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公開番号2025145316
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024045425
出願日2024-03-21
発明の名称作業機械及び監視システム
出願人日立建機株式会社
代理人弁理士法人武和国際特許事務所
主分類H04N 7/18 20060101AFI20250926BHJP(電気通信技術)
要約【課題】他の作業機械に発生した異常を適切に把握することが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、周囲を撮像する周囲監視カメラと、コントローラとを備える。コントローラは、作業機械から所定の距離範囲内で動作する他の作業機械の異常を検出した場合に、周囲監視カメラで撮像した撮像画像から、異常を検出した異常検出時刻を含む抽出画像を抽出する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
周囲を撮像する周囲監視カメラと、コントローラとを備える作業機械において、
前記コントローラは、前記作業機械から所定の距離範囲内で動作する他の作業機械の異常を検出した場合に、前記周囲監視カメラで撮像した撮像画像から、異常を検出した異常検出時刻を含む抽出画像を抽出することを特徴とする作業機械。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、検出した前記他の作業機械の異常の種類に応じて、前記撮像画像のうち、前記異常検出時刻より前から抽出する画像の長さと、前記異常検出時刻より後から抽出する画像の長さとを変更することを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記抽出画像から前記他の作業機械を含む領域をトリミングすることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機械において、
前記他の作業機械と通信する通信インタフェースを備え、
前記コントローラは、前記異常検出時刻を含む画像抽出指示を、前記通信インタフェースを通じて前記他の作業機械から受信した場合に、前記撮像画像から前記抽出画像を抽出することを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機械において、
前記作業機械の状態を検出する状態検出センサを備え、
前記コントローラは、前記状態検出センサで前記作業機械の異常を検出した場合に、前記通信インタフェースを通じて前記画像抽出指示を前記他の作業機械に送信することを特徴とする作業機械。
【請求項６】
請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記撮像画像を画像解析して、前記他の作業機械の異常を検出することを特徴とする作業機械。
【請求項７】
所定の距離範囲内で動作する第１作業機械及び第２作業機械を備える監視システムにおいて、
前記第２作業機械は、周囲を撮像する周囲監視カメラを備え、
前記監視システムは、前記第１作業機械の異常を検出した場合に、前記周囲監視カメラで撮像した撮像画像から、異常を検出した異常検出時刻を含む抽出画像を抽出することを特徴とする監視システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲監視カメラを搭載した作業機械及び監視システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルに代表される作業機械は、不整地などの不安定な場所で使用されたり、過酷な環境での長時間稼働するので、様々なトラブル（例えば、転倒、水没、エンジンの異常）が発生するリスクがある。特許文献１、２には、このような課題を解決するために、車体状態を検出する検出センサと、自車の周囲を監視する周囲監視カメラとを備える作業機械が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１５５６９９号公報
特許６５４５４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、異常の種類によっては、自車に搭載された周囲監視カメラの映像だけで、状況を正確に把握できない場合もある。
【０００５】
本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、他の作業機械に発生した異常を適切に把握することが可能な作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、周囲を撮像する周囲監視カメラと、コントローラとを備える作業機械において、前記コントローラは、前記作業機械から所定の距離範囲内で動作する他の作業機械の異常を検出した場合に、前記周囲監視カメラで撮像した撮像画像から、異常を検出した異常検出時刻を含む抽出画像を抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、他の作業機械に発生した異常を適切に把握することが可能な作業機械を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
監視システムの概念図である。
作業機械のハードウェア構成図である。
監視サーバのハードウェア構成図である。
本実施形態に係る監視処理のフローチャートである。
撮像画像から異常検出時刻を含む抽出画像を抽出する例を説明する図である。
抽出画像から作業機械を含む領域をトリミングする例を示す図である。
状態報知画面の画面例である。
変形例１に係る撮像画像のデータ構造の他の例を示す図である。
変形例２に係る監視処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［監視システム１００の概要］
図１は、監視システム１００の概念図である。監視システム１００は、複数の作業機械１、２、３のそれぞれが、車体の異常を第三者目線で相互に監視するシステムである。監視システム１００は、例えば、複数の作業機械１、２、３と、監視サーバ４と、監視端末５とを備える。なお、作業機械１～３の数は３台に限定されない。また、監視サーバ４及び監視端末５の一方または両方は、省略可能である。
【００１０】
［作業機械１～３の構成］
本実施形態に係る作業機械１～３は、油圧ショベルである。但し、作業機械１～３の具体例は油圧ショベルに限定されず、ダンプトラック、ホイールローダ、クレーンなどのあらゆる作業機械が適用可能である。作業機械１～３は、所定の距離範囲内（例えば、同一の作業現場）で動作している。より詳細には、作業機械１～３は、後述する周囲監視カメラ１３でお互いを撮像可能な範囲で作業している。
（【００１１】以降は省略されています）

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