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公開番号2024025133
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-02-26
出願番号2022128336
出願日2022-08-10
発明の名称情報処理システム
出願人株式会社IHI
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G06N 5/04 20230101AFI20240216BHJP(計算;計数)
要約【課題】推論の対象物の状態が場所によって異なる場合に、対象物の場所ごとの状態を考慮して推論結果を得ることができる情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理システムは、互いに異なる入力情報をそれぞれ取得して対象物の状態を推論する複数の推論装置10と、機器と、を備え、複数の推論装置10のうちの1つの推論装置10は、入力情報を取得する取得部11と、入力情報に基づいて対象物の状態を推論した結果である第1推論結果を生成する推論部12と、別の推論装置10から、別の推論装置10における第2推論結果を含む第1結果情報を受信する受信部13と、第1推論結果及び第2推論結果に基づいて判定結果を生成する判定部15と、判定結果に基づいて機器を制御する制御部16と、を有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
互いに情報を送受信可能に接続されており、互いに異なる入力情報をそれぞれ取得して対象物の状態を推論する複数の推論装置と、
前記推論装置に制御可能に接続されている少なくとも１つの機器と、
センシングを実行して前記入力情報を生成し、生成した前記入力情報を前記複数の推論装置のうちの対応する前記推論装置に出力する複数のセンサと、
を備え、
前記複数の推論装置のうちの１つの前記推論装置は、
前記入力情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記入力情報に基づいて対象物の状態を推論した結果である第１推論結果を生成する推論部と、
別の前記推論装置から、前記別の推論装置における第２推論結果を含む第１結果情報を受信する受信部と、
前記第１推論結果及び前記第２推論結果に少なくとも基づいて判定結果を生成する判定部と、
前記判定結果に少なくとも基づいて前記機器を制御する制御部と、を有する、情報処理システム。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記入力情報は、前記対象物を撮像した画像であり、
前記推論部は、前記画像における前記対象物の外観に基づいて、前記対象物の状態を推論した結果である前記第１推論結果を生成する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記複数の推論装置のうちの１つの前記推論装置は、更に別の前記推論装置に、前記第１結果情報に前記第１推論結果を追加した第２結果情報を送信する送信部を更に備える、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記対象物は、所定の流路上を上流から下流に流れる動体であり、
複数の前記機器は、前記流路に沿って配置されており、前記対象物の流れの量を増減させるように動作する機器であり、
前記複数のセンサは、前記流路に沿って配置されており、
前記複数の推論装置は、前記機器ごとに動作を制御可能に設けられており、
前記推論部は、前記入力情報に基づいて前記流れの量を推論した結果である前記第１推論結果を生成し、
前記受信部は、前記流路の上流側において隣り合う前記別の推論装置から前記第１結果情報を受信し、
前記送信部は、前記流路の下流側において隣り合う前記更に別の推論装置に、前記第２結果情報を送信し、
前記判定部は、前記第１推論結果と前記第２推論結果との間の差分を計算して、第１閾値と前記差分とを比較した結果である第１の比較結果を生成する第１比較処理を実行し、
前記制御部は、前記第１の比較結果に基づいて、該制御部に対応する前記推論装置及び前記別の推論装置のいずれかに対応する前記機器を制御する、請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記第１推論結果と第２閾値とを比較した結果である第２の比較結果を生成する第２比較処理を実行し、
前記制御部は、前記第２の比較結果に基づいて、該制御部を有する前記推論装置に対応する前記機器を制御する、請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記対象物は、移動体及び前記移動体が通行可能な経路であり、
前記複数の推論装置及び前記複数のセンサは、複数の前記経路ごとに対応して設けられており、
複数の前記機器は、前記推論装置ごとに設けられており、前記移動体に対して通行を許可する許可情報を通知する装置であり、
前記推論部は、前記入力情報に基づいて、前記経路上における前記移動体の存在を推論した前記第１推論結果を生成し、
前記判定部は、前記複数の推論装置において生成された複数の第１推論結果に基づいて、前記経路上の前記移動体の通行を許可するか否かを判定した前記判定結果を生成し、
前記制御部は、前記複数の推論装置のいずれかの前記判定部によって生成された前記判定結果に基づいて、当該経路に対応する前記機器に対して、前記許可情報の通知／非通知を制御する、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記推論部は、前記第１推論結果において前記経路上において前記移動体が存在すると推論した場合、前記入力情報に基づいて前記移動体の種別を推論した種別推論結果を更に生成して、前記第１推論結果に追加し、
前記判定部は、前記複数の第１推論結果に含まれる複数の前記種別推論結果に基づいて、前記経路上の前記移動体の通行を許可するか否かを判定した前記判定結果を生成する、請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記対象物は、可動式機械であり、
