特許ウォッチ

公開番号2024112217
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-20
出願番号2023017138
出願日2023-02-07
発明の名称回転電機及び制御プログラム
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類H02P 21/22 20160101AFI20240813BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】弱め界磁制御を適切に実施することができる回転電機及び制御プログラムを提供すること。
【解決手段】モータ10は、電流位相差βを補正して3相座標系から座標変換される第1のdq座標系における電流指令値Id*,Iq*を決定する電流指令部101と、電圧位相差δvを補正して3相座標系から座標変換される第2のdq座標系におけるq軸電圧Vq´に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流ΔIdを決定する弱め磁束制御部110と、を備える。電流指令部101は、弱め磁束制御部110から入力した弱め界磁電流ΔIdを考慮して、d軸電流の電流指令値Id*を決定する。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（１１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定する回転電機。
続きを表示（約 4,900 文字）【請求項２】
各相電流を取得し、取得した各相電流を座標変換して第１のｄｑ座標系における検出電流を取得する電流変換部（１０２）と、
第１のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行い、第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（１０３、１０４）と、
第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧を、第２のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧及びｑ軸の指令電圧に変換する電圧座標変換部（１１１）と、を備え、
前記弱め磁束制御部は、前記電圧座標変換部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧を取得する請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
各相電流を取得し、取得した各相電流を座標変換して第２のｄｑ座標系における検出電流を取得する電流変換部（２０２）と、
第１のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値を、第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の電流指令値に変換する電流座標変換部（２１１）と、
第２のｄｑ座標系において、電流指令値と検出電流に基づいて電流フィードバック制御を行って第２のｄｑ座標系におけるｄｑ軸の指令電圧を決定する指令電圧決定部（２０３，２０４）と、
前記弱め磁束制御部は、前記指令電圧決定部から第２のｄｑ座標系におけるｑ軸電圧を取得する請求項１に記載の回転電機。
【請求項４】
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧（Ｖｄ）とｑ軸の指令電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて前記固定子巻線の誘起電圧の絶対値を算出する絶対値算出部（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定する弱め磁束制御部（３１０）と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定する回転電機。
【請求項５】
各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、
又は、各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度を含む所定の位相範囲内となるように、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線により発生する起磁力との合算位相差、若しくは、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の部分巻線に流れる電流と当該第３ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の部分巻線に流れる電流との合算位相差が設定されている請求項１～４のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項６】
各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ，Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力が所定の振幅範囲内となるように、前記第１ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の巻回数、又は前記第２ティースに巻回される前記第２の固定子巻線の巻回数に対して、前記第３ティースに巻回される前記第１の固定子巻線の巻回数及び前記第２の固定子巻線の巻回数を異ならせている請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）の制御装置（５０）が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記回転電機は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差（δｖ）を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧（Ｖｑ´）に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（１１０）と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定させる制御プログラム。
【請求項８】
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子（４０）と、多相の固定子巻線（３２）、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティース（Ｔ１～Ｔ１８）を有する固定子鉄心を有する固定子（３０）と、を備える回転電機（１０）の制御装置（５０）が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータ（５１）から３相の電流が供給される第１の固定子巻線（３２ａ）と、第２のインバータ（５２）から３相の電流が供給される第２の固定子巻線（３２ｂ）と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差（β）を有し、
前記制御装置は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理（１０１）と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸電圧（Ｖｄ）とｑ軸電圧（Ｖｑ）の２乗和に基づいて誘起電圧の絶対値を算出させる絶対値算出処理（３１１）と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流（ΔＩｄ）を決定させる弱め磁束制御処理（３１０）と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御処理で決定された前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定させる制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機及び制御プログラムに関するものである。
続きを表示（約 5,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、３相電流が第１のインバータから供給される第１の電機子巻線と、３相電流が第２のインバータから供給される第２の電機子巻線と、を備える回転電機が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の回転電機は、第１の電機子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａと、第２の電機子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂと、第１の電機子巻線及び第２の電機子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃと、を備えている。そして、各相のコイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差と、各相のコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力に対する各相のコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差と、が電気角で２０度となるように、第３ティースに巻回される第１の電機子巻線に流れる電流と当該第３ティースに巻回される第２の電機子巻線に流れる電流との位相差が設定されている。これにより、６次又は１２次の高調波成分を打消し、トルクリプルを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７１０３２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の回転電機において、従来の方法で弱め界磁制御を実施しようとしても適切に実施できないことがわかった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、弱め界磁制御を適切に実施することができる回転電機及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の手段は、
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定する弱め磁束制御部と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定する。
【０００７】
上記課題を解決するための第２の手段は、
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機であって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備える回転電機において、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定する電流指令部と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸の指令電圧とｑ軸の指令電圧の２乗和に基づいて前記固定子巻線の誘起電圧の絶対値を算出する絶対値算出部と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定する弱め磁束制御部と、を備え、
前記電流指令部は、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定する。
【０００８】
上記課題を解決するための第３の手段は、
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機の制御装置が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記回転電機は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理と、
前記第１の固定子巻線における各相の電圧と前記第２の固定子巻線における各相の電圧との電圧位相差を補正して３相座標系から座標変換される第２のｄｑ座標系におけるｑ軸の指令電圧に基づいて、弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定させる弱め磁束制御処理と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御部から入力した前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸の電流指令値を決定させる。
【０００９】
上記課題を解決するための第４の手段は、
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線、及び周方向に所定間隔で複数設けられ、前記固定子巻線が巻回されるティースを有する固定子鉄心を有する固定子と、を備える回転電機の制御装置が実施する制御プログラムであって、
前記固定子巻線には、第１のインバータから３相の電流が供給される第１の固定子巻線と、第２のインバータから３相の電流が供給される第２の固定子巻線と、があり、
前記第１のインバータから供給される３相の電流と、前記第２のインバータから供給される３相の電流とは、それぞれ所定の電流位相差を有し、
前記制御装置は、
前記３相のうちＵ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕａと、
前記３相のうちＶ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖａと、
前記３相のうちＷ相の前記第１の固定子巻線が第１ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗａと、
前記Ｕ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｂと、
前記Ｖ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｂと、
前記Ｗ相の前記第２の固定子巻線が第２ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｂと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＵ相のコイル体Ｕｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＶ相のコイル体Ｖｃと、
前記３相のうちいずれか１相の前記第１の固定子巻線及び前記３相のうちいずれか１相の前記第２の固定子巻線が第３ティースに巻回されることにより形成されるＷ相のコイル体Ｗｃと、を備え、
前記制御装置に、
前記電流位相差を補正して３相座標系から座標変換される第１のｄｑ座標系における電流指令値を決定させる電流指令処理と、
前記第１のｄｑ座標系におけるｄ軸電圧とｑ軸電圧の２乗和に基づいて誘起電圧の絶対値を算出させる絶対値算出処理と、
前記絶対値に基づいて弱め磁束制御における弱め界磁電流を決定させる弱め磁束制御処理と、を実施させ、
前記電流指令処理では、前記弱め磁束制御処理で決定された前記弱め界磁電流を考慮して、ｄ軸電流の電流指令値を決定させる。
【００１０】
上記手段よれば、適切に弱め界磁制御を実施できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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