特許ウォッチ

公開番号2024120783
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-05
出願番号2023027840
出願日2023-02-24
発明の名称遠隔作業装置及び遠隔作業システム
出願人株式会社IHI
代理人個人
主分類B25J 3/00 20060101AFI20240829BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】極限環境下であっても重量物の切断・撤去等を含む作業を円滑に行うことができる、遠隔作業装置及び遠隔作業システムを提供する。
【解決手段】遠隔作業システムは、作業エリアAで作業する作業ロボットを備えた遠隔作業装置1と、作業エリアAに配置され廃棄物を回収する回収容器2と、作業エリアA近傍の搬入口Bに配置されるケーブルリール3と、遠隔操作室Cに配置された作業ロボット13,14の制御盤4と、遠隔操作室Cに配置され作業ロボット13,14を遠隔操作するマシンインターフェース5と、を備えている。遠隔作業装置1は、床面を走行して移動可能な移動体11と、移動体11に配置された回転台12と、回転台12上に並列して設置された二台の作業ロボット13,14と、回転台12を昇降可能な昇降手段15と、を備えている。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
床面を走行して移動可能な移動体と、
前記移動体に配置された回転台と、
前記回転台上に並列して設置された二台の作業ロボットと、
を含むことを特徴とする遠隔作業装置。
続きを表示（約 470 文字）【請求項２】
前記移動体は、前記回転台を昇降可能な昇降手段を備える、請求項１に記載の遠隔作業装置。
【請求項３】
前記移動体は、前記作業ロボットの先端ツールを保管するツールステーションを備える、請求項１に記載の遠隔作業装置。
【請求項４】
前記移動体は、作業時に前記移動体を支持するアウトリガーを備える、請求項１に記載の遠隔作業装置。
【請求項５】
前記移動体はフォークリフトであり、前記回転台は前記フォークリフトのフォーク差込部を備える、請求項１に記載の遠隔作業装置。
【請求項６】
前記回転台は、円板の両端を切り落とした形状を有する、請求項１に記載の遠隔作業装置。
【請求項７】
前記回転台は、中心部に形成され前記作業ロボットのケーブルを挿通する挿通口と、該挿通口に配置されたスリップリングと、を備える請求項１に記載の遠隔作業装置。
【請求項８】
請求項１～７の何れか一項に記載された遠隔作業装置を含む、ことを特徴とする遠隔作業システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔作業装置及び遠隔作業システムに関し、特に、極限環境下における重量物の切断・撤去等を含む作業に適した遠隔作業装置及び遠隔作業システムに関する。
続きを表示（約 870 文字）【背景技術】
【０００２】
放射線・雰囲気ガス・細菌・温度等の理由により、作業員の滞在時間が制限される極限環境下では、ロボットを遠隔操作することにより種々の作業が行われる。例えば、特許文献１には、車輪を使用して移動し、２本の腕部を使用して細かな作業をするロボットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０４９６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、２本の腕部を一つの胴体部で支持しているため、片腕で重量物を支持したり搬送したりしようとした場合には、肩部や胴体部にかかる負荷が大きく、配管や構造物等の切断・撤去等のように重量物を支持したり搬送したりする高所作業には不向きであった。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、極限環境下であっても重量物の切断・撤去等を含む作業を円滑に行うことができる、遠隔作業装置及び遠隔作業システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、床面を走行して移動可能な移動体と、前記移動体に配置された回転台と、前記回転台上に並列して設置された二台の作業ロボットと、を含むことを特徴とする遠隔作業装置が提供される。
【０００７】
前記移動体は、前記回転台を昇降可能な昇降手段を備えていてもよい。
【０００８】
前記移動体は、前記作業ロボットの先端ツールを保管するツールステーションを備えていてもよい。
【０００９】
前記移動体は、作業時に前記移動体を支持するアウトリガーを備えていてもよい。
【００１０】
前記移動体はフォークリフトであり、前記回転台は前記フォークリフトのフォーク差込部を備えていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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