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公開番号2025147032
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2025130001,2022158108
出願日2025-08-04,2022-09-30
発明の名称車両制御装置、それを備えた車両および車両の制御方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B60L 53/14 20190101AFI20250926BHJP(車両一般)
要約【課題】多くの充電設備での車両の充電を可能にする。
【解決手段】ECU10は、充電規格に定められた通信シーケンスに従って車両1と充電設備2との間での信号の送受信を制御するプロセッサ101を備える。プロセッサ101は、充電設備2から車両1への電力供給の開始に先立ち、充電設備2から充電許可を取得するための正規信号を充電設備2に送信する。プロセッサ101は、充電許可を取得した場合、充電設備2からの電力供給によるバッテリ14の充電制御を開始する一方で、充電許可2を取得しなかった場合、充電許可の取得を再び試行するために正規信号のうちの一部が修正された再試行信号を充電設備2に送信する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車両の外部に設けられた充電設備から供給される電力により前記車両に搭載された蓄電装置を充電するための制御を実行する車両制御装置であって、
充電規格に定められた通信シーケンスに従って前記充電設備との間での信号の送受信を制御するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記充電設備から前記車両への電力供給の開始に先立ち、前記充電設備から充電許可を取得するための第１信号を前記充電設備に送信し、
前記第１信号は、前記充電設備から前記車両への充電条件を示す充電フレームを含み、
前記プロセッサは、
前記充電許可を取得した場合、前記充電設備からの電力供給による前記蓄電装置の充電制御を開始する一方で、
前記充電許可を取得しなかった場合、前記充電許可の取得を再び試行するために前記第１信号のうちの一部が修正された第２信号を前記充電設備に送信する、車両制御装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記第１信号は、前記車両から前記充電設備への放電条件を示す放電フレームを更に含み、
前記第１信号と前記第２信号との差異は、前記放電フレームである、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記第２信号は、前記充電フレームと、前記放電フレームとを含み、
前記第２信号における前記放電条件には無効値が設定されている、請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記第２信号は、前記充電フレームを含む一方で、前記放電フレームを含まない、請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記放電条件は、各々前記充電規格に定められた、放電電圧の下限値と、放電電流の上限値と、放電下限電池残容量と、放電シーケンス管理番号とのうちの少なくとも１つを含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記第１信号は、前記充電規格において必須ではないと定められた任意条件を示す任意フレームを更に含み、
前記第１信号と前記第２信号との差異は、前記任意フレームである、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記第２信号は、前記充電フレームと、前記任意フレームとを含み、
前記第２信号における前記任意条件には無効値が設定されている、請求項６に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記第２信号は、前記充電フレームを含む一方で、前記任意フレームを含まない、請求項６に記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記任意条件は、前記車両の識別番号およびサービスコードのうちの少なくとも一方を含む、請求項６～８のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記第１信号は、前記車両から前記充電設備への放電条件を示す放電フレームを更に含み、
前記第１信号における前記充電条件および前記放電条件のうちの少なくとも一方は、前記充電規格において必須ではないと定められた任意項目を含み、
前記第１信号と前記第２信号との差異は、前記任意項目である、請求項１に記載の車両制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両制御装置、それを備えた車両および車両の制御方法に関し、より特定的には、車両外部に設けられた充電設備から供給される電力により車載の蓄電装置を充電する技術に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０２０－１２７２９６号公報（特許文献１）に開示された車両制御装置は、車両と充電器との間で送受信される信号の入出力を行うように構成された入出力部と、蓄電装置を充電するための規定の通信シーケンスに従って入出力部を介した信号の送受信を制御する制御部とを備える。通信シーケンスでは、車両が充電器から受信した信号が表す内容に基づいて車両が通信シーケンスを進めることが規定されている。制御部は、充電器から受信した信号が予め定められた特定信号である場合には、特定信号が表す内容に拘わらず通信シーケンスを進める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１２７２９６号公報
特開２０２０－１０８２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、電気自動車、プラグインハイブリッド車等の車両の充電は、充電規格に定められた一連の処理を車両と充電設備とが協働して実行することにより進められる。その際、充電規格に定められた通信シーケンスに従って車両と充電設備との間で各種信号が送受信される。車両と充電設備とは、当該通信シーケンスを実行することで、通信リンクを確立したり充電条件を決定したり充電準備の成否を相互に確認したりすることができる。
【０００５】
市場には様々な充電設備が存在する。一部の充電設備では、車両と充電設備との相互接続性に起因して車両を充電できない場合がある。より特定的には、たとえ車両が充電規格に定められた通信シーケンスに従って信号を送受信していたとしても、充電設備側の要因で充電が許可されない場合がある。この場合の相互接続性低下の主要因は、一部の充電設備の製造業者が充電規格に独自の基準を導入したり充電規格を独自に解釈したりしているためと推測される。車両のユーザにとっての利便性の観点からは、できるだけ多くの充電設備で車両を充電可能にすることが望ましい。
【０００６】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的の１つは、多くの充電設備での車両の充電を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本開示の一態様に係る車両制御装置は、車両の外部に設けられた充電設備から供給される電力により車両に搭載された蓄電装置を充電するための制御を実行する。車両制御装置は、充電規格に定められた通信シーケンスに従って充電設備との間での信号の送受信を制御するプロセッサを備える。プロセッサは、充電設備から車両への電力供給の開始に先立ち、充電設備から充電許可を取得するための第１信号を充電設備に送信する。第１信号は、充電設備から車両への充電条件を示す充電フレームを含む。プロセッサは、充電許可を取得した場合、充電設備からの電力供給による蓄電装置の充電制御を開始する一方で、充電許可を取得しなかった場合、充電許可の取得を再び試行するために第１信号のうちの一部が修正された第２信号を充電設備に送信する。
【０００８】
（２）第１信号は、車両から充電設備への放電条件を示す放電フレームを更に含む。第１信号と第２信号との差異は、放電フレームである。（３）第２信号は、充電フレームと、放電フレームとを含む。第２信号における放電条件には無効値が設定されている。（４）第２信号は、充電フレームを含む一方で、放電フレームを含まない。（５）放電条件は、各々充電規格に定められた、放電電圧の下限値と、放電電流の上限値と、放電下限電池残容量と、放電シーケンス管理番号とのうちの少なくとも１つを含む。
【０００９】
（６）第１信号は、充電規格において必須ではないと定められた任意条件を示す任意フレームを更に含む。第１信号と第２信号との差異は、任意フレームである。（７）第２信号は、充電フレームと、任意フレームとを含む。第２信号における任意条件には無効値が設定されている。（８）第２信号は、充電フレームを含む一方で、任意フレームを含まない。（９）任意条件は、車両の識別番号およびサービスコードのうちの少なくとも一方を含む。
【００１０】
（１０）第１信号は、車両から充電設備への放電条件を示す放電フレームを更に含む。第１信号における充電条件および放電条件のうちの少なくとも一方は、充電規格において必須ではないと定められた任意項目を含む。第１信号と第２信号との差異は、任意項目である。（１１）第２信号は、充電フレームと、放電フレームとを含む。第２信号における任意項目には無効値が設定されている。（１２）任意項目は、充電上限電池残容量、放電終了目安時間および車両供給可能電力量のうちの少なくとも１つを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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