前記複数の推論装置及び前記複数のセンサは、前記可動式機械の周辺に位置しており、
前記機器は、前記可動式機械に設けられており、前記判定結果に関する情報を通知可能であり、
前記推論部は、前記入力情報に基づいて前記可動式機械の周辺の一部分における障害物の有無を推論した結果である前記第１推論結果を生成し、
前記判定部は、前記複数の推論装置において生成された複数の前記第１推論結果に基づいて、前記可動式機械の周辺における前記障害物の有無を判定した結果である前記判定結果を生成し、
前記制御部は、前記判定部によって前記可動式機械の周辺に障害物が存在するという前記判定結果が生成された場合、前記可動式機械の周辺に障害物が存在することを示す前記情報を通知するように前記機器を制御する、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記受信部は、前記可動式機械が動作していることが検知されたことを示す検知情報を受信し、
前記推論部は、前記受信部によって前記検知情報又は前記第１結果情報が受信された場合に、前記第１推論結果の生成を開始する、請求項８に記載の情報処理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の情報処理システムは、複数の推論装置を有する分散協調型推論装置である。この情報処理システムでは、単一の推論装置ユニットでは対応不可能な問題に対して複数の推論装置ユニットの協調推論によって解を生成する。この情報処理システムでは、複数の推論装置に入力される情報について情報の生成順序が共通に管理されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平６―１７５８４９号公報
特開平６－６７８８８号公報
特開平１１―５３１９２号公報
特開２０２０－１３５０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような情報処理システムでは、共通の入力が複数の推論装置によって並列で処理されている。したがって、推論の対象物の状態が場所によって異なる場合に、各場所の対象物の状態に関する情報を処理することができない。その結果、対象物の場所ごとの状態を考慮して、推論結果を得ることができない。
【０００５】
そこで、実施形態の一側面は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、推論の対象物の状態が場所によって異なる場合に、対象物の場所ごとの状態を考慮して推論結果を得ることができる情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一側面に係る情報処理システムは、互いに情報を送受信可能に接続されており、互いに異なる入力情報をそれぞれ取得して対象物の状態を推論する複数の推論装置と、推論装置に制御可能に接続されている少なくとも１つの機器と、センシングを実行して入力情報を生成し、生成した入力情報を複数の推論装置のうちの対応する推論装置に出力する複数のセンサと、を備える。複数の推論装置のうちの１つの推論装置は、入力情報を取得する取得部と、取得部によって取得された入力情報に基づいて対象物の状態を推論した結果である第１推論結果を生成する推論部と、別の推論装置から、別の推論装置における第２推論結果を含む第１結果情報を受信する受信部と、第１推論結果及び第２推論結果に少なくとも基づいて判定結果を生成する判定部と、判定結果に少なくとも基づいて機器を制御する制御部と、を有する。
【０００７】
この情報処理システムでは、互いに異なる入力情報が複数の推論装置にそれぞれ入力される。各推論装置では、入力情報に基づいて対象物の状態が推論された第１推論結果が生成され、第１推論結果と、別の推論装置による第２推論結果とに少なくとも基づいて判定結果が生成される。かかる構成によれば、推論の対象物の状態が場所によって異なる場合に、対象物の場所ごとの状態が各推論装置によって推論されて第１推論結果及び第２推論結果が生成される。これにより、対象物の場所ごとの状態を考慮して推論結果を得ることができる。さらに、第１推論結果及び第２推論結果に基づいて機器が制御されるので、対象物の場所ごとの状態を考慮して機器を制御することができる。
【０００８】
また、上記一側面においては、入力情報は、対象物を撮像した画像であり、推論部は、画像における対象物の外観に基づいて対象物の状態を推論した結果である第１推論結果を生成してもよい。かかる構成によれば、場所ごとの対象物の外観に基づいて対象物の状態が推論される。これにより、第１推論結果をより精度良く生成することが可能となる。
【０００９】
また、上記一側面においては、複数の推論装置のうちの１つの推論装置は、更に別の推論装置に、第１結果情報に第１推論結果を追加した第２結果情報を送信する送信部を更に備えてもよい。かかる構成によれば、更に別の推論装置において、推論装置及び別の推論装置において生成された推論結果に基づいて判定結果をより精度良く生成することが可能となる。
【００１０】
また、上記一側面においては、対象物は、所定の流路上を上流から下流に流れる動体であってもよい。複数の機器は、流路に沿って配置されており、対象物の流れの量を増減させるように動作する機器であってもよい。複数のセンサは、流路に沿って配置されていてもよい。複数の推論装置は、機器ごとに動作を制御可能に設けられていてもよい。推論部は、入力情報に基づいて流れの量を推論した結果である第１推論結果を生成してもよい。受信部は、流路の上流側において隣り合う別の推論装置から第１結果情報を受信してもよい。送信部は、流路の下流側において隣り合う更に別の推論装置に、第２結果情報を送信してもよい。判定部は、第１推論結果と第２推論結果との間の差分を計算して、第１閾値と差分とを比較した結果である第１の比較結果を生成する第１比較処理を実行してもよい。制御部は、第１の比較結果に基づいて、該制御部に対応する推論装置及び別の推論装置のいずれかに対応する機器を制御してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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