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公開番号2024090676
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-04
出願番号2022206718
出願日2022-12-23
発明の名称電子制御ユニット
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 9/445 20180101AFI20240627BHJP(計算;計数)
要約【課題】多種多様なサービスを行う電子制御ユニットであっても、ソフトウェアの更新を遅延なく完了できるようにする。
【解決手段】ECU10は、書き換え可能なメモリ22、32に記憶されたソフトウェアを実行することでサービスを行う第1処理部20及び第2処理部30を備えている。第1処理部20及び第2処理部30は、駐車時のサービスは第1処理部20が、走行中のサービスは第2処理部30が、それぞれ行うように、ECU10の機能を分担している。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
書き換え可能な記憶装置に記憶されたソフトウェアを実行することでサービスを行う第１処理部及び第２処理部を有しており、
前記第１処理部が行うサービスのすべてが休止可能となる期間以外の期間に、前記第２処理部が行うサービスのすべてが休止可能となる期間を有している
電子制御ユニット。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記電子制御ユニットは、車両に搭載されており、前記第１処理部が行うサービスのすべてが休止可能となる期間は、前記車両のメインスイッチがオンとなっている期間に存在し、前記第２処理部が行うサービスのすべてが休止可能となる期間は、前記メインスイッチがオフとなっている期間に存在する請求項１に記載の電子制御ユニット。
【請求項３】
前記電子制御ユニットは、車両に搭載されており、前記第１処理部は前記車両のメインスイッチがオフとなっている期間に実行されるサービスを行い、前記第２処理部は前記メインスイッチがオンとなっている期間に実行されるサービスを行う請求項１に記載の電子制御ユニット。
【請求項４】
前記第１処理部は、前記メインスイッチのオン操作前に前記サービスを終了する場合には、同サービスの終了後に自身の稼働を停止し、前記メインスイッチのオン操作時まで前記サービスを継続していた場合には、前記メインスイッチのオン操作後に自身の再起動を実施する請求項３に記載の電子制御ユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御ユニットに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には、複数の電子制御ユニットが搭載されている。近年には、電子制御ユニットの統合化が進んでおり、一つの電子制御ユニットに割り当てられるサービスの種類が増加している。また、近年には、特許文献１に記載のように、無線通信を通じて更新データを配信することで、電子制御ユニットのソフトウェアを更新するＯＴＡ技術が実用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－６６９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子制御ユニットのソフトウェアの更新を完了するには、電子制御ユニットの再起動が必要な場合がある。多種態様なサービスを行う電子制御ユニットでは、車両の走行中も駐車中も何らかのサービスを行っていることから、再起動の機会が得られずにソフトウェアの更新完了が遅れる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する電子制御ユニットは、書き換え可能な記憶装置に記憶されたソフトウェアを実行することでサービスを行う第１処理部及び第２処理部を有している。そして、同電子制御ユニットは、第１処理部が行うサービスのすべてが休止可能となる期間以外の期間に、第２処理部が行うサービスのすべてが休止可能となる期間を有するように構成されている。
【０００６】
電子制御ユニットの全体では、何らかのサービスを実行している状態が続いていても、第１処理部及び第２処理部のそれぞれには、サービスを全て休止可能な期間が存在する。そのため、第１処理部及び第２処理部のいずれにも、ソフトウェアの更新を完了するための再起動の機会が得られ易くなる。したがって、上記電子制御ユニットには、多種多様なサービスを行う電子制御ユニットであっても、ソフトウェアの更新を遅延なく完了できるようにする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
電子制御ユニットの一実施形態の構成を模式的に示す図である。
同電子制御ユニットにおけるソフトウェアの更新手順の一例を示すシーケンス図である。
同電子制御ユニットにおけるソフトウェアの更新手順の他の例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、電子制御ユニットの一実施形態を、図１～図３を参照して詳細に説明する。
＜電子制御ユニットの構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の電子制御ユニットの構成を説明する。以下の説明では、電子制御ユニットを「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と記載する。本実施形態のＥＣＵ１０は、車両１１の先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）を構成する。ＥＣＵ１０は、車載通信ネットワーク１２に接続されている。車両１１には、ＥＣＵ１０以外の複数のＥＣＵが搭載されている。そうしたＥＣＵの一例は、車載通信ネットワーク１２を介したＥＣＵ間の通信を制御するゲートウェイＥＣＵ１３である。他にも車両１１には、エンジン制御用のＥＣＵやトランスミッション制御用のＥＣＵ等の複数のＥＣＵ１４が搭載されている。
【０００９】
ゲートウェイＥＣＵ１３には、無線通信用の通信モジュール１６が接続されている。通信モジュール１６は、無線通信網１５を介して車外との無線通信を行う。無線通信網１５には、ＥＣＵ１０のソフトウェアの更新データを配信する配信サーバ１７が接続されている。
【００１０】
ＥＣＵ１０は、第１処理部２０及び第２処理部３０を備えている。第１処理部２０は、プロセッサ２１とメモリ２２とを有するマイクロコントローラである。第１処理部２０は、メモリ２２に記憶されたプログラムをプロセッサ２１が実行することで、サービスを実行する。メモリ２２は、フラッシュメモリ等の、書き換え可能な記憶装置である。メモリ２２は、第１記憶領域２３、第２記憶領域２４、及び第３記憶領域２５を有している。第１記憶領域２３及び第２記憶領域２４は共に、ＥＣＵ１０が行うサービスのソフトウェアを格納する記憶領域である。第３記憶領域２５は、ソフトウェア更新用のソフトウェアを格納した記憶領域である。一方、第２処理部３０は、第１処理部２０と同様に、プロセッサ３１とメモリ３２とを有したマイクロコントローラユニットである。第２処理部３０のメモリ３２は、第１処理部２０のメモリ２２と同様の、第１記憶領域３３、第２記憶領域３４、及び第３記憶領域３５を備えている。本実施形態のＥＣＵ１０の場合、第１処理部２０及び第２処理部３０はそれぞれ、プロセッサ２１、３１及びメモリ２２、３２等の機能部品を一枚の半導体チップ上に実装したＳｏＣ（System on a Chip）として構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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