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公開番号2025143637
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024042962
出願日2024-03-19
発明の名称推定装置、方法及びプログラム
出願人株式会社JVCケンウッド
代理人個人
主分類G06T 7/00 20170101AFI20250925BHJP(計算;計数)
要約【課題】対象人物が所持物を紛失した時間帯及び場所の推定精度を向上させること。
【解決手段】推定装置(100)は、撮影時刻が異なる3以上の画像のそれぞれから、対象人物を認識する人物認識部(122)と、認識された対象人物に対応する輪郭内を人物領域とした画像のうちの第1の画像組における各画像の間で輪郭内における画素値の分布の変化量を検出する検出部(123)と、変化量が閾値以上である場合、第1の画像組の各画像が撮影された時間帯及び場所の範囲において対象人物が所持物を紛失したと推定する推定部(125)と、を備え、検出部(123)は、第1の画像組のうち少なくとも一方の第1画像における第1人物領域から対象人物の向きに応じた輪郭に身体部位の欠けである隠れ部位が検出される場合、他方の第2画像における第2人物領域として、隠れ部位を除外した輪郭内の領域を検出する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
撮影時刻が異なる３以上の画像のそれぞれから、対象人物を認識する人物認識部と、
前記認識された前記対象人物に対応する輪郭内を人物領域として検出した前記画像のうちの一対の画像の組である第１の画像組における各画像の間で、前記輪郭内における画素値の分布の変化量を検出する検出部と、
前記変化量が閾値以上である場合、前記第１の画像組の各画像が撮影された時間帯及び場所の範囲において前記対象人物が所持物を紛失したと推定する推定部と、
を備え、
前記検出部は、
前記第１の画像組のうち少なくとも一方の第１画像における第１人物領域から前記対象人物の向きに応じた輪郭に身体部位の欠けである隠れ部位が検出される場合、他方の第２画像における第２人物領域として、前記隠れ部位を除外した前記輪郭内の領域の前記変化量を検出する
推定装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記検出部は、
前記対象人物が認識された画像群のうち前記第１画像を除いた第２の画像組における各画像から、前記対象人物に対応する輪郭内であって前記隠れ部位を含む人物領域を検出し、前記第２の画像組における各画像の間で、前記隠れ部位を含む人物領域の輪郭内における画素値の分布の変化量を検出する
請求項１に記載の推定装置。
【請求項３】
前記推定部は、
前記隠れ部位を含む人物領域の輪郭内における画素値の分布の変化量が閾値以上である場合、前記第２の画像組の各画像が撮影された時間帯及び場所の範囲において前記対象人物が所持物を紛失したと推定する
請求項２に記載の推定装置。
【請求項４】
前記検出部は、
前記第１人物領域から前記隠れ部位が検出されない場合、前記第１人物領域から、異なる身体部位を含むように複数の分割領域に分割し、前記第２画像から、前記複数の分割領域のうち第１分割領域に含まれる身体部位に対応する輪郭内の領域を前記第２人物領域として検出し、
前記第１分割領域と前記第２人物領域との輪郭内の画素値の分布の変化量を検出する
請求項１又は２に記載の推定装置。
【請求項５】
コンピュータが、
撮影時刻が異なる３以上の画像のそれぞれから、対象人物を認識し、
前記認識された前記対象人物に対応する輪郭内を人物領域として検出し、
前記画像のうちの一対の画像の組である第１の画像組における各画像の間で、前記輪郭内における画素値の分布の変化量を検出し、
前記変化量が閾値以上である場合、前記第１の画像組の各画像が撮影された時間帯及び場所の範囲において前記対象人物が所持物を紛失したと推定し、
前記第１の画像組のうち少なくとも一方の第１画像における第１人物領域から前記対象人物の向きに応じた輪郭に身体部位の欠けである隠れ部位が検出される場合、他方の第２画像における第２人物領域として、前記隠れ部位を除外した前記輪郭内の領域の前記変化量を検出する
推定方法。
【請求項６】
撮影時刻が異なる３以上の画像のそれぞれから、対象人物を認識する人物認識処理と、
前記認識された前記対象人物に対応する輪郭内を人物領域として検出し、前記画像のうち一対の画像の組である第１の画像組における各画像の間で、前記輪郭内における画素値の分布の変化量を検出する検出処理と、
前記変化量が閾値以上である場合、前記第１の画像組の各画像が撮影された時間帯及び場所の範囲において前記対象人物が所持物を紛失したと推定する推定処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記検出処理は、
前記第１の画像組のうち少なくとも一方の第１画像における第１人物領域から前記対象人物の向きに応じた輪郭に身体部位の欠けである隠れ部位が検出される場合、他方の第２画像における第２人物領域として、前記隠れ部位を除外した前記輪郭内の領域の前記変化量を検出する
