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公開番号2025164379
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2024068320
出願日2024-04-19
発明の名称車両用インフラ設備制御方法、車両用インフラ設備制御装置及び車両用インフラシステム
出願人日産自動車株式会社
代理人弁理士法人とこしえ特許事務所
主分類G08G 1/01 20060101AFI20251023BHJP(信号)
要約【課題】所定の車線が閉塞されていることを示す車線閉塞情報を車両に送信する場合に、リアルタイムの混雑情報に応じて、車線閉塞情報の中継の要否を判断できる車両用インフラ設備制御方法、車両用インフラ設備制御装置及び車両用インフラシステムを提供する。
【解決手段】車両用インフラ設備制御装置13及び車両用インフラシステム1は、車線閉塞情報を取得した場合に、車両用インフラ設備10から所定の範囲内において対象車線Lxが混雑しているか否かを判定し、対象車線Lxが混雑していると判定した場合に、車両用インフラ設備10より車両進行方向後方側にあり、中継設備として機能する他の車両用インフラ設備10に、通信部12を介して、車線閉塞情報を送信する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
所定の通信可能範囲内にいる車両と通信する通信部を備える車両用インフラ設備をプロセッサを用いて制御する車両用インフラ設備制御方法であって、
前記プロセッサは、
所定の閉塞車線が所定の車線閉塞要因により閉塞されていることを示す車線閉塞情報を取得した場合に、前記車両用インフラ設備から所定の範囲内において、所定の対象車線が混雑しているか否かを判定し、
前記対象車線が混雑していると判定した場合に、前記車両用インフラ設備より車両進行方向後方側にあり、中継設備として機能する他の車両用インフラ設備に、
前記通信部を介して、前記車線閉塞情報を送信する、車両用インフラ設備制御方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記対象車線は、前記閉塞車線又は前記閉塞車線に接続する接続車線である、請求項１に記載の車両用インフラ設備制御方法。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記車両用インフラ設備に設けられた撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、前記対象車線が混雑しているか否かを判定する、請求項１に記載の車両用インフラ設備制御方法。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記撮像画像に基づいて、前記撮像部の撮像区間において、前記対象車線を走行する通行車両の車速が所定の基準速度以下であるか否かを判定し、
前記通行車両の車速が前記基準速度以下である場合は、前記対象車線が混雑していると判定する、請求項３に記載の車両用インフラ設備制御方法。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記撮像画像に基づいて、前記撮像部の撮像区間内の所定領域において、所定時間内に前記対象車線を走行する通行車両の通行台数を取得し、
前記通行台数が所定の基準台数より多い場合に、前記対象車線が混雑していると判定する、請求項３に記載の車両用インフラ設備制御方法。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記通信部が受信した外部情報に基づいて、前記車両用インフラ設備から所定の範囲内において前記対象車線が混雑しているか否かを判定する、請求項１に記載の車両用インフラ設備制御方法。
【請求項７】
前記車線閉塞情報は前記車線閉塞要因の発生地点を含む、請求項１に記載の車両用インフラ設備制御方法。
【請求項８】
前記車線閉塞情報は前記車線閉塞要因の種別を含む、請求項１に記載の車両用インフラ設備制御方法。
【請求項９】
前記車線閉塞情報は前記車線閉塞要因の発生時刻を含む、請求項１に記載の車両用インフラ設備制御方法。
【請求項１０】
前記プロセッサは、
前記車両用インフラ設備が、撮像部が取得した撮像画像に基づいて前記車線閉塞情報を取得した発信設備である場合は、前記中継設備に前記車線閉塞情報を送信し、
前記通信部が他の車両用インフラ設備から受信した受信情報に基づいて前記車線閉塞情報を取得した場合は、
前記対象車線が混雑しているか否かを判定し、
前記対象車線が混雑していると判定した場合は、前記中継設備に前記車線閉塞情報を送信する、請求項１に記載の車両用インフラ設備制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用インフラ設備制御方法、車両用インフラ設備制御装置及び車両用インフラシステムに関するものである。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車載通信装置は、車載通信装置を搭載した車両の位置する場所の統計情報として、時刻ごとの渋滞発生頻度を保持する。そして、特許文献１に記載の車載通信装置は、車車間通信を行う際に、渋滞発生頻度に基づいて、他の車載通信装置を中継機器として情報を中継するか否かを決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５２６０９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車載通信装置は、統計情報から抽出した渋滞発生頻度に基づいて通信する情報を中継するか否かを決定するため、リアルタイムの情報に基づいて中継の要否を決定できない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、所定の車線が閉塞されていることを示す車線閉塞情報を車両に送信する場合に、リアルタイムの混雑情報に応じて、車線閉塞情報の中継の要否を判断できる車両用インフラ設備制御方法、車両用インフラ設備制御装置及び車両用インフラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車線閉塞情報を取得した場合は、車両用インフラ設備から所定の範囲内において、所定の対象車線が混雑しているか否かを判定し、対象車線が混雑していると判定した場合は、車両用インフラ設備より車両進行方向後方側にあり、中継設備として機能する他の車両用インフラ設備に、通信部を介して、車線閉塞情報を送信することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、所定の車線が閉塞されていることを示す車線閉塞情報を車両に送信する場合に、リアルタイムの混雑情報に応じて、車線閉塞情報の中継の要否を判断できるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る車両用インフラ設備制御装置を有する車両用インフラ設備及び車両用インフラシステムを示す構成図である。
図１に示す車両用インフラ設備が車両に車線閉塞情報を送信し、車線閉塞情報を受信した車両が車線変更を行う例を示す図である。
図１に示す車両用インフラ設備が車両に車線閉塞情報を送信し、車線閉塞情報を受信した車両が車線閉塞要因の発生地点を迂回する例を示す図である。
図１に示す車両用インフラシステムにおいて、車両用インフラ設備が車線閉塞情報を送受信する手順及び車線閉塞情報を受信した車両の運転制御を示すフローチャートである。
第２実施形態に係る車両用インフラシステムにおいて、車両用インフラ設備が車線閉塞情報を送受信する手順を示すフローチャートである。
第３実施形態に係る車両用インフラシステムにおいて、車両用インフラ設備が車線閉塞情報を送受信する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《第１実施形態》
本発明の第１実施形態について、図１～４に基づいて説明する。
図１に示すように、車両用インフラシステム１は、複数の車両用インフラ設備１０及び複数の車両４を有する。車両用インフラ設備１０は、車両４が通行する道路Ｒに沿って設けられている（図２参照）。各々の車両用インフラ設備１０は、道路Ｒの交通流を監視するとともに、各種の交通情報を所定の通信可能範囲Ａｃ内にいる車両４に送信する。
【００１０】
図１に示す例では、複数の車両用インフラ設備１０は、第１の車両用インフラ設備１０ａ，第２の車両用インフラ設備１０ｂ，第３の車両用インフラ設備１０ｃ及び第４の車両用インフラ設備１０ｄから構成される。なお、車両用インフラシステム１の車両用インフラ設備１０の数は４つに限定されず、２つ以上であればよい。また、図１に示す例では、複数の車両４は、第１の車両４ａ，第２の車両４ｂ，第３の車両４ｃ及び第４の車両４ｄから構成されるが、車両４の数は４台に限定されず、１～３台であっても、５台以上であってもよい。なお、本実施形態に係る車両４は、自律走行可能な自動運転車両であるが、これに限定されず、ドライバが車両４を手動で運転していてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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