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公開番号2024127391
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023036519
出願日2023-03-09
発明の名称電気自動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60L 15/20 20060101AFI20240912BHJP(車両一般)
要約【課題】モータ走行モードと変速走行モードとの切替に伴う自動車の挙動の変化に対して、運転者の対応の遅れを抑制する。
【解決手段】駆動軸に走行用のトルクを出力するモータと、運転者の操作により、走行に要求される要求トルクをモータから出力して走行するモータ走行モードと、運転者のシフト操作に基づいてモータから出力されるトルクの挙動をエンジンと変速機とを備えるエンジン車におけるトルクの挙動として走行する変速走行モードと、を含む複数の走行モードから1つの走行モードを選択するモード選択装置と、モード選択装置により選択された走行モードで走行するようにモータを制御する制御装置と、を備える電気自動車であって、制御装置は、ステアリングが把持されているときには、モータ走行モードと変速走行モードとの切替を許可する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
駆動軸に走行用のトルクを出力するモータと、
運転者の操作により、走行に要求される要求トルクを前記モータから出力して走行するモータ走行モードと、前記運転者のシフト操作に基づいて前記モータから出力されるトルクの挙動をエンジンと変速機とを備えるエンジン車におけるトルクの挙動として走行する変速走行モードと、を含む複数の走行モードから１つの前記走行モードを選択するモード選択装置と、
前記モード選択装置により選択された前記走行モードで走行するように前記モータを制御する制御装置と、
を備える電気自動車であって、
前記制御装置は、ステアリングが把持されているときには、前記モータ走行モードと前記変速走行モードとの切替を許可する
電気自動車。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
請求項１記載の電気自動車であって、
前記制御装置は、前記ステアリングが把持されていないときであっても停車中は、前記モータ走行モードと前記変速走行モードとの切替を許可する
電気自動車。
【請求項３】
請求項１記載の電気自動車であって、
前記制御装置は、前記ステアリングが把持されている場合において、シフトポジションがニュートラルレンジであるときには、前記モータ走行モードと前記変速走行モードとの切替を許可する
電気自動車。
【請求項４】
請求項１または２記載の電気自動車であって、
前記エンジン車におけるクラッチペダルを模した疑似クラッチペダル
を備え、
前記制御装置は、前記ステアリングが把持されている場合において、前記疑似クラッチペダルが踏まれているときには、前記モータ走行モードと前記変速走行モードとの切替を許可する
電気自動車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気自動車としては、走行用の動力を出力するモータと、運転者の操作により、モータ走行モードと変速走行モードとを含む複数の走行モードから１つの走行モードを選択するモード選択装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。モータ走行モードは、走行に要求される要求トルクをモータから出力して走行する走行モードである。変速走行モードでは、運転者のシフト操作に基づいてモータから出力されるトルクの挙動をエンジンと変速機とを備える車両におけるトルクの挙動に近づけて走行させる走行モードである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０３６８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の電気自動車では、走行モードは、運転者の操作により切り替えられる。しかし、誤操作などで運転者の意図に反して走行モードが切り替わることがある。運転者の意図に反して走行モードが切り替わると、自動車の挙動が運転者の意図とは異なるものとなり、運転者の対応が遅れてしまうことがある。
【０００５】
本発明の電気自動車は、モータ走行モードと変速走行モードとの切替に伴う自動車の挙動の変化に対して、運転者の対応の遅れを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電気自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電気自動車は、
駆動軸に走行用のトルクを出力するモータと、
運転者の操作により、走行に要求される要求トルクを前記モータから出力して走行するモータ走行モードと、前記運転者のシフト操作に基づいて前記モータから出力されるトルクの挙動をエンジンと変速機とを備えるエンジン車におけるトルクの挙動として走行する変速走行モードと、を含む複数の走行モードから１つの前記走行モードを選択するモード選択装置と、
前記モード選択装置により選択された前記走行モードで走行するように前記モータを制御する制御装置と、
を備える電気自動車であって、
前記制御装置は、ステアリングが把持されているときには、前記モータ走行モードと前記変速走行モードとの切替を許可する
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電気自動車では、ステアリングが把持されているときには、モータ走行モードと変速走行モードとの切替を許可する。ステアリングが把持されているときには、自動車の挙動に対して運転者が比較的迅速に対応できる状況にあると考えられる。したがって、ステアリングが把持されているときには、モータ走行モードと変速走行モードとの切替を許可することにより、モータ走行モードと変速走行モードとの切替に伴う自動車の挙動の変化に対して運転者の対応が遅れることを抑制できる。
【０００９】
こうした本発明の電気自動車において、前記制御装置は、前記ステアリングが把持されていないときであっても停車中は、前記モータ走行モードと前記変速走行モードとの切替を許可してもよい。停車中は、走行モードを切り替えても自動車の挙動は変化しない。したがって、停車中はモータ走行モードと変速走行モードとの切替を許可することにより、モータ走行モードと変速走行モードとの切替が許可される機会が増加する。これにより、利便性の向上を図れる。
【００１０】
また、本発明の電気自動車において、前記制御装置は、前記ステアリングが把持されている場合において、シフトポジションがニュートラルレンジであるときには、前記モータ走行モードと前記変速走行モードとの切替を許可してもよい。こうすれば、シフトポジションがニュートラルレンジであるときには、駆動軸のトルクが出力されないようにモータが制御されることから、走行モードを切り替えても自動車の挙動は変化しない。したがって、シフトポジションがニュートラルレンジであるときには、モータ走行モードと変速走行モードとの切替を許可することにより、モータ走行モードと変速走行モードとの切替に伴う車両挙動の変化を抑制できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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