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公開番号2024028606
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-04
出願番号2024008974,2022093299
出願日2024-01-24,2018-07-31
発明の名称道路機械
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E01C 19/48 20060101AFI20240226BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】設計通りに道路を舗装できる道路機械を提供すること。
【解決手段】アスファルトフィニッシャ100は、撮像装置51と、コントローラ50と、表示装置52と、情報取得装置53とを備える。コントローラ50は、撮像装置51が撮像した画像に基づいてアスファルトフィニッシャ100の周囲の空間の俯瞰画像を生成し、情報取得装置53が取得した情報に基づいて車輪の予想走行軌跡を作成し、俯瞰画像、予想走行軌跡、及び、道路上の地物の画像を表示装置52に表示させる。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
トラクタと、
前記トラクタの前側に設置され且つホッパウイング内に舗装材を受け入れるホッパと、
前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、
前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、
前記トラクタに取り付けられる複数の撮像装置と、
制御装置と、
表示装置と、
情報取得装置と、を備え、
前記制御装置は、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて道路機械の周囲の空間の俯瞰画像を生成し、前記情報取得装置が取得した情報に基づいて車輪の予想走行軌跡を作成し、前記俯瞰画像、前記予想走行軌跡、及び、道路上の地物の画像を前記表示装置に表示させる、
道路機械。
続きを表示（約 320 文字）【請求項２】
前記制御装置は、少なくとも前輪の操舵角に基づいて後輪の前記予想走行軌跡を作成する、
請求項１に記載の道路機械。
【請求項３】
前記制御装置は、前記地物の位置に関するデータに基づいて前記地物の画像を前記俯瞰画像に重畳表示させる、
請求項１に記載の道路機械。
【請求項４】
前記制御装置は、施工対象道路の縁を表す補助線を作成し、前記補助線を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の道路機械。
【請求項５】
前記制御装置は、前記スクリードの端部の予想軌跡を作成し、前記予想軌跡を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の道路機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、舗装材を軸方向に供給するスクリュを備えた道路機械に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、アスファルトフィニッシャ及びその周囲を上から見下ろしたときに見える光景が映っている画像を生成してアスファルトフィニッシャの運転者に提示する画像生成装置が知られている（特許文献１参照。）。この画像生成装置は、アスファルトフィニッシャの周囲全体が映っている画像を生成し且つ表示することで、アスファルトフィニッシャと周囲の物体との間の位置関係を運転者に直感的に認識させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６０２９９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の構成では、前カメラ、左カメラ及び右カメラをトラクタに取り付けている。
【０００５】
上述に鑑み、設計通りに道路を舗装できる道路機械の提供が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施例に係る道路機械は、トラクタと、前記トラクタの前側に設置され且つホッパウイング内に舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、前記トラクタに取り付けられる複数の撮像装置と、制御装置と、表示装置と、情報取得装置と、を備え、前記制御装置は、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて道路機械の周囲の空間の俯瞰画像を生成し、前記情報取得装置が取得した情報に基づいて車輪の予想走行軌跡を作成し、前記俯瞰画像、前記予想走行軌跡、及び、道路上の地物の画像を前記表示装置に表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
上述の手段により、設計通りに道路を舗装できる道路機械が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施例に係るアスファルトフィニッシャの側面図である。
本発明の実施例に係るアスファルトフィニッシャの上面図である。
本発明の実施例に係るアスファルトフィニッシャの背面図である。
図１Ａのアスファルトフィニッシャに搭載される画像生成システムの構成例を示す図である。
第１出力画像の表示例である。
第２出力画像の表示例である。
第２出力画像の表示例である。
第２出力画像の表示例である。
出力画像生成処理のフローチャートである。
出力画像切換処理のフローチャートである。
第２出力画像の別の表示例である。
第２出力画像の更に別の表示例である。
第２出力画像の更に別の表示例である。
本発明の実施例に係るアスファルトフィニッシャの側面図である。
図１０のアスファルトフィニッシャの上面図である。
図１０のアスファルトフィニッシャに搭載される表示システムの構成例を示すブロック図である。
図１２の表示システムが生成する画像の一例を示す図である。
図１３Ａの画像を生成するために用いられる入力画像の区分を示す図である。
図１２の表示システムが生成する画像の別の一例を示す図である。
図１２の表示システムが生成する画像の更に別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１Ａ～図１Ｃは、本発明の実施例に係る道路機械としてのアスファルトフィニッシャ１００の構成例を示し、図１Ａが側面図を示し、図１Ｂが上面図を示し、図１Ｃが背面図を示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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