特許ウォッチ

公開番号2025166515
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-06
出願番号2024070595
出願日2024-04-24
発明の名称駐車装置
出願人極東開発工業株式会社
代理人個人
主分類E04H 6/42 20060101AFI20251029BHJP(建築物)
要約【課題】車両入庫準備に要する無駄な動作と待ち時間を抑制する、駐車装置を提供する。
【解決手段】車両の格納空間を有する装置本体と、装置本体を制御する制御装置と、車両の接近を直線的に検知する二つ以上の直線センサと、車両識別情報を検知する車両検知手段と、を備えた駐車装置であって、二つ以上の直線センサは第1及び第2の直線センサとを含み、第1の直線センサ及び車両検知手段は装置本体に続く道路上の車両を検知できる位置にあり、第2の直線センサは第1の直線センサより装置本体に近い位置にあって、制御装置は各車両又は車両識別情報の登録と車両の入庫準備動作とが可能で、制御装置は入庫準備動作の判別を行い、一の車両から取得した車両識別情報が登録済であって、第1及び第2の直線センサが順に一の車両の接近を検知した時、入庫準備動作を開始する駐車装置。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
車両を格納する空間を有する装置本体と、前記装置本体の動作を制御する制御装置と、車両の接近を直線的に検知する二つ以上の直線センサと、車両識別情報を検知する車両検知手段と、を備えた駐車装置であって、
前記二つ以上の直線センサは、第１の直線センサと第２の直線センサとを含み、
前記第１の直線センサおよび前記車両検知手段は、前記装置本体に続く道路上の車両を検知できる位置に設けられ、
前記第２の直線センサは、前記第１の直線センサより前記装置本体に近い位置に設けられていて、
前記制御装置は各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能であって、前記入庫準備動作を開始するか否かを判別する判別動作を実施するものであり、
前記判別動作は、前記車両検知手段が一の車両から車両識別情報を取得し、且つ、前記一の車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であるとともに前記第１の直線センサと前記第２の直線センサが順に一の車両の接近を検知したことを条件として、前記入庫準備動作を開始することを特徴とする駐車装置。
続きを表示（約 2,500 文字）【請求項２】
車両を格納する空間を有する装置本体と、前記装置本体の動作を制御する制御装置と、装置本体に続く道路上に設けられたシャッターゲートと、車両の接近を直線的に検知する直線センサと、車両識別情報を検知する車両検知手段と、を備えた駐車装置であって、
前記車両検知手段は、装置本体に続く道路上でありかつシャッターゲートの外部にある車両を検知できる位置に設けられ、
前記直線センサは、シャッターゲートよりも装置本体に近い位置にありかつ車両検知手段の検知範囲よりも装置本体に近い位置に設けられていて、
前記制御装置は各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能であり、前記入庫準備動作を開始するか否かを判別する判別動作を実施するものであり、
前記判別動作は、前記車両検知手段が一の車両から車両識別情報を取得し、且つ、前記一の車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であることを少なくとも１つの条件として、前記シャッターゲートを開状態にして、
前記車両検知手段と前記直線センサが順に一の車両の接近を検知したことを条件として、前記入庫準備動作を開始させ、
前記装置本体から一の車両が退場する際には、前記直線センサが前記一の車両の接近を検知したことを条件として、前記シャッターゲートを開状態とすることを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
車両を格納する空間を有する装置本体と、前記装置本体の動作を制御する制御装置と、装置本体に続く道路上に設けられたシャッターゲートと、車両の接近を直線的に検知する第１および第２の直線センサと、車両識別情報を検知する車両検知手段と、を備えた駐車装置であって、
前記車両検知手段と第１の直線センサは、装置本体に続く道路上の車両を検知できる位置に設けられ、
前記第２の直線センサは、第１の直線センサおよびシャッターゲートならびに車両検知手段の検知範囲よりも装置本体に近い位置に設けられていて、
前記制御装置は各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能であり、前記入庫準備動作を開始するか否かを判別する判別動作を実施するものであり、
前記判別動作は、前記車両検知手段が一の車両から車両識別情報を取得し、且つ、前記一の車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であることを少なくとも１つの条件として、前記シャッターゲートを開状態にして、
前記第１の直線センサと前記第２の直線センサが順に一の車両の接近を検知したことを条件として、前記入庫準備動作を開始させ、
前記装置本体から一の車両が退場する際には、前記第２の直線センサが前記一の車両の接近を検知したことを条件として、シャッターゲートを開状態とすることを特徴とする駐車装置。
【請求項４】
車両を格納する空間を有する装置本体と、前記装置本体の動作を制御する制御装置と、装置本体に続く道路上に設けられたシャッターゲートと、一の車両の接近を直線的に検知する直線センサと、車両識別情報を検知する車両検知手段と、を備えた駐車装置であって、
前記車両検知手段は、装置本体に続く道路上でありかつシャッターゲートの外部にある車両を検知できる位置に設けられ、
前記直線センサは、シャッターゲートよりも装置本体に近い位置にありかつ車両検知手段の検知範囲よりも装置本体に近い位置に設けられていて、
前記制御装置は各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能であり、前記入庫準備動作を開始するか否かを判別する判別動作を実施するものであり、
前記判別動作は、前記車両検知手段が一の車両から車両識別情報を取得し、且つ、前記一の車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であることを少なくとも１つの条件として、前記シャッターゲートを開状態にして、
前記車両検知手段と前記直線センサが順に一の車両の接近を検知したことを条件として、前記入庫準備動作を開始させ、
前記直線センサが一の車両の接近を検知したことを条件として、前記シャッターゲートを閉状態とすることを特徴とする駐車装置。
【請求項５】
車両を格納する空間を有する装置本体と、前記装置本体の動作を制御する制御装置と、装置本体に続く道路上に設けられたシャッターゲートと、車両の接近を直線的に検知する第１および第２の直線センサと、車両識別情報を検知する車両検知手段と、を備えた駐車装置であって、
