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公開番号2025135620
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024033442
出願日2024-03-06
発明の名称探索装置、探索方法およびプログラム
出願人三菱電機株式会社
代理人弁理士法人山王内外特許事務所
主分類G06Q 50/02 20240101AFI20250911BHJP(計算;計数)
要約【課題】農業上の利用に支障が少ない農地を特定することができる、探索装置を提供する。
【解決手段】探索装置(2)は、人工衛星(6)から地表面Aへ照射された電波の反射波を観測することによって得られたSAR衛星画像データを取得するSAR衛星画像データ取得部(221)と、取得されたSAR衛星画像データに基づいて、継続した農作が行われず荒廃している判別対象農地を地表面Aから判別する判別部(222)とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
人工衛星から地表面へ照射された電波の反射波を観測することにより得られたＳＡＲ衛星画像データを取得するＳＡＲ画像取得部と、
取得された前記ＳＡＲ衛星画像データに基づいて、継続した農作が行われず荒廃している判別対象農地を前記地表面から判別する第１判別部と、
を備える探索装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記第１判別部は、予め設定された期間に亘って取得された前記ＳＡＲ衛星画像データに基づいて前記地表面の植生指標を算出し、前記植生指標の時間変化に基づいて前記判別対象農地を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の探索装置。
【請求項３】
前記第１判別部は、前記ＳＡＲ衛星画像データから地表領域の後方散乱係数を抽出し、抽出した前記後方散乱係数に基づいて前記地表面における樹木の密集度合いを評価し、前記樹木の密集度合いの評価結果に基づいて前記判別対象農地を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の探索装置。
【請求項４】
地図データが示す地図上に農地の位置情報をマッピングする農地マッピング部を備え、
前記第１判別部は、前記地図上に前記位置情報がマッピングされた農地が前記判別対象農地であるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の探索装置。
【請求項５】
前記判別対象農地が目的の用途に適合するか否かを評価する適合性評価部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の探索装置。
【請求項６】
人工衛星から撮像された時系列な光学衛星画像を示す時系列光学衛星画像データを取得する光学衛星画像取得部と、
取得された前記時系列光学衛星画像データに基づいて、前記地表面における植生状況を判別する第２判別部と、を備え、
前記第１判別部は、前記ＳＡＲ衛星画像データと前記植生状況の判別結果に基づいて、前記判別対象農地を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の探索装置。
【請求項７】
前記第２判別部は、予め設定された期間に亘って取得された前記時系列光学衛星画像データに基づいて前記地表面の植生指標を算出し、前記植生指標の時間変化に基づいて前記植生状況を判別する
ことを特徴とする請求項６に記載の探索装置。
【請求項８】
地図上に農地をマッピングする農地マッピング部を備え、
前記第２判別部は、前記地図上にマッピングされた農地の前記植生状況を判別し、
前記第１判別部は、前記ＳＡＲ衛星画像データと前記植生状況の判別結果に基づいて、前記判別対象農地を判別する
ことを特徴とする請求項６に記載の探索装置。
【請求項９】
探索装置が実行する探索方法であって、
ＳＡＲ画像取得部が、人工衛星から地表面へ照射された電波の反射波を観測することにより得られたＳＡＲ衛星画像データを取得するステップと、
第１判別部が、取得された前記ＳＡＲ衛星画像データに基づいて、継続した農作が行われず荒廃している判別対象農地を前記地表面から判別するステップと、
を備える探索方法。
【請求項１０】
光学衛星画像取得部が、人工衛星から撮像された時系列な光学衛星画像を示す時系列光学衛星画像データを取得するステップと、
第２判別部が、取得された前記時系列光学衛星画像データに基づいて、前記地表面における植生状況を判別するステップと、を備え、
前記第１判別部は、前記ＳＡＲ衛星画像データと前記植生状況の判別結果に基づいて、前記判別対象農地を判別する
ことを特徴とする請求項９に記載の探索方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、探索装置、探索方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
太陽光発電パネルの設置は、日差しを遮るものが周囲になく平坦な土地が適している。例えば、農地は、農作のために日射量が多くかつ平坦である場合が多い。しかしながら、優良農地を確保するために、用地転用が可能な農地は、農業上の利用に支障が少ない農地に制限されている。農業上の利用に支障が少ない農地は、継続した農作が行われず、荒廃している農地である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、太陽光発電パネルの設置に適した耕作放棄地を的確に抽出する従来の技術が記載されている。この技術では、表層モデル（ＤＳＭ；ＤｉｇｉｔａｌＳｕｒｆａｃｅＭｏｄｅｌ）、地表モデル（ＤＴＭ；ＤｉｇｉｔａｌＴｅｒｒａｉｎＭｏｄｅｌ）等の３次元の空間情報に基づく地形モデルを利用し、得られたデータを統計処理することによって太陽光発電の候補地を選出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１４－１４９２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、農業上の利用に支障が少ない農地を探索するためには、地表面における植生の構造または特性を、様々な角度から評価する必要がある。このため、特許文献１に記載される従来の技術のように、表層モデルと地表モデルを用いて作成された地形モデルのみでは、農業上の利用に支障が少ない農地の探索が困難であるという課題があった。
【０００６】
本開示は上記課題を解決するものであり、農業上の利用に支障が少ない農地を探索することができる、探索装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る探索装置は、人工衛星から地表面へ照射された電波の反射波を観測することにより得られたＳＡＲ衛星画像データを取得するＳＡＲ画像取得部と、取得されたＳＡＲ衛星画像データに基づいて、継続した農作が行われず荒廃している判別対象農地を地表面から判別する第１判別部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、ＳＡＲ衛星画像データを取得し、取得されたＳＡＲ衛星画像データに基づいて、継続した農作が行われず荒廃している判別対象農地を地表面から判別する。
これにより、本開示に係る探索装置は、農業上の利用に支障が少ない農地として、継続した農作が行われず荒廃している農地を探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態１に係る探索システムの構成例を示すブロック図である。
実施の形態１に係る探索方法を示すフローチャートである。
人工衛星に搭載されたＳＡＲによる地表面の観測の概要を示す概要図である。
季節によるＳＡＲ衛星画像の変化を示す概要図である。
実施の形態１に係る探索装置の機能を実現するハードウェア構成例を示すブロック図である。
実施の形態２に係る探索装置の構成例を示すブロック図である。
実施の形態２に係る探索方法を示すフローチャートである。
図８Ａおよび図８Ｂは、光学植生指標の時間特性を示す図である。
実施の形態３に係る探索装置の構成例を示すブロック図である。
実施の形態３に係る探索方法を示すフローチャートである。
実施の形態４に係る探索装置の構成例を示すブロック図である。
実施の形態４に係る探索方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る探索システム１の構成例を示すブロック図である。図１において、探索システム１は、合成開口レーダ（ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ；以下ＳＡＲと記載する。）衛星画像に基づいて、地表面から、継続した農作が行われずに荒廃している判別対象農地を判別するシステムである。探索システム１は、探索装置２、サーバ装置３、および端末装置４がネットワーク５を介して接続されたシステムである。ネットワーク５には、既存の電気通信回線を利用することができ、例えば、インターネットである。探索装置２とサーバ装置３、および、探索装置２と端末装置４は、ネットワーク５を介して、互いに通信可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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