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公開番号2024041165
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-27
出願番号2022145822
出願日2022-09-14
発明の名称路面切削機用センサー装置
出願人建機メンテナンス株式会社
代理人弁護士法人衞藤法律特許事務所
主分類E01C 23/09 20060101AFI20240319BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】路面切削機の切削刃先が路面上又は路盤中に埋設された障害物体に接触することを確実に検知し、障害物体の毀損事故を未然に防止することができる路面切削機用センサー装置を提供する。
【解決手段】走行可能な複数のキャスター11を有する架台5と障害物検知部(センサーボックス)1を一体と成し、その長手方向上面にアルミ製のスライドレール15を貼付し、さらに、このスライドレール15にレールガイド15aを介して左右に滑動自在にされた固定プレート16を設け、この固定プレート16上に水平伸縮シリンダー6を配置して、水平伸縮シリンダー6のピストンバー6aの伸縮動作により障害物検知部(センサーボックス)1を検索路面位置に応じて左右に移動可能する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
路面上又は路盤内に存在する障害物体に対して高周波磁界を発信する少なくとも一個の誘導形近接センサーを有する障害物体検知部と、当該障害物体検知部により検知された障害物体の有無情報を警報信号に変換処理する信号変換処理部と、当該信号変換処理部から発信された警報信号に基づいて警報手段である警報灯点灯、警報音発生又は路面切削機の作動を停止させる機器制御部を有することを第１の特徴とする路面切削機用センサー装置。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
障害物体が磁性体であることを第２の特徴とする路面切削機用センサー装置。
【請求項３】
走行可能な複数のキャスターを有する一対の架台の上に一対の縦フレームが立設され、これらを固定する横フレームに一対のリフトシリンダーが取付けられると共に、一対の架台の間に障害物体検知部が水平伸縮シリンダーにより左右に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の路面切削機用センサー装置。
【請求項４】
走行可能な複数のキャスターを有する障害物検知部の上面にスライドレールを設け、このスライドレールに左右に滑動自在にされた固定プレートを設け、この固定プレート上に水平伸縮シリンダーを配置して、水平伸縮シリンダーの伸縮動作により障害物検知部を検索路面位置に応じて左右に移動可能されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の路面切削機用センサー装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路工事等において舗装路面のアスファルトやコンクリート表面を切削する自走式の路面切削機に関し、とくにその路面切削機に取り付けて使用するセンサー装置に関するものである。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
路面切削機は、路面のアスファルトやコンクリート舗装面に轍掘れやひび割れ等の破損が生じた場合、水道管、ガス管、下水道管などの新設、改修などに際し、舗装面を所定の深さに切削すると共に再舗装して補修する道路工事に際し、表層の舗装面を切削剥離するために使用される。
【０００３】
一般的な路面切削機は、車体に設けた切削ロータを回転させることにより切削作業を行っている。例えば、走行手段を備え、懸架操輪手段を介して操舵可能に設けた前後左右の車輪と、車体の一側において前後の車輪の間に位置し、スライド軸によって進行方向とほぼ直交する方向へスライド可能に設けた複数のビットを有するドラムからなる切削手段とから構成されている（特許文献１参照。）。
【０００４】
切削作業の際、当該路面切削機上の運転者の視覚を頼りに作業を行っている。そのため、マンホール周りや縁石等の障害物付近を切削する必要が生じた場合、障害物を回避する高い運転能力が要求されるばかりでなく、目視では発見困難な障害物に気付かず、障害物まで切削してしまうとい問題を抱えており、過剰な精神集中を伴った運転が要求され、作業者に過大な労力を強いるものである。
【０００５】
そこで、例えば、車輪と履帯の少なくとも一つにより路面を走行して回転するカッターにより路面を切削する切削機において、切削刃部が前記切削機の車体の側面又は、車体中央部に車体の進行方向の前部と後部間を移動可能に装着され、走行と切削が制御可能にされると共に、切削深さが切削刃昇降用シリンダーによって制御し、道路上の縁石などの障害物により発生する切削不可能部分を低減するものが開示されている（特許文献２参照。）。
【０００６】
また、切削装置の左右前方の路面検知位置で、路面状況（凹凸や傾斜など）をそれぞれ検知する２台一対の路面検知装置を設け、各路面検知装置がそれぞれ検知した路面状況に基づき、路面の切削深さが一定となるように切削装置の切削高さを左右で独立して調整する２台一対の深度調整装置を設け、路面状況の如何を問わず一定の深さの溝が路面に形成できるようにされたものが開示されている（特許文献３参照。）。
【０００７】
一方、地中に埋設された金属埋設物等の障害物を探知する装置として、例えば、送信用アンテナからの電磁波パルスを土中に送信し、障害物からの反射波を受信用アンテナで受信して、これを探知するようにしたもの（特許文献４参照。）や内部に絶縁導体を張りめぐらせたセンサーを地中埋設物の上部の地中内に埋設し、前記センサー内の絶縁導体が掘削工事により断線したときに警報装置から警報を発して道路舗装下に埋設されたガス管等の地中埋設物の存在を検知する方法が知られている。（特許文献５参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
特開平７－１８６２２号公報
実開平１－９３２０７号公報
特開２００１－１７２９１０号公報
特開平３－１７５３９３号公報
特開平４－８６５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述したように、切削作業の障害物となるマンホールの金属製蓋等は無論のこと、施工条件によっては、路面舗装下に比較的浅く（数ｃｍ～数十ｃｍ程度）埋設された金属製の枡やガス管や水道管あるいは電気・通信ケーブルは切削作業により重大な損傷を受けることがある。
本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、路面切削機の切削刃先が路面上又は路盤中に埋設された障害物体に接触することを確実に検知し、障害物体の毀損事故を未然に防止することができる路面切削機用センサー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため本発明の路面切削機用センサー装置は、路面又は路盤内に存在する障害物体に対して高周波磁界を発信する少なくとも一個の誘導形近接センサーを有する障害物体検知部と、当該障害物体検知部により検知された障害物体の有無情報を警報信号に変換処理する信号変換処理部と、当該信号変換処理部から発信された警報信号に基づいて警報手段である警報灯点灯、警報音発生又は路面切削機の作動を停止させる機器制御部を有することを第１の特徴とする。また、障害物体が磁性体であることを第２の特徴とする。さらに、走行可能な複数のキャスターを有する一対の架台の上に一対の縦フレームが立設され、これらを固定する横フレームに一対のリフトシリンダーが取付けられると共に、一対の架台の間に障害物体検知部が水平伸縮シリンダーにより左右に移動可能に設けられていることを第３の特徴とする。またさらに、走行可能な複数のキャスターを有する障害物検知部の上面にスライドレールを設け、このスライドレールに左右に滑動自在にされた固定プレートを設け、この固定プレート上に水平伸縮シリンダーを配置して、水平伸縮シリンダーの伸縮動作により障害物検知部を検索路面位置に応じて左右に移動可能されていることを第４の特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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