記バイタル信号間の類似度を算出する算出ステップと、
前記類似度に基づいて、複数の前記バイタル信号が１人の前記人物に関する信号であるか、又は、複数の前記バイタル信号のそれぞれが複数の前記人物のうちの何れの前記人物に関する信号であるか、を決定する決定ステップと、
を有する処理方法。
【請求項９】
コンピュータに、
測定範囲内の少なくとも１人の人物で反射した複数の反射信号を受信する受信ステップと、
複数の前記反射信号に基づいて、前記測定範囲内の少なくとも１人の前記人物に関する複数のバイタル信号を取得する取得ステップと、
複数の前記バイタル信号間の類似度を算出する算出ステップと、
前記類似度に基づいて、複数の前記バイタル信号が１人の前記人物に関する信号であるか、又は、複数の前記バイタル信号のそれぞれが複数の前記人物のうちの何れの前記人物に関する信号であるか、を決定する決定ステップと、
を実行させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置、処理方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、第１方向に位置する物体と第２方向に位置する物体とが同一であるか否かを判別する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１３１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
測定範囲内の人物で反射した信号を受信し、受信した信号から抽出したバイタル信号に基づいて、人物の人数を推定し、推定した人数分のバイタル指標（バイタル信号の時系列データ）を出力することが行われている。しかし、例えば、受信した信号に人物の虚像の信号が混じると、人物の人数の過検知が発生するという課題がある。人物の人数の過検知が発生すると、実際の人数よりも推定された人数が多くなり、バイタル指標の出力が誤って行われる場合がある。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、人物の人数の過検知を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一観点に係る処理装置は、測定範囲内の少なくとも１人の人物で反射した複数の反射信号を受信する受信部と、複数の前記反射信号に基づいて、前記測定範囲内の少なくとも１人の前記人物に関する複数のバイタル信号を取得する取得部と、複数の前記バイタル信号間の類似度を算出する算出部と、前記類似度に基づいて、複数の前記バイタル信号が１人の前記人物に関する信号であるか、又は、複数の前記バイタル信号のそれぞれが複数の前記人物のうちの何れかの前記人物に関する信号であるか、を決定する決定部と、を備える処理装置である。
【０００７】
処理装置によれば、類似度に基づいて、複数のバイタル信号が１人の人物に関する信号であるか、又は、複数のバイタル信号のそれぞれが複数の人物のうちの何れかの人物に関する信号であるか、を決定する。これにより、測範範囲内における人物の人数の過検知を抑制することができる。
【０００８】
本発明の一観点に係る処理装置は、前記決定部の決定結果に基づいて、前記測定範囲内の少なくとも１人の前記人物の人数を推定する推定部を備えてもよい。本発明の一観点に係る処理装置は、複数の前記バイタル信号の波形をクラスタリングすることで複数の波形群を生成し、複数の前記波形群の各代表波形を選択する選択部を備え、前記算出部は、前記各代表波形を用いて複数の前記バイタル信号間の前記類似度を算出してもよい。
【０００９】
本発明の一観点に係る処理装置は、複数の前記反射信号に基づいて、複数の前記反射信号の到来方位および前記測定範囲内の少なくとも１人の前記人物までの距離を算出し、算出した前記到来方位および前記距離を用いて少なくとも一つの候補領域を特定する候補領域特定部を備え、前記取得部は、複数の前記反射信号に基づいて、少なくとも一つの前記
候補領域に対応する複数の前記バイタル信号を取得し、前記算出部は、少なくとも一つの前記候補領域に対応する複数の前記バイタル信号間の前記類似度を算出してもよい。
【００１０】
本発明の一観点に係る処理装置において、前記類似度は、複数の前記バイタル信号間の相関係数であってもよい。本発明の一観点に係る処理装置において、前記相関係数は、正の値及び負の値を有してもよい。本発明の一観点に係る処理装置において、前記決定部は、複数の前記バイタル信号のうちの第１バイタル信号と第２バイタル信号との間の前記相関係数の絶対値が閾値以上である場合、前記第１バイタル信号及び前記第２バイタル信号が同一人物に関する信号であると決定してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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