推定プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、推定装置、方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第１の人物が撮影された画像から、第１の人物に所持物の有無の変化が生じたことを判定する画像監視装置に関する技術が開示されている。特に、特許文献１にかかる画像監視装置は、第１の人物と他の第２の人物等が交叉したときには、複数の第２の人物の画像を用いて所持物の変化を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１６３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、対象人物が監視カメラ等で撮影された領域内で所持物を紛失した場合、対象人物の全身が含まれる複数の撮影画像の集合の中から、所持物の有無の変化が検出された撮影画像の組を特定し、特定した撮影画像の組が撮影された時間帯及び場所の範囲で対象人物が所持物を紛失したと推定できる。しかしながら、撮影画像には、対象人物の全身が含まれない画像も多いため、対象人物の全身が含まれる撮影画像だけから所持物の有無の変化を検出する場合、所持物を紛失したと推定される時間帯及び場所の範囲が広くなり得る。そのため、対象人物が所持物を紛失した時間帯及び場所の推定精度が不十分になるという課題がある。
【０００５】
本開示の目的は、上述した課題を鑑み、対象人物が所持物を紛失した時間帯及び場所の推定精度を向上させるための推定装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示にかかる推定装置は、撮影時刻が異なる３以上の画像のそれぞれから、対象人物を認識する人物認識部と、前記認識された前記対象人物に対応する輪郭内を人物領域として検出した前記画像のうちの一対の画像の組である第１の画像組における各画像の間で、前記輪郭内における画素値の分布の変化量を検出する検出部と、前記変化量が閾値以上である場合、前記第１の画像組の各画像が撮影された時間帯及び場所の範囲において前記対象人物が所持物を紛失したと推定する推定部と、を備え、前記検出部は、前記第１の画像組のうち少なくとも一方の第１画像における第１人物領域から前記対象人物の向きに応じた輪郭に身体部位の欠けである隠れ部位が検出される場合、他方の第２画像における第２人物領域として、前記隠れ部位を除外した前記輪郭内の領域の前記変化量を検出する。
【０００７】
本開示にかかる推定方法は、コンピュータが、撮影時刻が異なる３以上の画像のそれぞれから、対象人物を認識し、前記認識された前記対象人物に対応する輪郭内を人物領域として検出し、前記画像のうちの一対の画像の組である第１の画像組における各画像の間で、前記輪郭内における画素値の分布の変化量を検出し、前記変化量が閾値以上である場合、前記第１の画像組の各画像が撮影された時間帯及び場所の範囲において前記対象人物が所持物を紛失したと推定し、前記第１の画像組のうち少なくとも一方の第１画像における第１人物領域から前記対象人物の向きに応じた輪郭に身体部位の欠けである隠れ部位が検出される場合、他方の第２画像における第２人物領域として、前記隠れ部位を除外した前記輪郭内の領域の前記変化量を検出する。
【０００８】
本開示にかかる推定プログラムは、撮影時刻が異なる３以上の画像のそれぞれから、対象人物を認識する人物認識処理と、前記認識された前記対象人物に対応する輪郭内を人物領域として検出し、前記画像のうち一対の画像の組である第１の画像組における各画像の間で、前記輪郭内における画素値の分布の変化量を検出する検出処理と、前記変化量が閾値以上である場合、前記第１の画像組の各画像が撮影された時間帯及び場所の範囲において前記対象人物が所持物を紛失したと推定する推定処理と、をコンピュータに実行させ、前記検出処理は、前記第１の画像組のうち少なくとも一方の第１画像における第１人物領域から前記対象人物の向きに応じた輪郭に身体部位の欠けである隠れ部位が検出される場合、他方の第２画像における第２人物領域として、前記隠れ部位を除外した前記輪郭内の領域の前記変化量を検出する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示により、対象人物が所持物を紛失した時間帯及び場所の推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示にかかる推定装置を含む紛失物検索システムの構成を示すブロック図である。
本開示にかかる推定装置の構成を示すブロック図である。
本開示にかかる人物形状データの概念を説明するための図である。
本開示にかかる対象人物の輪郭内の隠れの有無の例を示す図である。
本開示にかかる推定方法を含む紛失物検索処理の流れを示すフローチャートである。
本開示にかかる推定方法を含む紛失物検索処理の流れを示すフローチャートである。
本開示にかかる推定方法を含む紛失物検索処理の流れを示すフローチャートである。
本開示の実施例１にかかる撮影順に沿った撮影画像の例を示す図である。
本開示の実施例１にかかる各構成の処理結果の対応関係の例を示す図である。
本開示の実施例２にかかる撮影順に沿った撮影画像の例を示す図である。
本開示の実施例２にかかる各構成の処理結果の対応関係の例を示す図である。
本開示の実施例３にかかる撮影順に沿った撮影画像の例を示す図である。
本開示の実施例３にかかる各構成の処理結果の対応関係の例を示す図である。
本開示の利用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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