特許ウォッチ

公開番号2025135916
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024033998
出願日2024-03-06
発明の名称車両制御装置、車両制御プログラムおよび運転代行サーバ
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250911BHJP(信号)
要約【課題】自動運転から手動運転への切り替えを確実に行うことができる車両制御装置、車両制御プログラムおよび運転代行サーバを提供すること。
【解決手段】実施形態に係る車両制御装置は、車両を制御するコントローラを備える。コントローラは、車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える場合に、センサ情報から検出した運転者の体調に基づいて運転者が手動運転可能か否かを判定し、手動運転が不可と判定した場合には、外部サーバに対して運転代行の依頼を通知し、外部サーバから受信した遠隔操作指令に基づき車両を制御する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える場合に、センサ情報から検出した運転者の体調に基づいて前記運転者が手動運転可能か否かを判定し、前記手動運転が不可と判定した場合には、外部サーバに対して運転代行の依頼を通知し、前記外部サーバから受信した遠隔操作指令に基づき前記車両を制御する
車両制御装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記コントローラは、
前記体調が悪いと判定した場合、車内に警報を出力する出力処理を行い、
前記運転者により前記出力処理の解除操作が行われた場合には、前記手動運転が可能と判定して前記手動運転モードに切り替え、
前記運転者により前記解除操作が行われなかった場合には、前記手動運転が不可と判定する
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記外部サーバに対して前記運転代行の依頼を通知した後、前記外部サーバから受信した通話指令に従って前記外部サーバと通話可能に接続し、通話終了後に前記外部サーバからの通知に基づいて、前記手動運転モードに切り替えて前記遠隔操作指令による制御を行うか否かを判定する
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記外部サーバからの通知に基づいて、前記遠隔操作指令による制御を行うか前記外部サーバによる運転支援を受けるかを判定する
請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記外部サーバによる運転支援を受けると判定した場合、前記外部サーバと通話可能に接続する
請求項４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記外部サーバに対して前記運転代行の依頼を通知する際に、前記センサ情報を前記外部サーバへ送信する
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項７】
車両を制御する制御手順をコンピュータに実行させる車両制御プログラムであって、
前記制御手順は、
前記車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える場合に、センサ情報から検出した運転者の体調に基づいて前記運転者が手動運転可能か否かを判定し、前記手動運転が不可と判定した場合には、外部サーバに対して運転代行の依頼を通知し、前記外部サーバから受信した遠隔操作指令に基づき前記車両を制御する
車両制御プログラム。
【請求項８】
車両制御装置から運転代行の依頼を受け付けた場合、前記車両制御装置から受信したセンサ情報によって検出した運転者の体調に基づいて運転者が手動運転可能か否かを判定し、前記手動運転が不可と判定した場合には、前記車両制御装置に対して車両を制御する遠隔操作指令を送信する
運転代行サーバ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置、車両制御プログラムおよび運転代行サーバに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、システムがすべての運転操作を一定の条件下で実行する自動運転制御に関する技術が提案されている。この技術では、予め定められた条件を外れた場合には、自動運転から手動運転に切り替えて運転者が自ら運転操作を行う必要がある。例えば、特許文献１では、自動運転から手動運転に切り替える際に、複数の搭乗者の中で体調がよい搭乗者を運転者とするよう提案する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－４１２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、複数の搭乗者の存在が前提となっているため、搭乗者が運転者１名である場合には適用することができない。仮に、搭乗者が運転者のみの状況で、特許文献１に記載の発明を適用した場合、運転者の体調が悪いと自動運転から手動運転への切り替えができない状況に陥ってしまう。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自動運転から手動運転への切り替えを確実に行うことができる車両制御装置、車両制御プログラムおよび運転代行サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両制御装置は、車両を制御するコントローラを備える。前記コントローラは、前記車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える場合に、センサ情報から検出した運転者の体調に基づいて前記運転者が手動運転可能か否かを判定し、前記手動運転が不可と判定した場合には、外部サーバに対して運転代行の依頼を通知し、前記外部サーバから受信した遠隔操作指令に基づき前記車両を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者の体調が悪くて運転できない場合でも自動運転から手動運転に切り替えて運転代行者が遠隔で運転操作を代行する。このため、搭乗者が運転者の１名であっても自動運転から手動運転への切り替えを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る運転代行システムの構成例を示すブロック図である。
図２は、運転代行システムの動作例を示すシーケンス図である。
図３は、車両制御装置の構成例を示すブロック図である。
図４は、運転代行サーバの構成例を示すブロック図である。
図５は、車両制御装置によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。
図６は、運転代行サーバによって実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る車両制御装置、車両制御プログラムおよび運転代行サーバを詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下において「所定」は、「予め定められた」と読み替えることができる。
【００１０】
まず、図１および図２を用いて実施形態に係る運転代行システムの概要について説明する。図１は、実施形態に係る運転代行システムＳの構成例を示すブロック図である。図２は、運転代行システムＳの動作例を示すシーケンス図である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許