前記車両検知手段と第１の直線センサは、装置本体に続く道路上の車両を検知できる位置に設けられ、
前記第２の直線センサは、第１の直線センサおよびシャッターゲートならびに車両検知手段の検知範囲よりも装置本体に近い位置に設けられていて、
前記制御装置は各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能であり、前記入庫準備動作を開始するか否かを判別する判別動作を実施するものであり、
前記判別動作は、前記車両検知手段が一の車両から車両識別情報を取得し、且つ、前記一の車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であることを少なくとも１つの条件として、前記シャッターゲートを開状態にして、
前記第１の直線センサと前記第２の直線センサが順に一の車両の接近を検知したことを条件として、前記入庫準備動作を開始させ、
前記第２の直線センサが一の車両の接近を検知したことを条件として、前記シャッターゲートを閉状態とすることを特徴とする駐車装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を収容する収容構造を備えた駐車装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
マンション等に併設され、事前に契約した利用者が車両を入出庫する立体駐車場が広く知られている。例えば、このような立体駐車場として、特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１に開示された駐車装置は、車両を格納する空間を有する装置本体と、前記装置本体の動作を制御する制御装置と、接近する車両から車両識別情報を取得する第１アンテナ（車両検知手段）と、第２アンテナ（車両検知手段）とを備えている。
第２アンテナは、装置本体から所定距離だけ離れた位置に設けられ、第１アンテナは、第２アンテナよりもさらに前記装置本体から離れた位置に設けられている。
【０００４】
この駐車装置は、各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能である。この入庫準備動作を開始するのか否かを判別する判別動作は、第１アンテナと第２アンテナがこの順に装置本体への入場を意図している車両から車両識別情報を取得し、かつ、この車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であることを条件としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２０－１９３５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の駐車装置において、アンテナの検知範囲は全方向に広がっている。このため検知方向の一部が周囲の壁に反射し、検知範囲が広くなる場合がある。このため、アンテナ同士の検知順で判定する特許文献１の駐車装置の場合、検知順序を間違いなく判定するためには、アンテナ２本分の検知誤差を考慮する必要がある。具体的には、例えば二つのアンテナ間の設置間隔を大きく取る等の対策が必要である。
【０００７】
以上のことから、簡素な構成で、コンパクトなサイズを実現できる駐車装置が望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明は、無駄な動作と、二つのアンテナ間のスペースと、待ち時間の発生の抑制が可能で簡素な構成を有する駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するための態様は、車両を格納する空間を有する装置本体と、前記装置本体の動作を制御する制御装置と、車両の接近を直線的に検知する二つ以上の直線センサと、車両識別情報を検知する車両検知手段と、を備えた駐車装置であって、前記二つ以上の直線センサは、第１の直線センサと第２の直線センサとを含み、前記第１の直線センサおよび前記車両検知手段は、前記装置本体に続く道路上の車両を検知できる位置に設けられ、前記第２の直線センサは、前記第１の直線センサより前記装置本体に近い位置に設けられていて、前記制御装置は各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能であって、前記入庫準備動作を開始するか否かを判別する判別動作を実施するものであり、前記判別動作は、前記車両検知手段が一の車両から車両識別情報を取得し、且つ、前記一の車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であるとともに前記第１の直線センサと前記第２の直線センサが順に一の車両の接近を検知したことを条件として、前記入庫準備動作を開始することを特徴とする駐車装置である。
【００１０】
本態様の駐車装置は、車両を格納する空間を有する装置本体と、装置本体の動作を制御する制御装置と、車両の接近を直線的に検知する二つ以上の直線センサと、車両識別情報を検知する車両検知手段（アンテナ）と、を備えた駐車装置である。二つ以上の直線センサは、第１の直線センサと第２の直線センサとを含み、第１の直線センサおよび車両検知手段（アンテナ）は、装置本体に続く道路上の車両を検知できる位置に設けられ、第２の直線センサは、第１の直線センサより装置本体に近い位置に設けられている。以上のように構成された本態様の駐車装置は、各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能である。
車両が装置本体に続く道路上から装置本体を有する施設に入場しようとした時に、この入庫準備動作に先立って、本態様の制御装置は、入庫準備動作を開始するか否かを判別する判別動作を行う。判別動作は、車両検知手段（アンテナ）が車両から車両識別情報を取得し、且つ、車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であるとともに第１の直線センサと第２の直線センサが順に車両の接近を検知したことを条件として、入庫準備動作を開始するか否かを判別する動作である。ここで、判別動作で入庫準備動作を行うべきと判断されたときは、車両が駐車装置に到着するまでに入庫準備動作を完了させることができるので、入庫待ち時間の発生を抑えることが可能である。
さらに、従来例の駐車装置は、二つの車両検知手段（アンテナ）で車両の到着順序を判定していた。従って、二つのアンテナの設置場所を設定するに際しては、車両がどちらのアンテナに近接したかを確実に判断できるように、アンテナ間の距離を２本のアンテナ分の誤差より大きく設定する必要があった。一方、本態様の駐車装置では、二つの直線センサを用いて車両の検知順序を判定している。従って、アンテナの設置位置を設定するに際しては、１本のアンテナの誤差を考慮して決めればよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許